S2-F290 प्रोग्रामयोग्य ड्रोन - पिक्सवॉक ओपन सोर्स ROS SLAM AI ड्रोन चैलेंज के लिए माध्यमिक विकास औद्योगिक स्तर

अवलोकन

S2-F290 प्रोग्रामेबल ड्रोन यह एक उच्च प्रदर्शन है औद्योगिक-ग्रेड ड्रोन माध्यमिक विकास और ड्रोन चुनौतियों के लिए डिज़ाइन किया गया। पेलोड क्षमता 2400 ग्राम, ए 6S 6000mAh बैटरी, और एक अधिकतम नियंत्रण दूरी 10KM, यह परिशुद्धता प्रदान करता है जीपीएस पोजिशनिंग सटीकता लगभग 1–2 मीटर और स्तर 3–4 का वायु प्रतिरोध.द्वारा संचालित पिक्सहॉक 2.4.8 फ्लाइट कंट्रोलर साथ ओपन-सोर्स ROS SLAM प्रौद्योगिकी, ड्रोन जैसे उन्नत कार्यों का समर्थन करता है 3D LiDAR मैपिंग, YOLO-आधारित ऑब्जेक्ट पहचान, और फॉर्मेशन उड़ान। इसका 3मिमी कार्बन फाइबर फ्रेम असाधारण स्थायित्व और स्थिरता सुनिश्चित करता है, जिसे चरम स्थितियों में परखा गया है। यह प्लेटफ़ॉर्म अत्यधिक अनुकूलन योग्य है, जो चीनी/अंग्रेजी QGC ग्राउंड स्टेशन समर्थन, मॉड्यूलर विस्तारशीलता और व्यापक ट्यूटोरियल जैसी सुविधाएँ प्रदान करता है, जो इसे अनुसंधान, प्रतियोगिता और विकास अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाता है।

विनिर्देश

विमान

पैरामीटर	विनिर्देश
नाम	S2-F290 प्रोग्रामेबल ड्रोन
पेलोड वजन	2400 ग्राम
नमूना	एस2-एफ290
जीपीएस पोजिशनिंग सटीकता	≈1–2मी
व्हीलबेस	290मिमी
अधिकतम टेकऑफ़ वजन	3190 ग्राम
बैटरी	6S स्टैंडर्ड 6000mAh बैटरी
दूरी नियंत्रित करें	10किमी (1000 मीटर के अंदर अनुशंसित)
पवन प्रतिरोध	स्तर 3–4
परिचालन लागत वातावरण	भीतर और बाहर

धीरज परीक्षण के परिणाम	विवरण
प्रोपलर्स	7 इंच
बैटरी की क्षमता	6S 6000mAh (5300mAh प्रयुक्त)
पर्यावरण	पवन रहित
उड़ान समय	11 मिनट 30 सेकंड

उड़ान नियंत्रक

अवयव	विनिर्देश
एफएमयू प्रोसेसर	STM32H743 कॉर्टेक्स-M7, 480MHz, 2MB फ़्लैश, 1MB SRAM
आईओ प्रोसेसर	STM32F103 कॉर्टेक्स-M3, 72MHz, 64KB SRAM
सेंसर	एक्सेलेरोमीटर/जाइरोस्कोप: ICM-42688-P
	एक्सेलेरोमीटर/जाइरोस्कोप: BMI055
	मैग्नेटोमीटर: IST8310
	बैरोमीटर: MS5611
रेटेड वोल्टेज	अधिकतम इनपुट वोल्टेज: 6V
	यूएसबी पावर इनपुट: 4.75-5.25V
	सर्वो इनपुट: 0-36V
वर्तमान मूल्यांकित	टेलीमेट्री 1 अधिकतम आउटपुट करंट: 1A
	अन्य पोर्ट के लिए संयुक्त धारा: 1A
यांत्रिक डेटा	आयाम: 53.3 × 39 × 16.2 मिमी
	वजन: 39.2जी
बंदरगाहों	- 14 पीडब्लूएम आउटपुट (8 आईओ से, 6 एफएमयू से)
	- 2 सामान्य प्रयोजन सीरियल पोर्ट
	- 2 जीपीएस पोर्ट
	- 1 I2C पोर्ट
	- 2 CAN पोर्ट
	- स्पेक्ट्रम/डीएसएम, एस.बीयूएस, सीपीपीएम, आदि के लिए आरसी इनपुट।
	- पावर इनपुट पोर्ट
अन्य सुविधाओं	ऑपरेटिंग तापमान: -40–85°C

