Overview
reComputer Robotics J4012 with GMSL Extension एक कॉम्पैक्ट, उच्च-प्रदर्शन Edge AI कंप्यूटर है जो उन्नत रोबोटिक्स विकास के लिए बनाया गया है। यह NVIDIA Jetson Orin NX 16GB मॉड्यूल के चारों ओर निर्मित है जो Super/MAXN मोड में चल रहा है, यह अपने पूर्ववर्ती की तुलना में 1.7x सुधार के साथ 157 TOPS तक की AI प्रदर्शन प्रदान करता है। सिस्टम JetPack 6.2 और Linux BSP के साथ पूर्व-स्थापित आता है, जो निर्बाध तैनाती के लिए एक मजबूत रोबोटिक मस्तिष्क प्रदान करता है जो GMSL कैमरों सहित कई सेंसर से जटिल डेटा को संसाधित करता है।
Key Features
- 157 TOPS AI प्रदर्शन NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (Super/MAXN मोड) के साथ।
- पूर्व-स्थापित JetPack 6.2 और Linux BSP; त्वरित तैनाती के लिए सॉफ़्टवेयर-तैयार पारिस्थितिकी तंत्र।
- समृद्ध रोबोटिक्स I/O: डुअल RJ-45 गीगाबिट ईथरनेट, 6x USB 3.2 टाइप-A (5Gbps), 1x USB 3.0 टाइप-C (होस्ट/DP 1.4), 1x USB 2.0 टाइप-C (केवल रीफ्लैश/डीबग के लिए डिवाइस मोड), 2x CAN0 (XT30(2+2)), 3x CAN1 (4-पिन GH-1.25), UART, I2C, LEDs, पिनहोल बटन, और DIP स्विच।
- M.2 विस्तार: की E Wi‑Fi/Bluetooth के लिए, की B 4G/5G के लिए, की M PCIe NVMe SSD के लिए।
- JetPack में कई कैमरों का समर्थन करने वाला तैयार-से-उपयोग GMSL विस्तार; 4x GMSL (6Gbps) दिखाया गया।
- औद्योगिक शक्ति और थर्मल डिज़ाइन: XT30 के माध्यम से चौड़ा 19–54V DC इनपुट, –20℃~60℃ (25W मोड) और –20℃~55℃ (MAXN मोड) से विश्वसनीय संचालन reComputer Robotics हीट सिंक के साथ पंखे के साथ।
- संक्षिप्त और हल्का: 115 मिमी x 115 मिमी x 38 मिमी, 200 ग्राम; डेस्क या दीवार-माउंट स्थापना।
विशेषताएँ
मॉड्यूल |
reComputer Robotics J4012 |
| एप्लिकेशन प्रोसेसर (AP) | NVIDIA Jetson Orin™ NX 16GB |
| AI प्रदर्शन | Orin NX 16GB – 157 TOPS (MAXN) |
| GPU | 1024‑कोर NVIDIA Ampere आर्किटेक्चर GPU जिसमें 32 टेन्सर कोर हैं |
| GPU अधिकतम आवृत्ति | 1173 MHz |
| CPU | 8‑कोर NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64‑बिट CPU, 2MB L2 + 4MB L3 |
| CPU अधिकतम आवृत्ति | 2.0 GHz |
| DL एक्सेलेरेटर | 2 x NVDLA v2.0 |
| DL अधिकतम आवृत्ति | 1.23 GHz |
| विज़न एक्सेलेरेटर | 1 x PVA v2.0 |
| मेमोरी | 16GB 128‑बिट चौड़ा LPDDR5 DRAM 102.4GB/s |
| पावर मोड | 10W - 15W - 25W - 40W |
| वीडियो एन्कोड | 1x 4K60 (H.265); 3x 4K30 (H.265); 6x 1080p60 (H.265); 12x 1080p30 (H.265) |
| वीडियो डिकोड | 1x 8K30 (H.265); 2x 4K60 (H.265); 4x 4K30 (H.265); 9x 1080p60 (H.265); 18x 1080p30 (H.265) |
| CSI कैमरा | 4 कैमरों तक (वर्चुअल चैनलों के माध्यम से 8); 8 लेन MIPI CSI‑2; D‑PHY 2.1 (20Gbps तक) |
| मॉड्यूल यांत्रिकी | 69.6 मिमी x 45 मिमी; 260-पिन SO‑DIMM कनेक्टर |
कैरीयर बोर्ड |
|
| स्टोरेज | 1x M.2 की M PCIe |
| नेटवर्किंग – M.2 की E | 1x M.2 की E वाईफाई/ब्लूटूथ मॉड्यूल के लिए |
| नेटवर्किंग – M.2 की B | 1x M.2 की बी 5जी मॉड्यूल |
