अवलोकन
SLAMTEC LPX-T1 एक LiDAR है जो इनडोर/आउटडोर लंबी दूरी की लेजर स्कैनिंग और रेंजिंग के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो मोबाइल रोबोटिक्स और ऑटोमेशन अनुप्रयोगों में पर्यावरण की धारणा और रेंजिंग डेटा आउटपुट के लिए है। यह एक अवरक्त लेजर (905nm) का उपयोग करता है जिसमें IEC 60825-1:2014 क्लास 1 सुरक्षा स्तर है, 270° स्कैनिंग कोण प्रदान करता है, और मजबूत एंटी-एंबियंट लाइट प्रदर्शन के साथ आउटडोर संचालन का समर्थन करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- कोणीय रेंज: 270°
- स्कैन दर: 20~40Hz
- कोणीय संकल्प: 0.12° (20Hz स्कैन दर)
- दूरी रेंज: 0.05~40m (70% से कम परावर्तन)
- नमूना आवृत्ति: 60,000Hz
- वातावरणीय प्रकाश के खिलाफ क्षमता: 80,000 lx (बाहरी मोड)
- कवर IP ग्रेड: IP66
- इलेक्ट्रिकल कनेक्शन: 1X ईथरनेट इंटरफेस + 1X पावर इनपुट इंटरफेस
- SDK विकास किट समर्थन x86 Windows, x86 Linux, और ARM Linux प्लेटफार्मों के लिए संदर्भित है
विशेषताएँ
| मॉडल | SLAMTEC LPX-T1 |
| अनुप्रयोग क्षेत्र | इनडोर/आउटडोर |
| प्रकाश स्रोत | इन्फ्रारेड लेजर(905nm) |
| लेजर सुरक्षा स्तर | IEC 60825-1:2014 वर्ग 1 |
| कोणीय रेंज | 270° |
| स्कैन दर | 20~40Hz |
| कोणीय संकल्प | 0.12°( 20Hz स्कैन दर) |
| दूरी रेंज | 0.05~40m(70% से कम परावर्तन) |
| दूरी संकल्पना | 8mm(सभी दूरी रेंज) |
| नमूना आवृत्ति | 60,000Hz |
| वातावरणीय प्रकाश क्षमता | 80,000 lx(बाहरी मोड) |
| इलेक्ट्रिकल कनेक्शन | 1X ईथरनेट इंटरफेस; 1X पावर इनपुट इंटरफेस |
| सप्लाई वोल्टेज | 9~28 VDC |
| पावर डिसिपेशन | टाइप. 4 W |
| कवर रंग | माउंटेन लेक नीला |
| कवर आईपी ग्रेड | आईपी66 |
| आईपी ग्रेड | III (IEC 61000-4-2:2009) |
| वजन | 264 ग्राम |
| आयाम(लंबाई*चौड़ाई*ऊँचाई) | 60 मिमी x 73 मिमी x 85 मिमी |
| पहचानने योग्य आकार | लगभग कोई भी आकार |
| सांख्यिकी त्रुटि | 20 मिमी |
| एकीकृत अनुप्रयोग | रेंजिंग डेटा आउटपुट |
| वस्तु परावर्तन दर | 4 %... > 1,000 % (रिफ्लेक्टर) |
| ईएमसी | EN 55032:2015/ EN 55035:2017 |
| एंटी-वाइब्रेशन क्षमता | IEC 60068-2- |
| इम्पैक्ट प्रतिरोध | IEC 60068-2-27 |
| ऑपरेशन तापमान | -20 °C ... +50 °C |
| स्टोरेज तापमान | -40 °C ... +75 °C |
| मापने की सटीकता | ±30mm |
एकीकरण मार्गदर्शन (पावर इनपुट, ईथरनेट नेटवर्किंग, और सेटअप संदर्भ) के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.
अनुप्रयोग
- AGV नेविगेशन और पर्यावरण धारणा
- सेवा रोबोट और मोबाइल रोबोटिक्स रेंजिंग
- गोदाम लॉजिस्टिक्स और स्मार्ट मैन्युफैक्चरिंग ऑटोमेशन
- इनडोर/आउटडोर मैपिंग और स्थानीयकरण विकास कार्यप्रवाह
हस्तनिर्देश
- SLAMTEC_LPX-T1_LiDAR.stp
- SLAMTEC_LPX_T1_Development_Kit_User_Manual.pdf
- SLAMTEC_LPX-T1_Introduction_and_Datasheet.pdf
विवरण

मोबाइल रोबोट और AGVs के लिए निर्मित, LPX‑T1 एक व्यापक 270° स्कैन को IP66-रेटेड एनक्लोजर और ईथरनेट कनेक्टिविटी के साथ जोड़ता है।

एक कॉम्पैक्ट फॉर्म फैक्टर स्वायत्त प्लेटफार्मों पर एकीकरण को आसान बनाता है जहां स्थान और माउंटिंग विकल्प सीमित हैं।

लॉन्ग-रेंज रेंजिंग समर्थन मैपिंग और स्थानीयकरण कार्यप्रवाह के लिए अधिक पर्यावरणीय रूपरेखा जानकारी कैप्चर करने में मदद करता है।

उच्च नमूना आवृत्ति चिकनी आकृति कैप्चर और गति के दौरान अधिक प्रतिक्रियाशील अनुभव का समर्थन करती है।


सूक्ष्म कोणीय संकल्प छोटे बाधाओं और किनारों का पता लगाने में मदद करता है—संकीर्ण इनडोर नेविगेशन और सुरक्षा क्षेत्रों के लिए उपयोगी।

इनडोर/आउटडोर उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया, बाहरी मोड मजबूत परिवेशी प्रकाश के प्रति प्रतिरोध को बढ़ाता है ताकि अधिक विश्वसनीय रेंजिंग हो सके।

सामान्य Windows और Linux प्लेटफार्मों पर SDK समर्थन मूल्यांकन, डेटा स्ट्रीमिंग, और अनुप्रयोग विकास को सरल बनाता है।

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