रोटरफ्लाइट HELI405 RF फ्लाइट कंट्रोलर FBL हेलिकॉप्टरों के लिए, बेटाफ्लाइट-आधारित जायरो, PPM/स्पेक्ट्रम/FrSky, DShot ESC सपोर्ट

Overview

Rotorflight HELI405 RF एक फ्लाइट कंट्रोलर है जिसे पारंपरिक सिंगल-रोटर RC हेलीकॉप्टरों और FBL हेलीकॉप्टर सिस्टम के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह Rotorflight (Betaflight पर आधारित) पर चलता है और इसमें ICM‑42688 जिरो, SLP‑06 बैरोमीटर और 16M फ्लैश लॉगिंग शामिल है, जो स्थिर हेडस्पीड बनाए रखने के लिए उन्नत गवर्नर नियंत्रण, समृद्ध टेलीमेट्री और टेल मोटर या टेल सर्वो सेटअप का समर्थन करता है। यह DShot, Multishot, Oneshot और PWM ESC प्रोटोकॉल का समर्थन करता है और PPM, Spektrum, FrSky, CRSF, XBus, ELRS, SBUS और iBus सहित मुख्यधारा के रिसीवर्स के साथ काम करता है।

प्रदान की गई सामग्रियों में एक संगत 2-इन-1 60A ESC (Li-Po 3–6S, केवल DShot, 7.4V 5A S-BEC) भी शामिल है जिसका उपयोग इस कंट्रोलर के साथ स्थिर हेडस्पीड बनाए रखने में मदद के लिए किया जाता है। D-shot इलेक्ट्रिकल समायोजन Bluejay फर्मवेयर के लिए समर्थित है।

Key Features

• हेलीकॉप्टरों के लिए अनुकूलित Rotorflight फर्मवेयर (Betaflight-आधारित); Lua स्क्रिप्ट के माध्यम से ट्रांसमीटर से समायोज्य।
• ICM‑42688 जिरो और SLP‑06 बैरोमीटर के साथ 16M फ्लैश ब्लैकबॉक्स जो उड़ान डेटा रिकॉर्ड करने के लिए है।
• गवर्नर कार्यों को स्थिर हेडस्पीड बनाए रखने के लिए; PWM, Oneshot, Multishot और DShot ESC प्रोटोकॉल का समर्थन करता है।
• टेलीमेट्री: FrSky, HoTT, S.Port, MSP, EDGEXT\ ELRS, आदि।
• रिसीवर समर्थन: PPM, स्पेक्ट्रम (DSM), FrSky, CSRF/CRSF, XBus, ELRS, SBUS, iBus।
• टेल मोटर या टेल सर्वो (760us/1520us) समर्थन, जिसमें DShot के माध्यम से द्विदिशीय टेल मोटर शामिल है।
• कई दर प्रकार और दृश्य वक्र कॉन्फ़िगरेशन; प्रत्येक रोटरफ्लाइट कॉन्फ़िगरेशन के लिए दो बचाव मोड।
• अधिक IO: समर्पित UART और GPS पोर्ट, साथ ही अंतर्निहित बैरोमीटर। नोट: GPS कार्य विकासाधीन है (आधिकारिक रोटरफ्लाइट जानकारी के अधीन)।
• OpenTX 2.3.12 या EdgeTX 2.5.0 या नए पर क्षेत्र में टेलीमेट्री/लुआ।

पोर्ट और कनेक्टर

• लेबल किए गए पोर्ट: DSM, GPS, माइक्रो USB, UART, SBUS, S1/S2/S3 (स्वाश सर्वो), टेल, ESC, RPM, वोल्टेज डिटेक्शन (5–30V)।
• प्लग परिभाषाएँ (प्रदान की गई सामग्रियों के अनुसार): 3P सिंगल-वायर प्लग = टेल मोटर सिग्नल; 3P = मुख्य मोटर सिग्नल; 1.25 प्लग = वोल्टेज डिटेक्शन लाइन (प्रत्यक्ष बैटरी वोल्टेज आउटपुट)। कृपया सावधानी से उपयोग करें।
• मुख्य और टेल मोटर्स MR30 प्लग का उपयोग करते हैं।

संगत ESC विकल्प (प्रदान की गई सामग्रियों से)