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ऑनबोर्ड कंप्यूटर

अवयव	विनिर्देश
कंप्यूटिंग शक्ति	40 टॉप्स
जीपीयू	1024-कोर NVIDIA एम्पीयर GPU के साथ 32 टेंसर कोर
CPU	6-कोर आर्म कॉर्टेक्स-A78AE v8.2 64-बिट, 1.5GHz
टक्कर मारना	8GB 128-बिट LPDDR5 68GB/s
भंडारण	एसडी कार्ड या बाहरी NVMe
अधिकतम CPU आवृत्ति	1.5 गीगाहर्ट्ज

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दूरवर्ती के नियंत्रक

अवयव	विनिर्देश
ऑपरेटिंग वोल्टेज	4.2 वी
परिचालन वर्तमान	100एमए
आवृत्ति बैंड	2.4–2.483गीगाहर्ट्ज़
वज़न	525 ग्राम
DIMENSIONS	130 × 150 × 20 मिमी
बैटरी की आयु	20 घंटे
इंधन का बंदरगाह	माइक्रो-यूएसबी
नियंत्रण सीमा	7 किमी

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GPS

अवयव	विनिर्देश
सैटेलाइट रिसीवर	यूब्लॉक्स-एम9, 92 चैनल
इलेक्ट्रॉनिक कम्पास	क्यूएमसी5883एल
उपग्रह प्रणालियाँ	जीपीएस एल1 सी/ए, ग्लोनास एल1ओएफ, बेईडौ बी1, गैलीलियो ई1
सैटेलाइट चैनल	32
अद्यतन दर	25हर्ट्ज
स्थिति सटीकता	1.5 मीटर सीईपी (आदर्श वातावरण)
स्टार्टअप का समय	कोल्ड स्टार्ट: 24s, हॉट स्टार्ट: 1s
DIMENSIONS	25 × 25 × 8 मिमी
वज़न	12 ग्राम

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बैटरी

अवयव	विनिर्देश
कनेक्टर प्रकार	एक्सटी60
अनुशंसित चार्ज करंट	3–5ए
बैटरी की क्षमता	6000एमएएच
नाममात्र वोल्टेज	22.2 वी
निर्वहन दर	75सी
DIMENSIONS	50 × 44 × 158 मिमी
वज़न	816 ग्राम

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LIDAR का

अवयव	विनिर्देश
लेजर तरंगदैर्ध्य	905एनएम
श्रेणी	40 मीटर @ 10% परावर्तकता, 70 मीटर @ 80% परावर्तकता
न्यूनतम पता लगाने का क्षेत्र	0.1मी
देखने के क्षेत्र	क्षैतिज: 360°, ऊर्ध्वाधर: -7° से 52°
पॉइंट क्लाउड आउटपुट	200,000 अंक/सेकंड
पॉइंट दर	10हर्ट्ज
सुरक्षा स्तर	आईपी67
शक्ति	6.5W (25°C वातावरण)
वोल्टेज रेंज	9–27 वी डीसी
DIMENSIONS	65 × 65 × 60 मिमी
वज़न	265 ग्राम

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गहराई कैमरा

अवयव	विनिर्देश
गहराई प्रौद्योगिकी	दोहरी इन्फ्रारेड
गहराई देखने का कोण	87° × 58° (क्षैतिज × लंबवत)
गहराई संकल्प	1280 × 720
गहराई सटीकता	2 मीटर के अंदर <2%
गहराई फ़्रेम दर	90एफपीएस
गहराई की सीमा	0.3–3मी
DIMENSIONS	90 × 25 × 25 मिमी
परिचालन लागत वातावरण	भीतर और बाहर

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सिंगल-लेंस कैमरा

अवयव	विनिर्देश
अधिकतम रिज़ॉल्यूशन	2एमपी (1920 × 1080)
अधिकतम फ्रेम दर	30एफपीएस
देखने के क्षेत्र	~90°
केबल लंबाई	~1.5 मिनट
DIMENSIONS	35 × 35 × 30 मिमी

