SITO DRIVE HS-17-III रिड्यूसर, रोबोटिक्स के लिए 30/50/80/100 अनुपात

SITO DRIVE

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गति अनुपात 30 50 80 100

मात्रा

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अवलोकन

SITO DRIVE HS-17-III रिड्यूसर 30, 50, 80, और 100 स्पीड-रिशियो विकल्पों में रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए उपलब्ध है, जिसमें मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाय रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट शामिल हैं। ड्राइवट्रेन आवश्यकता के अनुसार अनुपात का चयन करें; 2000 r/min इनपुट पर रेटेड टॉर्क अनुपात के अनुसार 8.8 Nm से 24 Nm के बीच होता है, जबकि सभी सूचीबद्ध विकल्पों के लिए अधिकतम इनपुट स्पीड 7300 rpm है।

विशेषताएँ

चार चयन योग्य स्पीड अनुपात: 30, 50, 80, और 100।
रेटेड टॉर्क मान 2000 r/min इनपुट स्पीड पर निर्दिष्ट हैं।
सभी सूचीबद्ध अनुपातों में अधिकतम अनुमेय इनपुट स्पीड 7300 rpm और अनुमेय औसत स्पीड 3500 rpm है।
बैकलैश अनुपात 30 और 50 के लिए ≤20 आर्कसेक और अनुपात 80 और 100 के लिए ≤10 आर्कसेक के रूप में निर्दिष्ट है।

विशेषताएँ

पैरामीटर	अनुपात 30	अनुपात 50	अनुपात 80	अनुपात 100
मॉडल	HS-17-III	HS-17-III	HS-17-III	HS-17-III
संक्रमण अनुपात	30	50	80	100
2000 r/min इनपुट पर रेटेड टॉर्क	8.8 Nm	16 Nm	22 Nm	24 Nm
शुरुआत/रोकने के दौरान अधिकतम टॉर्क	16 Nm	34 Nm	43 Nm	54 Nm
अधिकतम अनुमेय औसत लोड टॉर्क	12 Nm	26 Nm	27 Nm	39 Nm
तत्कालीन अधिकतम टॉर्क	30 Nm	70 Nm	87 Nm	110 Nm
अधिकतम अनुमेय इनपुट गति	7300 rpm	7300 rpm	7300 rpm	7300 rpm
अनुमेय औसत गति	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
जड़त्व का क्षण	0.079 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²)	0.079 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²)	0.079 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²)	0.079 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²)
बैकलैश	≤20 आर्कसेक	≤20 आर्कसेक	≤10 आर्कसेक	≤10 आर्कसेक

अनुप्रयोग

HS-17-III का उपयोग मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाय रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट में करें जहाँ चयनित अनुपात और लागू टॉर्क और इनपुट-स्पीड सीमाएँ ड्राइवट्रेन डिज़ाइन के लिए उपयुक्त हैं।