• RobStride 05 QDD 5.5N·m Integrated Robotic Actuator Module – 7.75:1 Ratio, 48V, Dual Magnetic Encoders, 191g, FOC Control
  • RobStride 05 QDD 5.5N·m Integrated Robotic Actuator Module – 7.75:1 Ratio, 48V, Dual Magnetic Encoders, 191g, FOC Control
  • RobStride 05 QDD actuator: 5.5 N·m torque, 7.75:1 ratio, 48V, dual encoders, 191g, FOC control.
  • The RobStride 05 QDD actuator module offers 5.5N·m torque, 48V power, dual magnetic encoders, and FOC control in a compact, 191g design for robotics.
  • RobStride 05 QDD 5.5N·m Integrated Robotic Actuator Module – 7.75:1 Ratio, 48V, Dual Magnetic Encoders, 191g, FOC Control
  • The RobStride 05 QDD actuator module delivers 5.5 N·m torque, 7.75:1 ratio, 48V operation, dual encoders, 191g weight, and FOC control.
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RobStride 05 QDD 5.5N·m एकीकृत रोबोटिक एक्ट्यूएटर मॉड्यूल – 7.75:1 अनुपात, 48V, ड्यूल मैग्नेटिक एन्कोडर, 191g, FOC नियंत्रण

RobStride 05 QDD 5.5N·m एकीकृत रोबोटिक एक्ट्यूएटर मॉड्यूल – 7.75:1 अनुपात, 48V, ड्यूल मैग्नेटिक एन्कोडर, 191g, FOC नियंत्रण

RobStride

$149.00 USD
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Product Description

RobStride 05 QDD 5.5N·m Integrated Actuator Module एक कॉम्पैक्ट, उच्च-प्रदर्शन समाधान है जो मोटर, ग्रह गियर और ड्राइवर को एकल इकाई में संयोजित करता है। यह 5.5 N·m का पीक टॉर्क प्रदान करता है और इसका वजन 191g है, जो रोबोटिक्स, स्वचालन और स्मार्ट मोबिलिटी अनुप्रयोगों के लिए आदर्श है। इसमें 7.75:1 कमी अनुपात, डुअल 14-बिट मैग्नेटिक एनकोडर, और FOC (फील्ड-ओरिएंटेड कंट्रोल) शामिल हैं, जो सटीकता, दक्षता और प्रतिक्रियाशील गति नियंत्रण सुनिश्चित करते हैं। इसका व्यापक 15–60V वोल्टेज रेंज, क्लास B इंसुलेशन, और मजबूत डिज़ाइन विभिन्न वातावरणों में संचालन का समर्थन करता है, जो -20°C से 50°C तक है।

Key Features

  • एकीकृत डिज़ाइन – मोटर, गियर और ड्राइवर एक कॉम्पैक्ट 46×46×44 मिमी इकाई में।

  • उच्च प्रदर्शन – पीक टॉर्क 5.5 N·m, 100 rpm पर 1.6 N·m की रेटेड टॉर्क, 0.94 N·m/Arms टॉर्क स्थिरांक के साथ।

  • डुअल मैग्नेटिक एनकोडर्स – सटीक स्थिति फीडबैक के लिए दो 14-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर्स।

  • FOC ड्राइव नियंत्रण – बंद-लूप तापमान नियंत्रण एल्गोरिदम के साथ चिकनी, कुशल टॉर्क आउटपुट।

  • विविध पावर रेंज – 15–60V से संचालित, 48V सिस्टम के लिए अनुकूलित।

  • हल्का और टिकाऊ – केवल 191g ±10g, 20-पोल मोटर, और विश्वसनीय संचालन के लिए क्लास B इंसुलेशन।

अनुप्रयोग

  • रोबोटिक्स – चौपायों और मानवाकार रोबोटों के जोड़ों, रोबोटिक हाथों, AMR, और AGV ड्राइव यूनिट्स।

  • उपभोक्ता उत्पाद – ई-बाइक सहायक, इलेक्ट्रिक स्कूटर स्टीयरिंग, एक्सोस्केलेटन जोड़ों, लॉन काटने और स्विमिंग पूल साफ करने वाले रोबोट।

  • स्वचालन नियंत्रण – स्वचालित उत्पादन उपकरण, मोबाइल प्लेटफार्म, और स्वचालित गेट।

उत्पाद विनिर्देश

यांत्रिक विनिर्देश

पैरामीटर मान
आकार 46×46×44 मिमी
वजन 191ग्राम ±10ग्राम
ध्रुव 20
चरण 3
ड्राइव विधि एफओसी
कमी अनुपात 7।75:1