फ़ंक्शन तालिका

गर्मजोशी	मूल विन्यास	वैकल्पिक D435	वैकल्पिक D435 + 4G मॉड्यूल
ऊंचाई पर बने रहना, मंडराना, घर वापस आना	✔	✔	✔
लैंडिंग, स्थिरीकरण, वेपॉइंट उड़ान	✔	✔	✔
रिमोट कंट्रोल उड़ान	✔	✔	✔
उड़ान नियंत्रक और ऑनबोर्ड कंप्यूटर के बीच संचार	✔	✔	✔
क्यूआर कोड पहचान और लैंडिंग	✔	✔	✔
वस्तु पहचान और गिराना	✔	✔	✔
समकालिक मानचित्रण और बाधा परिहार	✔	✔	✔
3D LiDAR मानचित्रण और स्थिति निर्धारण	✔	✔	✔
YOLO-आधारित वस्तु पहचान	✘	✔	✔
वस्तु पहचान और ट्रैकिंग	✘	✔	✔
4G रिमोट कंट्रोल	✘	✘	✔

पैकेज में शामिल है

मूल विन्यास

• चौखटा: F290 कार्बन फाइबर फ्रेम
• मोटर्स: 4× टी-मोटर F100 Kv1100
• ईएससी: 4× फ्लाईफन टी-रेक्स 5 45A
• प्रोपलर्स: 4×7-इंच ट्राई-ब्लेड प्रोपेलर
• उड़ान नियंत्रक: पिक्सहॉक6मिनी
• बैटरी: 6S स्टैंडर्ड बैटरी 6000mAh
• अभियोक्ता: 6S बैटरी चार्जर
• ऑनबोर्ड कंप्यूटर: जेटसन ओरिन नैनो 8जी + वाईफ़ाई मॉड्यूल
• एसएसडी: 256जी
• LIDAR का: लिवोक्स MID360
• कैमरा: 150° वाइड-एंगल USB कैमरा
• दूरवर्ती के नियंत्रक: क्लाउड T10 (डेटा रिसीवर शामिल है)

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वैकल्पिक कॉन्फ़िगरेशन: D435

इसमें सभी घटक शामिल हैं मूल विन्यास, प्लस:

• दोहरे लेंस वाला कैमरा: डी435

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वैकल्पिक कॉन्फ़िगरेशन: D435 + 4G मॉड्यूल

इसमें सभी घटक शामिल हैं बुनियादी विन्यास, प्लस:

• दोहरे लेंस वाला कैमरा: डी435

• 4जी मॉड्यूल

विवरण

S2-F290 प्रोग्रामेबल ड्रोन

• ✔ तकनीकी सहायता, परेशानी मुक्त बिक्री के बाद सेवा
• ✔ प्रतियोगिता के उदाहरण प्रदान करता है, अनुकूलन योग्य
• ✔ चीनी/अंग्रेजी मोबाइल ग्राउंड स्टेशन
• ✔ उच्च स्थिरता, उच्च प्रदर्शन
• ✔ भीतर और बाहर

एस2-एफ290 एक अत्याधुनिक ड्रोन है, जो ड्रोन रेसिंग के लिए तैयार किया गया है, तथा अन्वेषण और नवाचार में विशेषज्ञता रखता है।उन्नत प्रौद्योगिकी और असीमित रचनात्मकता को एकीकृत करने के लिए डिज़ाइन किया गया, यह विभिन्न जटिल वातावरणों के अनुकूल होने में सक्षम है, जिससे हवाई अन्वेषण अधिक सुलभ और प्रभावी हो जाता है।

इस ड्रोन में बहुत ज़्यादा शक्ति के साथ एक कॉम्पैक्ट डिज़ाइन है। यह प्रतिस्पर्धा के कई उदाहरण प्रदान करता है, जिससे उपयोगकर्ता जल्दी से इसके प्रदर्शन में महारत हासिल कर सकते हैं और इसे अनुकूलित कर सकते हैं। एक समर्पित चीनी/अंग्रेजी मोबाइल ग्राउंड स्टेशन से लैस, यह ड्रोन संचालन सुविधा को बहुत बढ़ाता है। इसके अतिरिक्त, यह प्रतिस्पर्धी स्रोत कोड स्पष्टीकरण और अनुकूलन क्षमता प्रदान करता है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि उपयोगकर्ता प्रतिस्पर्धी परिदृश्यों में उत्कृष्टता प्राप्त करते हुए कम से कम समय में अपनी वांछित कार्यक्षमता प्राप्त कर सकें।