• 2-इन-1 60A ESC; Li-Po 3–6S; केवल DShot; 7.4V 5A S-BEC।
• नियमित हेडस्पीड बनाए रखने के लिए डिज़ाइन किया गया; RPM लाइन के माध्यम से PWM ESC स्थिरीकरण उपलब्ध है।

विशेषताएँ

अनुप्रयोग

• पारंपरिक एकल-रोटर RC हेलीकॉप्टर और FBL हेलीकॉप्टर निर्माण
• 3D उड़ान सेटअप जो गवर्नर, उन्नत जिरो फ़िल्टरिंग और टेलीमेट्री की आवश्यकता होती है
• प्लेटफ़ॉर्म जो पूंछ मोटर या पूंछ सर्वो नियंत्रण का उपयोग करते हैं

विवरण

Rotorflight HELI405 स्पोर्ट्स FBL हेलीकॉप्टर प्रणाली। BetaFlight पर आधारित ओपन-सोर्स हेलीकॉप्टर प्रोजेक्ट। विशेषताओं में पूंछ मोटर, पूंछ सर्वो, ELRS, DShot ESC, टेलीमेट्री, लॉगिंग, ट्रांसमीटर समायोजन, और निरंतर हेडस्पीड रखरखाव शामिल हैं।

Rotorflight एकल-रोटर RC हेलीकॉप्टरों के लिए Betaflight-आधारित उड़ान सॉफ़्टवेयर है, जिसमें उन्नत PID नियंत्रण, रोटर गति गवर्नर, जिरो फ़िल्टरिंग, कस्टम मिक्सर, और उड़ान प्रोफाइल शामिल हैं।डाउनलोड लिंक और विवरण विकी पर उपलब्ध हैं।

STM32F405RG CPU, ICM-42688 जिरो, SLP-06 बैरो, 16M फ्लैश। कई रिसीवर्स, टेलीमेट्री, PWM से DShot ESCs, टेल मोटर मोड का समर्थन करता है। 43x22x14 मिमी, 17g इनक्लोजर के साथ।

ICM42688+SLP06, 19-बिट सैंपलिंग, सटीक उड़ान नियंत्रण, स्थिर होवर के लिए बैरोमीटर, चलाने में आसान।

Heli405 उड़ान नियंत्रक में UART और GPS पोर्ट हैं, सीरियल रिसीवर का समर्थन करता है, अंतर्निहित बैरोमीटर। GPS विकास में है। भविष्य के उन्नयन के लिए अतिरिक्त IO पोर्ट। कॉम्पैक्ट डिज़ाइन उन्नत ड्रोन अनुप्रयोगों के लिए आदर्श है जो विस्तारशीलता और विश्वसनीय सेंसर एकीकरण की आवश्यकता होती है।

PPM, Spektrum, FrSky, CSRF, XBus, ELRS, SBUS, iBus सहित कई रिसीवर्स का समर्थन करता है, UART, DSM, और SBUS/PPM/iBus इंटरफेस के माध्यम से। रिमोट कंट्रोलर को बदले बिना Rotorflight ओपन-सोर्स प्रोजेक्ट में निर्बाध संक्रमण की अनुमति देता है।

बिल्ट-इन 16MB ब्लैक बॉक्स उड़ान डेटा रिकॉर्ड करता है जिसमें स्थिति, कंपन, गति, सर्वो गति, और परीक्षण और डिबगिंग के लिए रिमोट कंट्रोल चैनल शामिल हैं।

निरंतर जिरोस्कोप गति, Oneshot, Multishot, DShot प्रोटोकॉल का समर्थन करता है। वास्तविक समय पावर समायोजन के साथ निरंतर हेडस्पीड बनाए रखता है। PWM ESC RPM-आधारित गति स्थिरीकरण सक्षम करता है। 60A ESC 3-6S Li-Po के लिए।

TELEMETRY फीचर OpenTX या Edge-TX के माध्यम से फील्ड समायोजन की अनुमति देता है Rotorflight Lua स्क्रिप्ट के साथ, PID, दरें, फ़िल्टर, फेलसेफ, और हेडस्पीड नियंत्रण सक्षम करता है। OpenTX 2.3.12 या EdgeTX 2.5.0+ के साथ संगत।