| ईथरनेट | 2x RJ‑45 गीगाबिट ईथरनेट |
| यूएसबी | 6x यूएसबी 3.2 टाइप‑ए (5Gbps); 1x यूएसबी 3.0 टाइप‑सी (होस्ट/DP 1.4); 1x यूएसबी 2.0 टाइप‑सी (डिवाइस मोड केवल रीफ्लैश/डिबग के लिए) |
| सीएएन | 2x CAN0 (XT30(2+2)); 3x CAN1 (4-पिन GH‑1.25 हेडर) |
| डिस्प्ले | 1x DP1.4 (टाइप C होस्ट) |
| यूएआरटी | 1 x यूएआरटी 4-पिन GH‑1.25 हेडर |
| I2C | 2x I2C 4-पिन GH‑1.25 Header |
| फैन | 1x 4-पिन फैन कनेक्टर (5V PWM); 1x 4-पिन फैन कनेक्टर (12V PWM) |
| विस्तार पोर्ट | 1x कैमरा विस्तार हेडर (GMSL2 बोर्ड के लिए) |
| RTC | 1x RTC 2-पिन; 1x RTC सॉकेट |
| LED | 3x LED (PWR, ACT और यूजर LED) |
| पिनहोल बटन | 1x PWR; 1x RESET |
| DIP स्विच | 1x REC |
| एंटीना | 5x एंटीना होल |
| पावर इनपुट | 19-54V XT30(2+2) (XT30 से 5525 DC जैक केबल शामिल) |
| जेटपैक संस्करण | जेटपैक 6.html 2 |
| यांत्रिक (सिस्टम) | 115 मिमी x 115 मिमी x 38 मिमी |
| वजन | 200 ग्राम |
| स्थापना | डेस्क, दीवार पर माउंटिंग |
| संचालन तापमान | ‑20℃~60℃ (25W मोड); ‑20℃~55℃ (MAXN मोड) (reComputer Robotics हीट सिंक के साथ पंखा) |
| वारंटी | 2 वर्ष |
| प्रमाणन | RoHS, CE, FCC, KC (लंबित) |
JetPack में समर्थित कैमरे
| निर्माता | मॉडल | रिज़ॉल्यूशन |
| संवेदन | SG3S‑ISC031C‑GMSL2F | 1920H*1536V |
| संवेदन | SG2‑AR0233C‑5200‑G2A | 1920H*1080V |
| संवेदन | SG2‑IMX390C‑5200‑G2A | 1920H*1080V |
| संवेदन | SG8S‑AR0820C‑5300‑G2A | 3840H*2160V |
| Orbbec | Orbbec Gemini 335Lg | 3D |
अनुप्रयोग
स्वायत्त मोबाइल रोबोट (AMRs), स्मार्ट रिटेल, औद्योगिक स्वचालन, वीडियो निगरानी, और स्मार्ट वीडियो विश्लेषण जैसे मांग वाले एज एआई कंप्यूटर दृष्टि कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया।जेटसन प्लेटफ़ॉर्म सेवाएँ NVIDIA जेटसन पर एज एआई अनुप्रयोगों के विकास, तैनाती और प्रबंधन को सरल बनाती हैं (e.g., कई यूएसबी कैमरों के साथ बीईवी संवेदन डेमो)। NVIDIA आइज़ैक प्लेटफ़ॉर्म CUDA-त्वरित पुस्तकालयों, अनुप्रयोग ढाँचों और एआई मॉडलों को प्रदान करता है ताकि एएमआर, मैनिपुलेशन आर्म, मानवाकार और अधिक बनाने में मदद मिल सके।
क्या शामिल है
- Jetson Orin™ NX 16GB मॉड्यूल x 1
- Seeed कैरियर बोर्ड (reComputer Robotics J401) GMSL एक्सटेंशन के साथ x 1
- 128GB NVMe SSD x 1
- एल्यूमिनियम केस और फैन के साथ हीटसिंक x 1
- USB केबल; टाइप A से टाइप C x 1
- XT30 से DC केबल x 1
- उपयोगकर्ता मैनुअल x 1
दस्तावेज़
- उपयोगकर्ता मैनुअल &और डेटा शीट
- कैरीयर बोर्ड स्कीमैटिक
- पावर बोर्ड स्कीमैटिक
- GMSL बोर्ड स्कीमैटिक
- 3D फ़ाइल
- यांत्रिक दस्तावेज़ – reComputer Robotics PCBA
- Seeed NVIDIA Jetson उत्पाद कैटलॉग
- NVIDIA Jetson तुलना
- Seeed NVIDIA Jetson सफलता के मामले
- Seeed Jetson वन पेजर
प्रमाणन
| RoHS, CE, FCC, KC | (लंबित) |
| एचएसकोड | 8471504090 |
| यूएसएचएसकोड | 8517180050 |
| ईयूएचएसकोड | 8471707000 |
| सीओओ | चीन |
विवरण

