Overview
RPLiDAR A1M8‑R6 SLAMTEC का 360° लेजर स्कैनर किट (2D LIDAR) है, जो वास्तविक समय में मानचित्रण, स्थान निर्धारण और पर्यावरण मॉडलिंग के लिए है। यह 12 मीटर की दूरी तक 360° सर्वदिशा स्कैनिंग करता है (A1M8‑R6 माप प्रदर्शन) और SLAM और नेविगेशन के लिए 2D पॉइंट क्लाउड आउटपुट करता है। लेजर त्रिकोणन के आधार पर, यह इनडोर वातावरण में और धूप के बिना बाहरी वातावरण में उत्कृष्टता से काम करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- 360 डिग्री सर्वदिशा लेजर रेंज स्कैनिंग
- 8000 बार/सेकंड से अधिक दूरी डेटा मापता है (8000 Sa/s)
- 2–10 Hz से कॉन्फ़िगर करने योग्य स्कैन दर; सामान्य 5.5 Hz
- लंबी उम्र के लिए OPTMAG मूल डिज़ाइन (वायरलेस पावर और ऑप्टिकल संचार)
- ≤1° कोणीय संकल्प; <0.5 मिमी दूरी संकल्प (A1M8 विनिर्देशों के अनुसार)
- USB के माध्यम से प्लग और प्ले; अंतर्निहित सीरियल पोर्ट और USB इंटरफेस
- ओपन-सोर्स SDK और उपकरण; ROS के साथ एकीकरण
- रोबोट नेविगेशन और स्थानीयकरण, SLAM, और 2D मानचित्रण के लिए आदर्श
विशेषताएँ
| आयाम | 98.5 मिमी x 70 मिमी x 60 मिमी |
| वजन | G.W 170 ग्राम |
| बैटरी | छोड़ें |
| दूरी रेंज (A1M8‑R6 तुलना) | 0.15 मीटर - 12 मीटर |
| दूरी रेंज (विशेष पत्र) | 0.15 - 6 मीटर, सफेद वस्तुएँ |
| कोणीय रेंज | 0-360 डिग्री |
| दूरी संकल्प | <0.5 मिमी |
| कोणीय संकल्प | ≤1 डिग्री |
| नमूना अवधि | 0.5ms |
| नमूना आवृत्ति | 2000~2010Hz |
| नमूना दर (तुलना) | 2000-8000 Hz |
| स्कैन दर | 1~10Hz, सामान्य 5.5Hz |
| कार्य वातावरण | इनडोर |
| पावर सप्लाई | 5 वोल्ट |
क्या शामिल है
- 1 x RPLIDAR A1 (PWM मोटर ड्राइवर अंतर्निहित)
- 1 x USB एडाप्टर
- 1 x RPLIDAR A1 संचार केबल
अनुप्रयोग
- होम सेवा/सफाई रोबोट नेविगेशन और स्थानीयकरण
- सामान्य रोबोट नेविगेशन और स्थानीयकरण
- स्मार्ट खिलौना स्थानीयकरण और बाधा से बचाव
- पर्यावरण स्कैनिंग और 3D पुनः-मॉडलिंग
- सामान्य समवर्ती स्थानीयकरण और मानचित्रण (SLAM)
हस्तनिर्देश
प्रमाणन
| एचएसकोड | 9031499090 |
| यूएसएचएसकोड | 9031499000 |
| यूपीसी | 841454123477 |
| ईयूएचएसकोड | 9013101000 |
| सीओओ | चीन |
विवरण

RPLIDAR A1 360° लेजर स्कैनर, 12 मीटर रेंज, 8000 सैंपल, 5.5Hz

RPLIDAR A1 लेजर त्रिकोणन और उच्च गति दृष्टि का उपयोग करता है, जो प्रति सेकंड 8000 बार दूरी मापता है।

RPLIDAR A1 पर्यावरणीय रूपरेखा मानचित्र बनाने के लिए 360-डिग्री सर्वदिशात्मक लेजर स्कैनिंग करता है।

OptMAG मूल डिज़ाइन वायरलेस पावर और ऑप्टिकल संचार का उपयोग करता है ताकि पारंपरिक गैर-ठोस LiDARs की सीमाओं को पार किया जा सके, जो यांत्रिक पहनने से प्रभावित होते हैं—विशेष रूप से स्लिप रिंग का क्षय—जिससे जीवनकाल हजारों घंटों तक सीमित हो जाता है। Slamtec का OPTMAG भौतिक संपर्क के कारण होने वाली विद्युत विफलताओं को समाप्त करता है, जिससे संचालन जीवन को काफी बढ़ाया जा सकता है। वायरलेस पावर ट्रांसफर और ऑप्टिकल डेटा ट्रांसमिशन को एकीकृत करके, यह यांत्रिक घटकों को प्रतिस्थापित करता है, LiDAR सिस्टम में विश्वसनीयता और स्थायित्व में सुधार करता है। दृश्य दिखाते हैं कि कैसे तांबे की कॉइल वायरलेस पावर सक्षम करती है और फाइबर ऑप्टिक्स उच्च गति डेटा ट्रांसफर की सुविधा प्रदान करती है, जो इस नवाचार के पीछे की मुख्य तकनीकों को दर्शाता है। यह उन्नति मांगलिक संवेदन अनुप्रयोगों में दीर्घकालिक प्रदर्शन का समर्थन करती है।

RPLiDAR A1M8 लेजर स्कैनर रोबोट नेविगेशन और स्थानीयकरण के लिए आदर्श है। इसमें 12 मीटर की पहचान सीमा, 8000 Sa/s नमूना दर, 1° कोणीय संकल्प, 0.2 सेमी दूरी का संकल्प, 5V पावर सप्लाई, 5।5Hz स्कैन दर, 20% दूरी संकल्प।

USB, सीरियल पोर्ट, ओपन सोर्स SDK, ROS एकीकरण के साथ प्लग और प्ले RPLIDAR, कोई कोडिंग की आवश्यकता नहीं।
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