टेल मोटर और सर्वो सिस्टम का समर्थन करता है, जिसमें 760/1520us सर्वो और DShot/PWM टेल मोटर्स शामिल हैं। एक गतिशील एंटी-टॉर्क एल्गोरिदम है जो स्वचालित रूप से मुख्य मोटर की गति बढ़ाता है और बाएं स्पिन के दौरान एंटी-टॉर्क को बढ़ाने के लिए सामूहिक पिच को समायोजित करता है।बिडायरेक्शनल टेल मोटर ऑपरेशन को सक्षम बनाता है, जो आगे और पीछे की घूर्णन के लिए आवश्यक है, जिसमें बिडायरेक्शनल D-shot इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोल की आवश्यकता होती है। उन्नत नियंत्रण लॉजिक के साथ टेल मोटर के प्रदर्शन और उड़ान स्थिरता को बढ़ाता है। मांग वाले उड़ान स्थितियों में सटीकता और प्रतिक्रियाशीलता के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो चिकनी यॉ नियंत्रण और समग्र हेलीकॉप्टर गतिशीलता में सुधार सुनिश्चित करता है। उच्च प्रदर्शन वाले RC हेलीकॉप्टरों के लिए अनुकूलित, जिन्हें विश्वसनीय टॉर्क प्रबंधन और आधुनिक डिजिटल सिस्टम के साथ निर्बाध एकीकरण की आवश्यकता होती है।

हेलीकॉप्टर के लिए विशेष एटिट्यूड कंट्रोलर, जो Betaflight एल्गोरिदम का उपयोग करता है, जिसमें वास्तविक समय रोटर मॉनिटरिंग, रेज़ोनेंस फ़िल्टरिंग और बढ़ी हुई स्थिरता के लिए डायनामिक स्पीड फ़िल्टर शामिल है।

आगामी सुविधाओं में Hobbywing ESC या K-ESC डेटा शामिल हैं, जैसे वोल्टेज, करंट, और स्पीड, जो ट्रांसमीटर स्क्रीन पर प्रदर्शित होंगे। GPS सॉफ्ट ग्राउंड ऑटोमैटिक रेस्क्यू और रिटर्न भी जल्द ही आ रहा है।

दो बचाव मोड: तेज़ बचाव क्षैतिज रूप से चढ़ता है फिर पीछे की ओर; सामान्य बचाव हेलीकॉप्टर को उल्टा कर देता है। कस्टमाइज़ेबल चैनल स्विच। सेटिंग्स में चढ़ाई सामूहिक, बूस्ट, और अवधि शामिल हैं।

कई दर प्रकारों का समर्थन करता है, कस्टमाइज़ेबल RATE फील वक्र, दृश्य गति वक्र, और मोड प्रोफाइल के साथ समायोज्य एक्सपो और अधिकतम गति के लिए स्थिर, नरम, या तेज उड़ान नियंत्रण।

KISS Betaflight RC वक्र दरें अधिकतम गति के साथ डिग्री में। वास्तविक मान 0.35 और 0.25 त्वरित दरों के लिए हैं। यॉव दरें 0.40, 0.80, और 0.00 हैं। चार-चैनल दर वक्र 400 डिग्री प्रति सेकंड पर उपलब्ध हैं।

Rotorflight HELI-F405 उड़ान नियंत्रक DSM, GPS, माइक्रो USB, UART, 5-30V वोल्टेज पहचान, SBUS/iBUS/PPM, सर्वो और मोटर आउटपुट, RPM मॉनिटरिंग, बूट बटन, और स्थिति/पावर LEDs का समर्थन करता है।

HELI-P405 उड़ान नियंत्रक के लिए कनेक्शन आरेख जिसमें रिसीवर, मोटर्स, GPS और UART शामिल हैं।

UART2 को CRSF/ELRS सीरियल रिसीवर के लिए सीरियल पोर्ट्स के माध्यम से कॉन्फ़िगर करें। रिसीवर मोड को SERIALRX पर सेट करें और रोटरफ्लाइट कॉन्फ़िगरेटर में सीरियल रिसीवर प्रदाता को CRSF पर सेट करें। UART2 सीरियल Rx को सक्षम करें और ड्रॉपडाउन सूची से CRSF का चयन करें।