RPLiDAR A3M1 360° 2D लेज़र स्कैनर किट, 25 मीटर रेंज, 16 kHz सैंपलिंग, 0.225° रेज़ोल्यूशन, TTL UART, IEC क्लास 1
RPLiDAR A3M1 360° 2D लेज़र स्कैनर किट, 25 मीटर रेंज, 16 kHz सैंपलिंग, 0.225° रेज़ोल्यूशन, TTL UART, IEC क्लास 1
Seeed Studio
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
Overview
RPLIDAR A3M1 360° 2D लेजर स्कैनर किट SLAMTEC द्वारा डिज़ाइन किया गया एक कम लागत वाला LIDAR समाधान है, जो मानचित्रण, स्थानीयकरण और पर्यावरण मॉडलिंग के लिए है। यह लेजर स्कैनर किट प्रति सेकंड 16000 नमूने उच्च घूर्णन गति के साथ कैप्चर करता है और लंबे समय तक स्थिर संचालन के लिए SLAMTEC की पेटेंटेड OPTMAG तकनीक का उपयोग करता है। यह 2D, 360-डिग्री स्कैन प्रदान करता है जिसमें अधिकतम रेंजिंग रेडियस 25 मीटर है, विभिन्न वातावरणों के लिए उन्नत और बाहरी मोड का समर्थन करता है, और IEC-60825 क्लास 1 लेजर सुरक्षा मानकों को पूरा करता है।
Key Features
प्रति सेकंड 16000 बार रेंजिंग
उच्च नमूना दर (16 kHz तक) तेज़, सटीक मानचित्र निर्माण को सक्षम बनाती है।
25 मीटर रेंज रेडियस
पर्यावरण की रूपरेखा की अधिक जानकारी एकत्र करता है; दूरी का प्रदर्शन वस्तु की परावर्तकता और मोड के अनुसार भिन्न होता है।
इनडोर और आउटडोर उपलब्धता
दो संचालन मोड: अधिकतम रेंज और इनडोर सैंपलिंग के लिए संवर्धित मोड; आउटडोर मोड दिन के प्रकाश में हस्तक्षेप के प्रति विश्वसनीय प्रतिरोध प्रदान करता।
360° ओम्नीडायरेक्शनल स्कैनिंग
घड़ी की दिशा में घूमने वाला कोर पूरा 360° 2D पॉइंट क्लाउड उत्पन्न करता है।
अल्ट्रा-थिन डिज़ाइन (~4 सेमी)
41 मिमी मोटाई (76 मिमी x 76 मिमी x 41 मिमी) के साथ कॉम्पैक्ट फॉर्म फैक्टर, सेवा रोबोट के लिए उपयुक्त।
ब्रशलेस मोटर, कम शोर, गैर-संपर्क ड्राइव
स्व-डिज़ाइन की गई ब्रशलेस मोटर चिकनी, कम-शोर संचालन के लिए यांत्रिक घर्षण को कम करती है।
OPTMAG मूल डिज़ाइन
वायरलेस पावर और ऑप्टिकल संचार पहनने को कम करते हैं, जो लंबे सेवा जीवन का समर्थन करते हैं।
IEC-60825 क्लास 1 लेजर सुरक्षा
आंखों की सुरक्षा के लिए मॉड्यूलेटेड पल्स द्वारा संचालित कम-शक्ति वाला अवरक्त लेजर।
विशेषताएँ
| आयाम | 76 मिमी x 76 मिमी x 41 मिमी |
| वजन | G.W190 ग्राम |
| बैटरी | छोड़ें |
| स्कैन दर (सामान्य) | 10 हर्ट्ज (600 आरपीएम) |
| स्कैन दर (सामान्य, तकनीकी विवरण के अनुसार) | 15 हर्ट्ज |
| स्कैन दर (समायोज्य) | 5 हर्ट्ज – 20 हर्ट्ज |
| कोणीय संकल्प | 0.225° (मोड-निर्भर; नीचे देखें) |
| संचार इंटरफेस | TTL UART |
| संचार गति | 256000 bps |
| संगतता | पूर्व SDK प्रोटोकॉल का समर्थन |
| लेजर सुरक्षा | IEC-60825 क्लास 1 |
उन्नत मोड
| अनुप्रयोग परिदृश्य | अत्यधिक प्रदर्शन; अधिकतम रेंजिंग दूरी और सैंपलिंग फ़्रीक्वेंसी के साथ इनडोर वातावरण के लिए आदर्श। |
| दूरी रेंज | सफेद वस्तु: 25 मीटर; काली वस्तु: 10 मीटर |
| नमूना दर | 16 kHz |
| स्कैन दर | सामान्य मान: 15 Hz (5 Hz–20 Hz के बीच समायोज्य) |
| कोणीय संकल्प | 0.225° |
| संचार इंटरफेस | TTL UART |
| संचार गति | 256000 bps |
| संगतता | पूर्व SDK प्रोटोकॉल का समर्थन |
बाहरी मोड
| अनुप्रयोग परिदृश्य | अत्यधिक विश्वसनीयता; बाहरी और आंतरिक दोनों वातावरणों के लिए आदर्श, दिन के प्रकाश के प्रति विश्वसनीय प्रतिरोध के साथ। |
| दूरी सीमा | सफेद वस्तु: 25 मीटर; काली वस्तु: 8 मीटर |
| नमूना दर | 16 kHz या 10 kHz |
| स्कैन दर | विशिष्ट मान: 15 Hz (5 Hz–20 Hz के बीच समायोज्य) |
| कोणीय संकल्प | 0.225° या 0.36° |
| संचार इंटरफेस | TTL UART |
| संचार गति | 256000 bps |
| संगतता | पूर्व SDK प्रोटोकॉल का समर्थन |
क्या शामिल है
- RPLIDAR (PWM मोटर ड्राइवर एम्बेडेड) x1
- USB एडेप्टर x1
- माइक्रो-USB केबल x1
- DC पावर केबल x1
अनुप्रयोग
- सामान्य रोबोट नेविगेशन और स्थानीयकरण
- पर्यावरण स्कैनिंग और 3D पुनः-मॉडलिंग
- सेवा रोबोट और औद्योगिक रोबोट जो लंबे समय तक काम करते हैं
- घर की सेवा/सफाई रोबोट नेविगेशन
- समानांतर स्थानीयकरण और मानचित्रण (SLAM)
- स्मार्ट खिलौने: स्थानीयकरण और बाधा से बचाव
हस्तनिर्देश
- Slamtec Lidar दस्तावेज़ केंद्र
- नोट: कृपया परीक्षण के लिए RoboStudio का ऑफ़लाइन संस्करण डाउनलोड करें: RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar
विवरण
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