• RobStride 06 QDD 36N·m Integrated Actuator Module – 48V, 9:1 Reduction, Dual Magnetic Encoder, 621g Lightweight Joint Drive for Robotics & Automation
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  • RobStride 06 QDD 36N·m actuator module: 48V, 9:1 reduction, dual magnetic encoder, lightweight 621g joint drive for robotics.
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RobStride 06 QDD 36N·m एकीकृत एक्ट्यूएटर मॉड्यूल – 48V, 9:1 रिडक्शन, ड्यूल मैग्नेटिक एनकोडर, 621g हल्का जॉइंट ड्राइव रोबोटिक्स और ऑटोमेशन के लिए

RobStride 06 QDD 36N·m एकीकृत एक्ट्यूएटर मॉड्यूल – 48V, 9:1 रिडक्शन, ड्यूल मैग्नेटिक एनकोडर, 621g हल्का जॉइंट ड्राइव रोबोटिक्स और ऑटोमेशन के लिए

RobStride

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Overview

RobStride 06 QDD 36N·m Integrated Actuator Module एक उच्च प्रदर्शन, ऑल-इन-वन जॉइंट ड्राइव सिस्टम है जो एक कॉम्पैक्ट फॉर्म फैक्टर में मोटर, रिड्यूसर, और ड्राइवर को संयोजित करता है। यह 36 N·m का पीक टॉर्क, 9:1 रिडक्शन रेशियो, और केवल 621 g का वजन प्रदान करता है, इसे रोबोटिक्स, ऑटोमेशन, और मोबिलिटी अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जहाँ उच्च टॉर्क घनत्व, सटीक नियंत्रण, और हल्का एकीकरण महत्वपूर्ण हैं। इस मॉड्यूल में डुअल मैग्नेटिक एनकोडर, उन्नत FOC नियंत्रण, और क्लोज़्ड-लूप तापमान नियंत्रण है, जो इसे मांग वाले औद्योगिक और उपभोक्ता अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • एकीकृत डिज़ाइन – मोटर, गियरबॉक्स, और ड्राइवर को एक ही कॉम्पैक्ट हाउसिंग में संयोजित किया गया है, जिससे स्थापना की जटिलता कम होती है।

  • उच्च टॉर्क आउटपुट – पीक टॉर्क 36 N·m तक, निरंतर रेटेड टॉर्क 11 N·m है।

  • हल्का और टिकाऊ – इसका वजन केवल 621 g ±10 g है, लंबी सेवा जीवन के लिए मजबूत निर्माण के साथ।

  • उन्नत नियंत्रण – फील्ड-ओरिएंटेड कंट्रोल (FOC) उच्च-रिज़ॉल्यूशन 14-बिट मैग्नेटिक एनकोडर्स के साथ सटीक स्थिति के लिए।

  • तापमान प्रबंधन – अंतर्निर्मित बंद-लूप तापमान नियंत्रण लोड के तहत स्थिरता सुनिश्चित करता है।

  • बहुपरकारी पावर रेंज – 48 V रेटेड वोल्टेज (15–60 V रेंज) पर संचालित होता है।

  • डुअल एनकोडर सिस्टम – सटीक संयुक्त फीडबैक और नियंत्रण की अतिरिक्तता के लिए दो मैग्नेटिक एनकोडर्स।

  • CE & FCC प्रमाणित – अंतरराष्ट्रीय अनुपालन मानकों को पूरा करता है।

उत्पाद पैरामीटर

यांत्रिक विनिर्देश

पैरामीटर मान
आकार 88 × 88 × 49 मिमी
वजन 621 ग्राम ±10 ग्राम
ध्रुव 28
चरण 3
ड्राइव विधि FOC
कमी अनुपात 9:1

मानक संचालन की स्थिति

पैरामीटर मान
रेटेड वोल्टेज 48 वी
वोल्टेज रेंज 15–60 वी
रेटेड लोड (CCW) 11 N·m
चलने की दिशा CW / CCW
संचालन तापमान 25 ± 5 °C
तापमान सीमा -20 °C से 50 °C
भंडारण तापमान सीमा -30 °C से 70 °C
संचालन आर्द्रता 65%
आर्द्रता सीमा 5–85%
इंसुलेशन स्तर क्लास B

