reComputer मिनी एकn 80g मिशन caररier board compatible with NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX, UAV और UGV अनुप्रयोगों के लिए निर्मित। यह स्वायत्त नेविगेशन, बाधा से बचने, और वस्तु पहचान के लिए 100 TOPS तक की AI प्रदर्शन प्रदान करता है।विभिन्न प्रकार के सेंसरों का समर्थन करता है—RGB, इन्फ्रारेड, LiDAR, 3D, और अधिक—यह उड़ान नियंत्रकों के साथ UART, Ethernet, और CAN के माध्यम से कनेक्ट करने के लिए एकीकृत करता है।4S–14S बैटरी इनपुट और बाहरी 5G/4G मॉड्यूल के साथ, यह क्षेत्र में वास्तविक समय, प्रतिक्रियाशील तैनाती को सक्षम बनाता है
विशेषता
- तैनाती के लिए कॉम्पैक्ट और हल्का: इसका वजन केवल 80 ग्राम है, जो इसे UAVs और UGVs के लिए आदर्श बनाता है, जिसमें एक कॉम्पैक्ट फॉर्म फैक्टर और क्षेत्र में एकीकरण के लिए समृद्ध I/O है।
- शक्तिशाली एआई प्रदर्शन वास्तविक समय ड्रोन स्वायत्तता के लिए: कम शक्ति और विलंबता के साथ 100 TOPS तक प्रदान करता है, compatible with एनवीडिया ओरिन Naनो/Orin NX SoC, वास्तविक समय नेविगेशन, बाधा से बचाव, वस्तु पहचान और ट्रैकिंग के लिए स्वायत्त प्रणालियों को सक्षम बनाता है।
- बहुपरकारी सेंसर समर्थन: RGB, अवरक्त, हाइपरस्पेक्ट्रल, LiDAR, और 3D कैमरों के साथ संगत, उन्नत स्वायत्तता के लिए समृद्ध पर्यावरणीय धारणा सक्षम करता है।
- सहज संचार इंटरफेस: UART के माध्यम से उड़ान नियंत्रकों और परिधीय उपकरणों के साथ आसानी से एकीकृत करता है, एकनd expandable ईथरनेट और CAN पोर्ट्स के लिए सुचारू प्रणाली समन्वय।
- लचीला पावर इनपुट: XT30 DC-IN कनेक्टर के माध्यम से विस्तृत वोल्टेज रेंज (4S से 14S बैटरी पैक्स) का समर्थन करता है, जो मोबाइल और हवाई प्लेटफार्मों के लिए आदर्श है।
- वास्तविक-समय वायरलेस कनेक्टिविटी: Connectinग your 5G/4G मॉड्यूल on it to वास्तविक समय की छवि, वीडियो, और डेटा ट्रांसमिशन के लिए समर्थन प्रदान करता है, जो स्थिति की जागरूकता और दूरस्थ संचालन को बढ़ाता है।
विशेषताएँ
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उत्पाद |
reComputer Mini कैरीयर बोर्ड |
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स्टोरेज |
1x M.2 की M PCIe (M.2 NVMe 2242 SSD 128G शामिल नहीं ) |
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नेटवर्किंग |
M.2 की E |
1x M.2 की ई WiFi/Bluetooth मॉड्यूल |
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I/O |
USB |
2x USB 3.2 टाइप-A (10Gbps); 1x USB 2.0 माइक्रो-B (डिवाइस मोड); 1x USB 3.2 टाइप-C (होस्ट मोड); 1x USB 2.0 JST-5पिन (होस्ट मोड); |
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UART |
1x UART 1x डिबग UART |
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डिस्प्ले |
1x DP 1.4 (टाइप-C कनेक्टर में शामिल) |
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फैन |
1x 4 पिन फैन कनेक्टर (5V PWM) |
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बटन |
1x रीसेट बटन; 1x रिकवरी बटन |
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विस्तार पोर्ट |
2x 60 पिन हाई स्पीड कनेक्टर (विस्तार बोर्ड के लिए) 1x 10 पिन पावर कनेक्टर (विस्तार बोर्ड के लिए) |
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RTC |
1x RTC 2-पिन |
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पावर |
1 x XT30 कनेक्टर (12-54V DC) |
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यांत्रिक |
आयाम (W x D x H) |
56 मिमी x 88 मिमी x 17 मिमी |
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वजन |
80 ग्राम (बिना एक्सटेंशन) |
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स्थापना |
डेस्क, दीवार पर माउंटिंग |
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संचालन तापमान |
-10℃~50℃ |
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वारंटी |
1 वर्ष |
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हार्डवेयर अवलोकन


अनुप्रयोग
- रोबोटिक नियंत्रण
- स्वायत्त मानचित्रण और नेविगेशन के लिए मल्टी-सेन्सर फ्यूजन & नेविगेशन

reComputer Mini LiDAR (Ethernet/CAN के माध्यम से), 3D कैमरे (USB/CSI के माध्यम से), GPS, और IMU (UART के माध्यम से) से डेटा को एकीकृत करके संवेदक-समृद्ध स्वायत्तता का समर्थन करता है।AI मॉडल और एल्गोरिदम जैसे ORB-SLAM,A-LOAM, या Nav2 का उपयोग करके, यह सेंसर फ्यूजन, वास्तविक समय की स्थानीयकरण, पथ योजना, और बाधा से बचाव करता है। Orin NX SoC पर कम-लेटेंसी प्रोसेसिंग स्वायत्त प्रणालियों को बदलते भूभाग या बाधाओं के अनुसार त्वरित रूप से अनुकूलित करने की अनुमति देती है। इसका चौड़ा वोल्टेज इनपुट और कॉम्पैक्ट फॉर्म फैक्टर इसे मोबाइल तैनाती के लिए उपयुक्त बनाता है, जिससे मजबूत, एज-लेवल स्वायत्तता बिना बाहरी कंप्यूट के संभव होती है।
अधिक जानें सेंसर विकल्पों के बारे में जो reComputer Mini के साथ संगत हैं, शुरू करने के लिए।
- मल्टी-स्ट्रीम्स बनाएं ऑब्जेक्ट डिटेक्शन &और ट्रैकिंग
वास्तविक समय में ऑब्जेक्ट डिटेक्शन, स्थानीयकरण, और मल्टी-ऑब्जेक्ट ट्रैकिंग के लिए, Jetson Orin NX NVIDIA मल्टी-स्टैंडर्ड वीडियो डिकोडर को शामिल करता है, जो YOLOV8/YOLO11 एआई मॉडल को चलाता है ताकि RGB या इन्फ्रारेड कैमरों से उच्च-रिज़ॉल्यूशन वीडियो इनपुट को MIPI CSI या USBके माध्यम से जोड़ा जा सके। यह UAVs/UGVs में तैनाती को सक्षम बनाता है, जहां गतिशील वातावरण में ऑब्जेक्ट और संपत्तियों की पहचान और उनका पालन करना महत्वपूर्ण है—बिना क्लाउड कंप्यूटेशन पर निर्भर किए। हमारे परीक्षण किए गए YOLOv8 प्रदर्शन को NVIDIA Deepstream का उपयोग करके एकल मॉडल और बहु मॉडल पर बहु धाराओं पर देखें.
दस्तावेज़
ECCN/HTS
| एचएसकोड | 8543909000 |
| यूएसएचएसकोड | 8543903500 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 8543709099 |
| COO | चीन |
भाग सूची
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Seeed कैरियर बोर्ड (reComputer Mini) |
x1 |
|
XT30 से DC पावर कनेक्टर |
x1 |
|
माइक्रो USB केबल |
x1 |
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