मानक उपयोग स्थिति

पैरामीटर मान
रेटेड वोल्टेज 48V
वोल्टेज रेंज 15–60V
रेटेड लोड (CW) 1.6 N·m
रेटेड लोड स्पीड 100 rpm ±10%
चलने की दिशा CW/CCW
ऑपरेटिंग तापमान 25±5°C
तापमान रेंज -20°C से 50°C
भंडारण तापमान -30°C से 70°C
आर्द्रता (ऑपरेटिंग) 65%
आर्द्रता रेंज 5–85% (गैर-संघनन))
इंसुलेशन स्तर क्लास बी

इलेक्ट्रिकल स्पेसिफिकेशन

पैरामीटर मान
नो-लोड स्पीड 480 rpm ±10%
नो-लोड करंट 0.14 Arms
रेटेड लोड फेज करंट (पीक) 2.4 Apk ±10%
पीक लोड 5.5 N·m
मैक्स लोड फेज करंट (पीक) 11 Apk ±10%
इंसुलेशन रेजिस्टेंस/स्टेटर वाइंड DC 500VAC, 100MΩ
हाई वोल्टेज रेजिस्टेंस 600 VAC, 1s, 2mA
बैक-ईएमएफ 7.4 Vrms/kRPM ±10%
टॉर्क कॉन्स्टेंट 0.94 N·m/Arms
CAN बस बौड दर 1 Mbps
एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 14-बिट (सिंगल एब्सोल्यूट)
एन्कोडर प्रकार मैग्नेटिक एन्कोडर
एन्कोडर मात्रा 2
वायरिंग सिंगल पोर्ट वायरिंग

 

विवरण

The RobStride 05 Actuator Module features a 5.5 N·m peak load, 7.75:1 reduction ratio, weighs 191g, and includes a magnetic encoder.

RobStride 05 एक्ट्यूएटर मॉड्यूल: 5.5 N·m पीक लोड, 7.75:1 कमी अनुपात, 191g वजन, मैग्नेटिक एन्कोडर।

RobStride 05 Actuator Module, The integrated QDD actuator combines motor, reducer, and driver in one unit, delivering 5.5 N·m peak torque, weighing 190g, with excellent performance and easy development.

एकीकृत उच्च-प्रदर्शन QDD एक्ट्यूएटर। मोटर, रिड्यूसर, और ड्राइवर 3 इन 1 हैं, पीक टॉर्क 5.5 N·m है, वजन 190g। उत्कृष्ट प्रदर्शन और आसान विकास प्रदान करता है।

RobStride 05 Actuator Module, Actuator module for robotics and consumer products, suitable for robot joints, arms, vehicles, exoskeletons, and cleaning devices.

रोबोटिक्स, उपभोक्ता उत्पादों के लिए एक्ट्यूएटर मॉड्यूल।रोबोट जोड़ों, हाथों, इलेक्ट्रिक वाहनों, स्कूटर, एक्सोस्केलेटन, लॉन मोवर्स, पूल क्लीनर्स के लिए आदर्श।

RobStride 05 Actuator Module, Actuator Module for automation in production, mobile equipment, and gates.

उत्पादन, मोबाइल उपकरणों और गेट्स में स्वचालन के लिए एक्ट्यूएटर मॉड्यूल।

RobStride 05 Actuator Module: Compact, 46x46x44 mm, 191g, 20 poles, 3-phase FOC drive, 7.75:1 ratio, 48V (15-60V range), 1.6 N.m load, -20 to 50°C, 480 rpm no-load, 100 rpm rated speed, 14-bit encoder.

रोबस्ट्राइड 05 एक्ट्यूएटर मॉड्यूल: 46x46x44 मिमी, 191ग्राम, 20 पोल, 3 चरण, FOC ड्राइव, 7.75:1 अनुपात। 48V, 15-60V रेंज, 1.6 N.m लोड, -20 से 50°C तापमान। 480 आरपीएम नो-लोड, 100 आरपीएम रेटेड लोड स्पीड, 14-बिट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन।

Compliance: CE, FCC. Performance: T-N under 48V, max overload graphs showing torque-speed and torque-time for RobStride 05 Actuator Module.

अनुपालन प्रमाणन: CE, FCC। उत्पाद प्रदर्शन विशेषताओं में 48V के तहत T-N और अधिकतम ओवरलोड ग्राफ शामिल हैं, जो रोबस्ट्राइड 05 एक्ट्यूएटर मॉड्यूल के लिए टॉर्क-स्पीड और टॉर्क-टाइम संबंधों को प्रदर्शित करते हैं।

RobStride 05 Actuator Module has dimensions including various diameters, angles, and screw types (M3, M4).

रोबस्ट्राइड 05 एक्ट्यूएटर मॉड्यूल के आयाम: Ø38.5±0.1, Ø46, 44±0.5, Ø41.5±0.1, Ø19±0.02, Ø24±0.1, 30° कोण, M3 और M4 स्क्रू।

 

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