विकास / प्रतिस्पर्धा / अनुसंधान की आवश्यकताओं को पूरा करना

वर्ग	विवरण
आरओएस मूल ज्ञान	- रिमोट कंट्रोल
	- फ्लाइट कंट्रोलर और ऑनबोर्ड कंप्यूटर के बीच संचार
बुनियादी कार्यों	- रूट की योजना
	- क्यूआर कोड पहचान और स्थिति निर्धारण
	- ऑफबोर्ड स्वायत्त गश्ती
उन्नत कार्य	- लैंडिंग के लिए क्यूआर कोड पहचान
	- वस्तु पहचान और गिराना
	- समकालिक मानचित्रण और बाधा निवारण
	- 3D LiDAR मैपिंग और पोजिशनिंग
	- YOLO-आधारित ऑब्जेक्ट पहचान
	- वेब-आधारित वीडियो ट्रांसमिशन
	- आउटडोर फॉर्मेशन उड़ान
	- भूमि-वायु सहयोगात्मक गठन
वैकल्पिक D435 कैमरा फ़ंक्शन	- VINS विज़ुअल पोजिशनिंग
	- YOLO-आधारित ऑब्जेक्ट पहचान और ट्रैकिंग
वैकल्पिक 4G संचार फ़ंक्शन	- 4जी रिमोट कंट्रोल

स्वायत्त बाधा परिहार, व्यापक सुरक्षा आश्वासन
स्वायत्त बाधा से बचने के लिए 3D LiDAR का उपयोग करते हुए, ड्रोन वैश्विक मार्ग नियोजन को स्थानीय गतिशील बाधा से बचने के साथ जोड़ता है ताकि सभी दिशाओं से बाधाओं का सटीक रूप से पता लगाया जा सके। यह स्वचालित रुकने के साथ-साथ निरंतर उड़ान का समर्थन करता है, जिससे उड़ान पथ पर वस्तुओं से लचीले ढंग से बचने में मदद मिलती है, जिससे सुरक्षित उड़ान का अनुभव सुनिश्चित होता है।

क्यूआर कोड पहचान और लैंडिंग

ड्रोन कैमरा और क्यूआर कोड पहचान मॉड्यूल को सक्रिय करता है ताकि क्यूआर कोड की वास्तविक समय की स्थिति संबंधी जानकारी प्राप्त की जा सके। उतरते समय, ड्रोन गतिशील रूप से अपनी स्थिति को समायोजित करता है, जिससे लैंडिंग से पहले कैमरे के दृश्य क्षेत्र के साथ सटीक संरेखण सुनिश्चित होता है।

YOLO ऑब्जेक्ट पहचान

ड्रोन ऑब्जेक्ट की पहचान के लिए YOLOv8 का उपयोग करता है, जो वास्तविक समय में गोलाकार फ्रेम की स्थिति संबंधी जानकारी प्राप्त करता है। यह स्वचालित रूप से अपनी स्थिति को समायोजित करता है और गोलाकार फ्रेम के माध्यम से नेविगेट करता है।

आउटडोर फॉर्मेशन उड़ान

यह ड्रोन झुंड निर्माण तकनीक का उपयोग करता है, जिससे उड़ान भरने के लिए कई ड्रोनों के समन्वित नियंत्रण को सक्षम किया जा सकता है।उन्नत संचार और सहयोगी नियंत्रण एल्गोरिदम का लाभ उठाकर, यह ड्रोनों के बीच वास्तविक समय संचार और सूचना के आदान-प्रदान की सुविधा प्रदान करता है, तथा उनकी गतिविधियों और स्थितियों को समन्वयित करके एक सुदृढ़ संरचना बनाता है।

भूमि-वायु सहयोगात्मक गठन

यह प्लेटफ़ॉर्म ज़मीन और हवाई ड्रोन के बीच सहयोगात्मक गठन का समर्थन करता है। डिवाइस इंटरकनेक्टिविटी के लिए टोपोलॉजी संरचनाओं के साथ एक स्थानीय क्षेत्र नेटवर्क का लाभ उठाकर, यह उच्च गति और स्थिर संचार सुनिश्चित करने के लिए UDP संचार और कस्टम प्रोटोकॉल का उपयोग करता है। PID नियंत्रण के साथ, यह मुख्य ड्रोन और कई स्लेव ड्रोन के बीच सिंक्रनाइज़ फॉलोइंग प्राप्त करता है, जिससे गठन स्थिरता और परिचालन दक्षता सुनिश्चित होती है।

प्रतियोगिता उदाहरण

चरण-दर-चरण मार्गदर्शन के साथ विशिष्ट प्रतियोगिता परिदृश्य प्रदान करता है, जिससे प्रतिभागियों को विभिन्न प्रकार की प्रतियोगिताओं में आसानी से अनुकूलन करने में सहायता मिलती है।

