
Overview
RCDrone TS9012-6 एक कॉम्पैक्ट, उच्च-टॉर्क सर्वो एक्ट्यूएटर है जिसे उन्नत रोबोटिक सिस्टम के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो सटीक गति नियंत्रण और हल्के रूप में मजबूत आउटपुट की आवश्यकता होती है। यह 12N·m रेटेड टॉर्क और 37N·m पीक टॉर्क प्रदान करता है, और 48V पर काम करता है, जिसमें 1:6 ग्रह गियर कमी है जो कुशल टॉर्क वितरण के लिए है। यह एक्ट्यूएटर दोनों सिंगल और डुअल एन्कोडर कॉन्फ़िगरेशन (18-बिट + 14-बिट) का समर्थन करता है ताकि टॉर्क, गति, और स्थिति नियंत्रण मोड के लिए उच्च-रिज़ॉल्यूशन फीडबैक प्रदान किया जा सके। इसके आयाम Ø98mm × 44.5mm और वजन 763g है, यह रोबोटिक्स और ऑटोमेशन सिस्टम में एक शक्तिशाली लेकिन स्थान-कुशल समाधान प्रदान करता है।
मुख्य विशेषताएँ
-
मजबूत टॉर्क प्रदर्शन – 12N·m निरंतर, 37N·m पीक टॉर्क।
-
उच्च गति संचालन – प्रतिक्रियाशील गति के लिए 258rpm रेटेड स्पीड।
-
लचीले फीडबैक विकल्प – एकल या दोहरे एन्कोडर कॉन्फ़िगरेशन (18-बिट + 14-बिट) का समर्थन करता है।
-
कुशल ट्रांसमिशन – स्थिर टॉर्क वितरण के लिए 1:6 ग्रह गियर।
-
कई नियंत्रण मोड – टॉर्क, गति, और स्थिति नियंत्रण।
-
व्यापक एकीकरण क्षमता – RS485 और CAN बस संचार।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मॉडल | TS9012-6 |
| रेटेड वोल्टेज | 48V |
| रेटेड करंट | 8.4A |
| रेटेड टॉर्क | 12N·m |
| पीक टॉर्क | 37N·m |
| रेटेड स्पीड | 258rpm |
| पीक पावर | 670W |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 18-बिट + 14-बिट (सिंगल/डुअल एन्कोडर) |
| रिडक्शन रेशियो | 1:6 |
| टॉर्क डेंसिटी | 2570g·cm² |
| कंट्रोल मोड्स | टॉर्क / स्पीड / पोजीशन |
| कम्युनिकेशन | RS485 / CAN |
| आयाम | Ø98mm × 44.5mm |
| वजन | 763g |
अनुप्रयोग
-
औद्योगिक रोबोटिक्स – स्वचालन के लिए उच्च-भार सटीक जोड़ों।
-
मोबाइल रोबोट – चुस्त और कॉम्पैक्ट ड्राइव समाधान।
-
चिकित्सा सहायक उपकरण – हल्के पैकेज में उच्च टॉर्क।
-
रोबोटिक्स अनुसंधान एवं विकास – कॉन्फ़िगर करने योग्य एन्कोडर्स की आवश्यकता वाले प्रयोगात्मक निर्माण के लिए अनुकूल।