Jetson Orin NX (MAXN) 157 TOPS AI प्रदर्शन के साथ, ओपन-सोर्स हार्डवेयर, GMSL समर्थन, मैनिपुलेटर्स, मानवाकार रोबोट और जनरेटिव AI अनुप्रयोगों के लिए आदर्श।

जेटसन कमर्शियल मॉड्यूल्स प्रदर्शन तुलना: * ORIN NANO: + सुपर मोड: 512 CUDA कोर, 16 टेन्सर कोर, 20 TOPS (स्पार्स) + CPU: 1.5 GHz, SPEC int दर: 106 + DRAM BW: 34 GBIs + मॉड्यूल पावर: 7W | IOw * ORIN NANO I6g8: + सुपर मोड: 1024 CUDA कोर, 32 टेन्सर कोर, 117 TOPS (स्पार्स) + CPU: 2.0 GHz, SPEC int दर: 167 + DRAM BW: 102 GBIs + मॉड्यूल पावर: 25W | IOw * ORIN NX: + सुपर मोड: 512 CUDA कोर, 16 टेन्सर कोर, 20 TOPS (स्पार्स) + CPU: 1.5 GHz, SPEC int दर: 106 + DRAM BW: 34 GBIs + मॉड्यूल पावर: 7W | IOw

J4012 GMSL AI कंप्यूटर में CAN0/CAN1, USB 3.2, ईथरनेट, UART, IIC, DC पावर, और रोबोटिक्स के लिए डिबग/डिस्प्ले पोर्ट शामिल हैं।

J4012 GMSL AI कंप्यूटर में 6x USB 3.2 पोर्ट, 2x RJ45 ईथरनेट, M.2 की B/E/M स्लॉट, कैमरा एक्सपैंशन हेडर, RTC बैटरी सॉकेट, टाइप-C USB 2.0, और बहुपरकारी कनेक्टिविटी और विस्तार के लिए DIP स्विच शामिल हैं।


NVIDIA आइज़ैक प्लेटफ़ॉर्म GROOT N मॉडल, ओमनवर्स में सिम, और जेटसन पर ROS को मानवाकार, हेरफेर, और मोबाइल रोबोट वर्कफ़्लो के लिए एकीकृत करता है।
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