Overview
RPLiDAR A2M12 एक 360 डिग्री लेजर स्कैनर किट है जो त्रिकोणीय लेजर संवेदन पर आधारित है। यह 12 मीटर की त्रिज्या के लिए 2D पॉइंट क्लाउड मानचित्र उत्पन्न करने के लिए 16 kHz तक सैंपल करता है (कम सटीकता के भीतर), 0–360° कवरेज और 5 वर्षों तक विश्वसनीय संचालन प्रदान करता है। इसका कॉम्पैक्ट, कप के आकार का डिज़ाइन घरेलू रोबोट, 3D मॉडलिंग, स्थिति निर्धारण और बाधा पहचान के लिए उपयुक्त है।
मुख्य विशेषताएँ
- 360 डिग्री त्रिकोणीय लेजर सेंसर रेंजिंग स्कैनर: 12 मीटर की त्रिज्या के लिए 2D पॉइंट क्लाउड मानचित्र जानकारी उत्पन्न करें, 0.225° कोणीय संकल्प
- विशिष्ट सैंपलिंग क्षमता: उच्च गति RPVision3।0 रेंज इंजन, 16 kHz माप आवृत्ति तक, 5 ~ 15 Hz समायोज्य घूर्णन गति
- कार्यकाल बढ़ाएँ: OPTMAG लाइट मैग्नेटिक फ्यूजन तकनीक पांच वर्षों तक विश्वसनीय संचालन का समर्थन करती है
- प्रमाणित आउटपुट लेजर पावर: IEC-60825 क्लास वन आंख सुरक्षा रेटिंग के रूप में सुरक्षित
- कप-आकार डिज़ाइन: हल्का &और पोर्टेबल, 4 सेमी अल्ट्रा-थिन शेल; फर्श मॉपिंग रोबोट के लिए उपयुक्त
विवरण
RPLiDAR A2M12 त्रिकोणीय लेजर संवेदन विधि लागू करता है, दूरी मापने के लिए लेजर को उत्सर्जित और प्राप्त करता है, प्राप्ति समय की गणना करके। अंतर्निहित उच्च गति RPVision3.0 रेंज इंजन के साथ, यह 360 डिग्री, 12 मीटर त्रिज्या, 16 kHz लाइट डिटेक्शन और रेंजिंग प्रदान करता है, 0.225° कोणीय संकल्प (10 Hz) 5 ~ 15 Hz समायोज्य घूर्णन गति, कम संवेदन सटीकता, और 5 वर्ष विश्वसनीय संचालन के लिए 2D पॉइंट क्लाउड जानकारी उत्पन्न करने के लिए।
एक ब्रशलेस मोटर गैर-संपर्क ड्राइव अल्ट्रा-लो शोर सक्षम बनाता है। आउटपुट लेजर पावर IEC-60825 क्लास वन आंखों की सुरक्षा को पूरा करता है। केवल G.W 190g और 4 सेमी अल्ट्रा-पतली प्रोफ़ाइल में, यह घरेलू रोबोटों (e.g., फर्श पोछने वाले या घरेलू देखभाल रोबोट) और नेविगेशन और स्थिति के लिए घरेलू तैनाती में आसानी से एकीकृत होता है।
6 विभिन्न RPLiDARs की तुलना
सुविधा के लिए, निम्नलिखित तालिका छह RPLiDAR मॉडलों की तुलना करती है।
| आइटम | माप प्रदर्शन | ||||
| दूरी सीमा | माप संकल्प | कोणीय संकल्प | नमूना दर | कार्यशील वातावरण | |
| RPLIDAR A1M8-R6 | 0.15m -12m | <0.5 मिमी | ≤1° | 2000-8000 Hz | इनडोर |
| <1% वास्तविक दूरी * | RPLIDAR A2M8 | 0.15m -12m | <0.5 मिमी | ≤0.9° | 2000-8000 Hz | इनडोर |
| <1% of actual distance * | |||||
| RPLiDAR A2M12 | 0.2m-12m | <0.5 mm | 0.225° | 16 kHz | इनडोर |
| <1% of actual distance * | |||||
| RPLIDAR A3M1 | सफेद वस्तुएं: 25 मी | 0.225° | 16 kHz या 10 kHz | इनडोर &और आउटडोर | |
| काली वस्तुएं: 10 मी | |||||
| RPLIDAR S1 | सफेद वस्तुएं: 40 मी | 3 सेमी | 0.313°-0.587° | 9200 Hz | इनडोर&और आउटडोर |
| काले वस्तुएं: 10 मीटर | |||||
| RPLIDAR S2 | सफेद वस्तुएं: 30 मीटर | 5 सेमी | 0.12° | 32 किल्हर्ट्ज | इनडोर&और आउटडोर |
| काले वस्तुएं: 10 मीटर | |||||
| SLAMTEC MAPPER M1M1 | 20 मीटर | 5 सेंटीमीटर | 7000 हर्ट्ज | इनडोर &और आउटडोर | |
| SLAMTEC MAPPER M2M1 Pro | 40 मीटर | 5 सेंटीमीटर | 9200 हर्ट्ज | इनडोर &और आउटडोर | |
अनुप्रयोग
- सामान्य रोबोट नेविगेशन और स्थानीयकरण
- पर्यावरण स्कैनिंग और 3D पुनः-मॉडलिंग
- सेवा रोबोट या औद्योगिक रोबोट जो लंबे समय तक काम करते हैं
- घर की सेवा/सफाई रोबोट नेविगेशन और स्थानीयकरण
- सामान्य SLAM (समानांतर स्थानीयकरण और मानचित्रण)
- स्मार्ट खिलौना स्थानीयकरण और बाधा से बचाव
विशेषताएँ
| आयाम | 76 मिमी x 76 मिमी x 41 मिमी |
| वजन | G.W 190 ग्राम |
| बैटरी | छोड़ें |
| दूरी रेंज | 0.2 - 12m, सफेद वस्तुओं पर 70% परावर्तकता के आधार पर |
| कोणीय रेंज | 0-360 डिग्री |
| दूरी संकल्पना | <0.5mm |
| कोणीय संकल्पना | 0.225 डिग्री |
| नमूना अवधि | 0.25ms |
| नमूना आवृत्ति | 16000Hz |
| स्कैन दर | 5~15Hz, सामान्य 10Hz |
क्या शामिल है
| A2M12 RPLIDA R(PWM मोटर ड्राइवर अंतर्निहित) | 1 |
| USB केबल | 1 |
| DC केबल | 1 |
| एडाप्टर ड्राइवर बोर्ड | 1 |
हस्तनिर्देश &और दस्तावेज
- नोट: कृपया परीक्षण करते समय RoboStudio का ऑफ़लाइन संस्करण डाउनलोड करें: RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar
- स्लैमटेक लिडार दस्तावेज़ केंद्र
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न (FAQ)
प्रश्न: मेरा उत्पाद काम क्यों नहीं कर रहा है जब यह आया और जब मैं पीसी से कनेक्ट करता हूँ तो कोई पोर्ट क्यों नहीं दिखता?
उत्तर: कृपया जांचें कि क्या आपके पीसी पर ड्राइवर स्थापित किया गया है, या सॉफ़्टवेयर को फिर से डाउनलोड करें।
प्रमाणन
| एचएस कोड | 9031499090 |
| यूएस एचएस कोड | 9031499000 |
| यूपीसी | |
| ईयू एचएस कोड | 9013101000 |
| सीओओ | चीन |
विवरण

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