• RCDrone TS8006-8B 48V 6N·m 177rpm Planetary Gear Servo Actuator with Dual Encoders RS485/CAN for Robotics
  • RCDrone TS9012-6 48V 12N·m Planetary Gear Servo Actuator with Single/Dual Encoder RS485/CAN for Robotics
  • RCDrone TS9012-6 48V 12N·m Planetary Gear Servo Actuator with Single/Dual Encoder RS485/CAN for Robotics
  • RCDrone TS9012-6 48V 12N·m servo actuator with planetary gear, single/dual encoder, RS485/CAN for robotics.
  • 48V 12N·m Planetary Gear Servo Actuator with Encoder
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RCDrone TS9012-6B 12N·m सर्वो प्लैनेटरी गियर मोटर ब्रेक के साथ, ड्यूल एन्कोडर, RS485/CAN, 48V

RCDrone TS9012-6B 12N·m सर्वो प्लैनेटरी गियर मोटर ब्रेक के साथ, ड्यूल एन्कोडर, RS485/CAN, 48V

RCDrone

$589.00 USD
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Overview

RCDrone TS9012-6B एक उच्च-प्रदर्शन सर्वो ग्रह गियर मोटर है जिसे रोबोटिक्स और स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें सटीक टॉर्क नियंत्रण, विश्वसनीय फीडबैक और सुरक्षित ब्रेकिंग की आवश्यकता होती है। 12N·m के रेटेड टॉर्क, 258rpm के रेटेड स्पीड, और 1:6 के कमी अनुपात के साथ, यह स्थिर और कुशल प्रदर्शन प्रदान करता है। 48V पर संचालित होते हुए, 8.4A के रेटेड करंट और 670W के पीक पावर के साथ, यह एक्ट्यूएटर कॉम्पैक्ट डिज़ाइन में मजबूत आउटपुट सुनिश्चित करता है।

यह मोटर डुअल एनकोडर्स (18-बिट + 14-बिट) को एकीकृत करती है, जो उच्च-रिज़ॉल्यूशन फीडबैक और पावर-ऑफ के बाद शून्य-स्थिति बनाए रखने को सुनिश्चित करती है, जिससे स्थिति हानि को रोका जा सके। संचार लचीला है, RS485 और CAN बस प्रोटोकॉल का समर्थन करते हुए, जिससे यह विभिन्न नियंत्रण प्रणालियों के लिए अनुकूलनीय बनता है। इसके अतिरिक्त, यह स्थिर या पावर-ऑफ स्थितियों में सुरक्षा के लिए एक अंतर्निहित ब्रेक से सुसज्जित है।

मुख्य विशेषताएँ

  • रेटेड टॉर्क: 12N·m के साथ पीक टॉर्क 42N·m तक गतिशील अनुप्रयोगों के लिए

  • संक्षिप्त और हल्का: मोटर के आयाम Ø99mm × 63.5mm, वजन 1.064kg

  • एकीकृत ब्रेक: पावर ऑफ होने पर सुरक्षित पकड़ प्रदान करता है

  • डुअल एन्कोडर सिस्टम: 18-बिट + 14-बिट रिज़ॉल्यूशन, सटीक स्थिति सुनिश्चित करता है

  • ज़ीरो-पोजीशन रिटेंशन: पावर-ऑफ मेमोरी फ़ंक्शन स्थिति हानि को रोकता है

  • लचीला संचार: RS485 और CAN बस प्रोटोकॉल का समर्थन करता है

  • कई नियंत्रण मोड: टॉर्क, गति, और स्थिति नियंत्रण के लिए बहुपरकारी उपयोग

  • उच्च दक्षता: पीक आउटपुट पावर 670W तक, सुचारू संचरण के साथ

विशेषताएँ

पैरामीटर मान
मॉडल TS9012-6B
Rated Voltage 48V
Rated Current 8.4A
रेटेड टॉर्क 12N·m
पीक टॉर्क 42N·m
रेटेड स्पीड 258rpm
पीक पावर 670W
एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 18-बिट + 14-बिट (डुअल एन्कोडर)
गियर अनुपात 1:6
रोटर जड़ता 2570 g·cm²
नियंत्रण मोड टॉर्क / स्पीड / स्थिति
संचार RS485 / CAN
आयाम Ø99mm × 63.5mm
वजन 1064g

इंटरफेस परिभाषा

इंटरफेस कार्य
A/H RS485-A या CAN-H
B/L RS485-B या CAN-L
V- नकारात्मक पावर सप्लाई
V+ सकारात्मक पावर सप्लाई
A/H RS485-A या CAN-H (दूसरा कनेक्टर)
B/L RS485-B या CAN-L (दूसरा कनेक्टर)
T UART ट्रांसमीटर
R UART रिसीवर
G सिग्नल GND

  • ID स्विच: मल्टी-यूनिट संचार के लिए मोटर ID सेट करने की अनुमति देता है

  • लचीली एकीकरण के लिए RS485 और CAN बस संचार दोनों का समर्थन करता है

अनुप्रयोग

  • रोबोटिक्स जोड़ों और मैनिपुलेटर्स

  • मोबाइल रोबोट और स्वायत्त प्लेटफार्म

  • औद्योगिक स्वचालन एक्ट्यूएटर्स

  • एक्सोस्केलेटन और सहयोगी रोबोट

  • सटीक गति नियंत्रण प्रणाली

RCDrone TS9012-6 48V 12N·m Planetary Gear Servo Actuator with Single/Dual Encoder RS485/CAN for Robotics

RCDrone TS8006-8 6N·m Robotic Servo Gear Actuator – 48V, 1:8 Planetary Gear, RS485/CAN

24V/48V servo with 10N·m torque, planetary gear, and dual encoders for precise control.

48V 12N·m Planetary Gear Servo Actuator with Encoder

 

 

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