RCDrone TS6004-10 4N·m रोबोटिक सर्वो गियर एक्ट्यूएटर – 24V, 1:10 प्लैनेटरी गियर, RS485/CAN

Overview

RCDrone TS6004-10 एक उच्च गति, उच्च सटीकता वाला रोबोटिक सर्वो गियर एक्चुएटर है जिसमें 4 N·m का रेटेड टॉर्क और 7 N·m का पीक टॉर्क है। इसे 1:10 ग्रह गियर अनुपात के साथ बनाया गया है, जो 235 rpm की रेटेड गति प्रदान करता है, जिससे यह उन अनुप्रयोगों के लिए आदर्श है जिनमें टॉर्क और तेज गति दोनों की आवश्यकता होती है। यह 24V पर काम करता है जिसमें 4.4A का रेटेड करंट और 160W की रेटेड पावर है, और इसमें डुअल-एन्कोडर फीडबैक (18-बिट एब्सोल्यूट + 14-बिट इंक्रीमेंटल) शामिल है जो सटीक स्थिति, गति, और टॉर्क नियंत्रण के लिए है। एक्चुएटर का संक्षिप्त आकार (Φ63 × 41.5 मिमी) और 420 ग्राम वजन इसे औद्योगिक रोबोट, एक्सोस्केलेटन, मोबाइल प्लेटफार्मों, और आर्टिकुलेटेड आर्म्स में एकीकृत करने के लिए उपयुक्त बनाता है।

मुख्य विशेषताएँ

• उच्च गति और टॉर्क – 4 N·m रेटेड टॉर्क, 7 N·m पीक टॉर्क, 235 rpm रेटेड स्पीड।

• सटीक फीडबैक – 18-बिट एब्सोल्यूट और 14-बिट इंक्रीमेंटल रिज़ॉल्यूशन के साथ डुअल एन्कोडर सिस्टम।

• बहुपरकारी संचार – लचीली एकीकरण के लिए RS485 और CAN बस इंटरफेस।

• कई नियंत्रण मोड – अनुकूलन गति के लिए टॉर्क, गति, और स्थिति नियंत्रण।

• संक्षिप्त और हल्का – 63 मिमी व्यास, 41.5 मिमी ऊँचाई, केवल 420 ग्राम।

• टिकाऊ ग्रहणीय गियर – स्थिरता और चिकनाई के लिए 1:10 कमी अनुपात के साथ 850 g·cm² रोटर जड़ता।

विशेषताएँ

अनुप्रयोग

• औद्योगिक रोबोटिक आर्म – स्वचालन कार्यों के लिए उच्च गति, सटीक गति।

• चिकित्सीय एक्सोस्केलेटन – पहनने योग्य रोबोटिक्स के लिए हल्का क्रियान्वयन।

• मोबाइल निरीक्षण रोबोट – सुचारू और कुशल ड्राइव नियंत्रण।

• आर्टिकुलेटेड मैकेनिज्म – मजबूत टॉर्क आउटपुट के साथ कॉम्पैक्ट जॉइंट क्रियान्वयन।