इलेक्ट्रिकल स्पेक्स

पैरामीटर मान
नो-लोड स्पीड 480 rpm ±10%
नो-लोड करंट 0.98 Arms
रेटेड लोड 11 N·m
रेटेड लोड स्पीड 100 rpm ±10%
रेटेड लोड फेज करंट (पीक) 14.3 Apk ±10%
पीक लोड 36 N·m
मैक्स लोड फेज करंट (पीक) 57 Apk ±10%
इंसुलेशन रेजिस्टेंस DC 500 V, 100 MΩ
हाई वोल्टेज रेजिस्टेंस 600 VAC, 1 s, 2 mA
बैक-ईएमएफ 7.6 Vrms/kRPM ±10%
टॉर्क कॉन्स्टेंट 1.1 N·m/Arms
एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 14-बिट (सिंगल एब्सोल्यूट)
एन्कोडर प्रकार मैग्नेटिक एन्कोडर
एन्कोडर मात्रा 2
वायर डिज़ाइन 1 इन / 1 आउट
CAN बस बौड दर 1 Mbps

प्रदर्शन विशेषताएँ

  • T–N कर्व 48 V पर – कम गति पर उच्च टॉर्क प्रदर्शित करता है, जो धीरे-धीरे गति बढ़ने के साथ घटता है।

  • अधिकतम ओवरलोड क्षमता – उच्च टॉर्क को छोटे समय के लिए बनाए रखता है, ओवरलोड अवधि टॉर्क लोड पर निर्भर करती है।

अनुप्रयोग

  • रोबोटिक्स – चौपायों और मानवाकार रोबोटों के जोड़ों, रोबोटिक हाथों, AMR और AGV ड्राइव यूनिट्स।

  • उपभोक्ता उत्पाद – इलेक्ट्रिक वाहन/स्कूटर स्टीयरिंग, ई-बाइक सहायता, एक्सोस्केलेटन जोड़ों, लॉन मावर, पूल सफाई रोबोट।

  • स्वचालन नियंत्रण – औद्योगिक स्वचालन उपकरण, मोबाइल रोबोट, स्वचालित गेट।

विवरण

RobStride 06 Actuator Module: 36 N.m peak torque, 9:1 gear ratio, 621g weight, features magnetic encoder.

रोबस्ट्राइड 06 एक्ट्यूएटर मॉड्यूल: 36 N.m पीक लोड, 9:1 अनुपात, 621g वजन, मैग्नेटिक एन्कोडर।

RobStride 06 Actuator Module, High-performance QDD actuator with 36 N·m torque, 621g weight, advanced control, and easy development tools.

एकीकृत उच्च-प्रदर्शन QDD एक्ट्यूएटर। 36 N·m टॉर्क, 621g वजन के साथ 3-इन-1 डिज़ाइन। उत्कृष्ट इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण, बंद-लूप तापमान एल्गोरिदम। डिबगिंग सॉफ़्टवेयर प्रदान करता है, आसान विकास।

RobStride 06 Actuator Module, Actuator Module for robotics and consumer products, ideal for robot joints, arms, vehicle steering, e-bike assist, exoskeletons, lawn mowers, and pool robots.

रोबोटिक्स और उपभोक्ता उत्पादों के लिए एक्ट्यूएटर मॉड्यूल। रोबोट जोड़ों, हाथों, वाहन स्टीयरिंग, ई-बाइक सहायता, एक्सोस्केलेटन, लॉन मावर, और पूल रोबोट के लिए आदर्श।

RobStride 06 Actuator Module, Actuator Module for automation control in production, mobile equipment, and automated gates.

उत्पादन, मोबाइल उपकरणों और स्वचालित गेटों में स्वचालन नियंत्रण के लिए एक्ट्यूएटर मॉड्यूल।

RobStride 06 Actuator Module, RobStride 06 Actuator: 88x88x49 mm, 621g, 28 poles, 3-phase FOC drive, 9:1 reduction. 48V (15-60V), 11 N.m, 480 rpm no-load, 100 rpm rated, 14.3 Apk, 14-bit encoder.

RobStride 06 एक्ट्यूएटर मॉड्यूल: 88x88x49 मिमी, 621ग्राम, 28 पोल, 3 चरण, FOC ड्राइव, 9:1 कमी। 48V, 15-60V रेंज, 11 N.m लोड, CW/CCW। 480 rpm बिना लोड, 100 rpm रेटेड लोड, 14.3 Apk करंट, 14-बिट एन्कोडर।

RobStride 06 Actuator Module, Compliance Certification includes CIF and FCC. Product Performance Characteristics feature T-N under 48V, torque-speed curve, and Max Overload with time-torque relationship for robust actuator performance.

अनुपालन प्रमाणन में CIF, FCC शामिल हैं। उत्पाद प्रदर्शन विशेषताएँ 48V के तहत T-N, टॉर्क-गति वक्र, और मजबूत एक्ट्यूएटर प्रदर्शन के लिए समय-टॉर्क संबंध के साथ अधिकतम ओवरलोड दिखाती हैं।

 

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