S2-F290 प्रोग्रामेबल ड्रोन की विशेषताएं

उच्च लागत-प्रदर्शन

• इसे शुरुआती लोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है ताकि सीखने की प्रक्रिया को कम किया जा सके और ड्रोन संचालन में महारत हासिल करना आसान हो सके।
• इसकी कीमत किफायती है, जो इसे छात्रों और उत्साही लोगों के लिए आदर्श शिक्षण ड्रोन बनाती है।

उच्च स्थिरता

• तीन वर्षों में विभिन्न चरम स्थितियों में परीक्षण किया गया।
• बेहतर स्थायित्व और स्थिरता के लिए 3 मिमी मोटे कार्बन फाइबर फ्रेम से सुसज्जित।
• उपयोगकर्ताओं को अपने पहले प्रतियोगिता अनुभव में मान्यता प्राप्त करने की अनुमति देता है।

विस्तार

• विविध अनुप्रयोगों के लिए उन्नत अनुकूलन का समर्थन करता है।
• ड्रोन के प्रदर्शन और कार्यक्षमता में निरंतर सुधार के लिए विभिन्न विस्तार घटकों के साथ संगत।

चिंता मुक्त बिक्री के बाद सेवा

• व्यापक मार्गदर्शन और सहायता प्रदान करने वाली पेशेवर टीम।
• वारंटी अवधि के दौरान परिचालन संबंधी त्रुटियों के कारण हार्डवेयर क्षति के लिए निःशुल्क मरम्मत की पेशकश की जाती है (सहायक उपकरण और बैटरी को छोड़कर)।

अनुकूलन

• ROS और QGC में विशेष विकास के लिए समर्थन प्रदान करता है।
• मानचित्रण और नेविगेशन के लिए 98% से अधिक की उच्च सटीकता का समर्थन करता है।
• आरटीके/जीपीएस मॉड्यूल, लोगो और विभिन्न अद्वितीय कार्यात्मकताओं के साथ संगत।

ग्राउंड स्टेशन कॉन्फ़िगरेशन

पिक्सहॉक 2.4.8 फ्लाइट कंट्रोलर का उपयोग करना
नवीनतम मानक 32-बिट STM32F427 प्रोसेसर और MS5611 बैरोमीटर से सुसज्जित, यह फ्लाइट कंट्रोलर एक ओपन-सोर्स विकल्प के रूप में प्रचुर इंटरफेस और उच्च लागत-प्रदर्शन प्रदान करता है।

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1. विशिष्ट रूप से गहराई से अनुकूलित QGC ग्राउंड स्टेशन

• चीनी भाषा में 98% से अधिक स्थानीयकरण प्राप्त किया गया।
• एनटीआरआईपी जैसी उन्नत सुविधाओं का समर्थन करता है।

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2. मोबाइल क्यूजीसी ग्राउंड स्टेशन

• यह क्यूजीसी ग्राउंड स्टेशन का मोबाइल संस्करण प्रदान करता है, जिससे स्मार्टफोन से निर्बाध संचालन संभव हो जाता है।

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3. वाई-फाई या 4जी डायरेक्ट कनेक्शन

• स्मार्टफोन या कंप्यूटर का उपयोग करने के लिए बस वाई-फाई से कनेक्ट करें।
• टिप्पणी"ezuav" सिस्टम दिखाता है कि यह डिवाइस से जुड़ा हुआ है लेकिन इंटरनेट एक्सेस प्रदान नहीं कर सकता है।

व्यापक ट्यूटोरियल और पूरी तरह से ओपन-सोर्स संसाधन

• S2-F290 ड्रोन की कार्यक्षमता के सभी पहलुओं को कवर करने वाले अत्यंत विस्तृत उपयोग ट्यूटोरियल।
• पूर्णतः खुला स्रोत सामग्री, जिसमें शामिल हैं:
  • सॉफ्टवेयर परिचय और स्थापना मार्गदर्शिकाएँ.
  • बुनियादी और उन्नत सुविधाओं के लिए ट्यूटोरियल, जैसे ओपनसीवी-आधारित ऑब्जेक्ट पहचान, 3डी मैपिंग और ऑफबोर्ड स्वायत्त उड़ान।
  • PX4 और MAVLink संचार के लिए कस्टम विकास निर्देश।
  • समस्या निवारण FAQ, ROS पर्यावरण कॉन्फ़िगरेशन और परिचालन चरण।