RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V MIT ड्राइव रोबोट सर्वो गियर मोटर एक्ट्यूएटर ब्रेक के साथ, 1:24 रिडक्शन, ड्यूल एन्कोडर, RS485/CAN
RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V MIT ड्राइव रोबोट सर्वो गियर मोटर एक्ट्यूएटर ब्रेक के साथ, 1:24 रिडक्शन, ड्यूल एन्कोडर, RS485/CAN
RCDrone
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
Overview
RCDrone TS9030-24B MIT Drive servo gear motor ब्रेक के साथ एक उच्च-टॉर्क ब्रशलेस जॉइंट मॉड्यूल है जिसे रोबोटिक आर्म्स, मानवाकार रोबोट, एक्सोस्केलेटन और औद्योगिक स्वचालन के लिए डिज़ाइन किया गया है। एक एकीकृत इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के साथ सुसज्जित, यह पावर-ऑफ या आपातकालीन रुकावट के दौरान विश्वसनीय होल्डिंग टॉर्क और बढ़ी हुई सुरक्षा प्रदान करता है। MIT नियंत्रण एल्गोरिदम की विशेषता के साथ, यह चिकनी गति, सटीक टॉर्क नियमन और प्रतिक्रियाशील नियंत्रण सक्षम करता है। 30N·m का रेटेड टॉर्क, 45N·m का पीक टॉर्क, और 1:24 कमी अनुपात प्रदान करते हुए, यह एक्ट्यूएटर स्थिर और कुशल शक्ति उत्पादन सुनिश्चित करता है। 24V और 48V डुअल वोल्टेज का समर्थन करते हुए, यह 670W रेटेड पावर 6.8A करंट के साथ प्राप्त करता है और 80rpm/160rpm रेटेड स्पीड प्रदान करता है। डुअल 18-बिट + 14-बिट एन्कोडर्स, एफओसी तकनीक, और आरएस485/सीएएन संचार, यह उन्नत रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए उच्च सटीकता और विश्वसनीय एकीकरण की गारंटी देता है।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मॉडल | टीएस9030-24बी (ब्रेक के साथ) |
| रेटेड वोल्टेज | 24V / 48V |
| रेटेड करंट | 6.8A |
| रेटेड पावर | 670W |
| रेटेड टॉर्क | 30N·m |
| पीक टॉर्क | 45N·m |
| रेटेड स्पीड | 80rpm / 160rpm |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 18-बिट + 14-बिट |
| रोटर जड़ता | 2570 g·cm² |
| रिडक्शन अनुपात | 1:24 |
| नियंत्रण मोड | टॉर्क / स्पीड / पोजीशन (MIT ड्राइव, FOC) |
| संचार | RS485 / CAN |
| विशेष विशेषता | इंटीग्रेटेड ब्रेक |
| आयाम | Ø99mm × 71.5mm |
| वजन | 1235g |
मुख्य विशेषताएँ
-
एकीकृत ब्रेक: सुरक्षित होल्डिंग टॉर्क सुनिश्चित करता है और पावर-ऑफ के दौरान गति को रोकता है।
-
MIT ड्राइव नियंत्रण: चिकनी टॉर्क विनियमन और उच्च प्रतिक्रिया के लिए बुद्धिमान एल्गोरिदम।
-
उच्च टॉर्क आउटपुट: 30N·m रेटेड टॉर्क, 45N·m पीक टॉर्क मांग वाले रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए।
-
व्यापक वोल्टेज रेंज: 24V और 48V दोनों सिस्टम के साथ संगत।
-
उच्च सटीकता फीडबैक: डुअल 18-बिट + 14-बिट एनकोडर सटीक स्थिति और गति माप सुनिश्चित करते हैं।
-
FOC प्रौद्योगिकी: चिकनी, शांत और कुशल प्रदर्शन प्रदान करता है।
-
विश्वसनीय संचार: RS485 और CAN बस प्रोटोकॉल के लिए बहुपरकारी एकीकरण का समर्थन करता है।
-
संक्षिप्त और टिकाऊ: Ø99 मिमी × 71.5 मिमी आवास, 1235 ग्राम वजन, रोबोटिक आर्म जोड़ों और मानवाकारों के लिए अनुकूलित।
अनुप्रयोग
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रोबोटिक आर्म और मैनिपुलेटर्स
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मानवाकार और सेवा रोबोट
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औद्योगिक स्वचालन प्रणाली
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एक्सोस्केलेटन और चिकित्सा रोबोटिक्स
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मोबाइल रोबोटिक्स और अनुसंधान प्लेटफार्म
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