RCDrone TS8025-36 / TS8025-36B 25N·m सर्वो प्लैनेटरी गियर मोटर, 24V/48V, RS485/CAN, ड्यूल एन्कोडर, ब्रेक विकल्प
RCDrone TS8025-36 / TS8025-36B 25N·m सर्वो प्लैनेटरी गियर मोटर, 24V/48V, RS485/CAN, ड्यूल एन्कोडर, ब्रेक विकल्प
RCDrone
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
Overview
RCDrone TS8025-36 श्रृंखला एक कॉम्पैक्ट सर्वो प्लैनेटरी गियर मोटर है जिसे रोबोटिक्स और ऑटोमेशन सिस्टम के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो सटीक टॉर्क नियंत्रण और विश्वसनीय संचार की आवश्यकता होती है। 25N·m की रेटेड टॉर्क और 40N·m की पीक टॉर्क के साथ, यह मोटर हल्के और कुशल पैकेज में स्थिर शक्ति प्रदान करती है।
TS8025-36 दो संस्करणों में उपलब्ध है:
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मानक मॉडल (TS8025-36): 45rpm और 74rpm की रेटेड स्पीड के साथ हल्का डिज़ाइन।
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ब्रेक संस्करण (TS8025-36B): बेहतर होल्डिंग क्षमता के लिए एकीकृत ब्रेक, 33rpm और 74rpm की रेटेड स्पीड, और सुरक्षा निगरानी के लिए अतिरिक्त मोटर तापमान सेंसर।
दोनों संस्करणों में डुअल एन्कोडर (18-बिट + 14-बिट या 19-बिट संस्करण के अनुसार), RS485 और CAN बस संचार, और टॉर्क, गति, और स्थिति नियंत्रण का समर्थन है। FOC (फील्ड-ओरिएंटेड कंट्रोल) तकनीक के साथ, मोटर सुचारू और कुशल संचालन सुनिश्चित करती है।
मुख्य विशेषताएँ
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रेटेड टॉर्क: 25N·m, पीक टॉर्क 40N·m तक
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वोल्टेज विकल्प: 24V या 48V संगत
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डुअल एनकोडर फीडबैक: सटीक नियंत्रण के लिए उच्च सटीकता (18-बिट + 14-बिट, या 19-बिट)
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ब्रेक विकल्प: TS8025-36B एक सुरक्षा ब्रेक और मोटर तापमान सेंसर को एकीकृत करता है
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FOC प्रौद्योगिकी: चिकनी टॉर्क, गति, और स्थिति नियंत्रण
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संवाद: RS485 और CAN बस प्रोटोकॉल का समर्थन करता है
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हल्का कॉम्पैक्ट डिज़ाइन: 503g (मानक) से 788g (ब्रेक संस्करण)
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स्थायित्व: उच्च रोटर जड़ता (930g·cm² / 8930g·cm²) गियर अनुपात 1:36
विशेषताएँ
| पैरामीटर | TS8025-36 (मानक) | TS8025-36B (ब्रेक के साथ) |
|---|---|---|
| रेटेड वोल्टेज | 24V / 48V | 24V / 48V |
| रेटेड करंट | 4A / 4.8A | 4A / 4.8A |
| पीक पावर | 140W / 500W | 140W / 500W |
| रेटेड टॉर्क | 25N·m | 25N·m |
| पीक टॉर्क | 40N·m | 40N·m |
| रेटेड स्पीड | 45rpm / 74rpm | 33rpm / 74rpm |
| एन्कोडर | 18-बिट + 14-बिट | 19-बिट |
| रोटर जड़ता | 930g·cm² / 8930g·cm² | 930g·cm² / 8930g·cm² |
| गियर अनुपात | 1:36 | 1:36 |
| नियंत्रण मोड | टॉर्क / स्पीड / स्थिति | टॉर्क / स्पीड / स्थिति |
| संचार | RS485 / CAN | RS485 / CAN |
| अतिरिक्त विशेषताएँ | — | ब्रेक + मोटर तापमान सेंसर |
| Dimensions | Ø80मिमी × 53.5mm | Ø80mm × 66mm |
| वजन | 503g | 788g |
इंटरफेस परिभाषा
| इंटरफेस | कार्य |
|---|---|
| A/H | RS485-A या CAN-H |
| B/L | RS485-B या CAN-L |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| A/H | RS485-A या CAN-H (दूसरा कनेक्टर) |
| B/L | RS485-B या CAN-L (दूसरा कनेक्टर) |
| T | UART ट्रांसमीटर |
| R | UART रिसीवर |
| G | सिग्नल GND |
ID स्विच: मल्टी-मोटर सेटअप के लिए मोटर ID चयन
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RS485 और CAN बस का समर्थन करता है बहुपरकारी संचार के लिए
अनुप्रयोग
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रोबोटिक्स जोड़ों और एक्सोस्केलेटन
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औद्योगिक स्वचालन उपकरण
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मोबाइल रोबोट और AGVs
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सहयोगात्मक रोबोटिक हाथ
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सटीक गति नियंत्रण प्रणाली
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