• RPLIDAR C1 SLAM lidar kit with signal adapter board, USB cable, and C1 size parameter drawings
  • Slamtec RPLIDAR SLAM series LiDAR lineup (C1, A1, A2, S2, S2L, S3) sensors shown together
  • Comparison table of RPLIDAR SLAM LiDAR models with ranging method, frequency, scenes and applications
  • ROS RTAB-VSLAM mapping and navigation case show using SLAM A1 lidar with point cloud screenshots
  • Compatibility graphic showing support with Raspberry Pi, Jetson, RDK boards, PCs and robot platforms
  • 360° all-round laser scanning diagram for Slamtec RPLIDAR SLAM LiDAR with rotating sensor illustration
  • ROS1/ROS2 tutorial documentation and open-source code library list shown with RPLIDAR devices
  • ROS robot general mapping navigation app interface shown on phone screen with waypoint and map view
  • Application field collage: educational robot, open hardware, drone mapping, 3D reconstruction and research
  • RPLIDAR A1 SLAM lidar kit contents and size drawing with dimensions (A1 size parameters)
  • RPLIDAR A3 SLAM lidar kit with cables, serial adapter board, instruction card, and A3 size drawing
  • RPLIDAR Mapper M2 kit with USB adapter wire, connection line, instruction card, and M2 size drawing
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Slamtec RPLIDAR SLAM सीरीज LiDAR (C1 A1 A2 S2 S2L S3) 360° ROS1/ROS2 मैपिंग नेविगेशन

Slamtec RPLIDAR SLAM सीरीज LiDAR (C1 A1 A2 S2 S2L S3) 360° ROS1/ROS2 मैपिंग नेविगेशन

Slamtec

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अवलोकन

Slamtec RPLIDAR SLAM श्रृंखला LiDAR सेंसर (C1, A1, A1 उच्च गति संस्करण, A2, S2, S2L, S3) को 360° स्कैनिंग और दूरी मापने के लिए रोबोट मानचित्रण और नेविगेशन के लिए डिज़ाइन किया गया है। इन्हें व्यक्तिगत कंप्यूटर और Jetson NANO और Raspberry Pi जैसे एम्बेडेड प्लेटफार्मों के साथ USB डेटा केबल के माध्यम से उपयोग किया जा सकता है, और ROS1/ROS2 सीखने और विकास का समर्थन करते हैं।

मुख्य विशेषताएँ

  • 360° स्कैनिंग (स्कैनिंग रेंज: 360°)
  • ROS समर्थन: ROS1/ROS2
  • आउटपुट इंटरफेस: UART सीरियल पोर्ट (3.3V स्तर)
  • रेंजिंग प्रौद्योगिकी विकल्प
    • त्रिकोणीय रेंजिंग मॉडल: A1 / A1 उच्च गति संस्करण, A2
    • TOF (टाइम ऑफ फ्लाइट) रेंजिंग मॉडल: C1, S2/S2L, S3
  • A1 उच्च गति संस्करण विकल्प: नॉब द्वारा स्टेपलेस स्कैनिंग-फ्रीक्वेंसी नियंत्रण, LiDAR पावर स्विच नियंत्रण, अंतर्निहित USB सीरियल पोर्ट चिप; टाइप-C डेटा केबल सीधे कनेक्ट कर सकता है (एडाप्टर बोर्ड की आवश्यकता नहीं)
  • A1 मानक कनेक्शन नोट: एक सीरियल पोर्ट एडाप्टर की आवश्यकता है माइक्रो USB डेटा केबल के माध्यम से कनेक्ट करने के लिए

विशेषताएँ

सामान्य

पावर सप्लाई वोल्टेज 5V
स्कैनिंग रेंज 360°
ROS समर्थन ROS1/ROS2
आउटपुट UART सीरियल पोर्ट (3.3V स्तर)

मॉडल तुलना (RPLIDAR)

<96.8*70.3*55
मॉडल रेंजिंग सिद्धांत मापने की त्रिज्या (@परावर्तन) न्यूनतम दूरी / अंधा क्षेत्र नमूना आवृत्ति स्कैनिंग आवृत्ति कोणीय संकल्प संचार दर आकार (मिमी) कार्यशील धारा रेटेड पावर सुरक्षा रेटिंग कार्यशील तापमान रेंजिंग सटीकता वजन
A1 (A1M8) त्रिकोणीय रेंजिंग 12m @90% 0.15m 8K (8000 बार/सेकंड) 1Hz-10Hz (समायोज्य) <=1° 115.2 kbps 96.8*70.3*55 300mA 1.5W - 0°C-40°C <0.5mm (<=1.5m); <=1% (1.5-12m) 172g
A1 उच्च गति संस्करण त्रिकोणीय रेंजिंग - - - 7Hz-16Hz (बिना सीढ़ी के समायोजन) - - - - - - - -
A2 (A2M12) त्रिकोणीय रेंजिंग 12m @70% 0.2m 16K 5Hz-15Hz 0.225° 256 kbps φ76*41 450mA 2.25W - -10°C-40°C / -
C1 (C1M1) TOF रेंजिंग 12m @70% 0.05m 5K (5000 बार/सेकंड) 8Hz-12Hz (समायोज्य) 0.72° 460.8 kbps 55.6*55.6*41.3 230mA 1.15W IP54 -10°C-40°C <=30mm (<=12m) 110g
S2 TOF रेंजिंग 30m @90% - 32K 10Hz 0.1125° 1000kbps 77*77*38.85 500mA 2.5W IP65 -10°C-50°C <=30mm (<=30m) -
S2L TOF रेंजिंग 18m @90% 0.05m 32K (32000 बार/सेकंड) 10Hz 0.1125° 1000 kbps 77*77*38.9 500mA 2.5W IP65 -10°C-50°C <=30mm (<=18m) 190g
S3 TOF रेंजिंग 40m @70% - 32K 10Hz - 20Hz 0.1125° - 55.6*55.6*41.3 - - IP65 0°C-50°C <=25mm (<=8m); <=50mm (8-40m) -

अनुप्रयोग

  • रोबोट मानचित्रण और नेविगेशन (ROS1/ROS2)
  • शैक्षिक रोबोट और ओपन-सोर्स हार्डवेयर परियोजनाएँ
  • स्मार्ट रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर और घरेलू रोबोट (इनडोर)
  • इनडोर/आउटडोर रेंजिंग अनुप्रयोग (मॉडल-निर्भर)
  • व्यावसायिक या उपभोक्ता रोबोट का 3D मॉडलिंग (A2M12)

ट्यूटोरियल

इस LiDAR श्रृंखला के लिए ट्यूटोरियल सामग्री, कोड संसाधन, और ROS रोबोट सीखने की सामग्री प्रदान की गई है। मॉडल चयन सहायता या बिक्री के बाद तकनीकी समर्थन के लिए संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected].

विवरण

Hot selling LiDAR recommendation banner for robot mapping and navigation sensors

SLAM LiDAR श्रृंखला को ब्राउज़ करें और एक ऐसा मॉडल चुनें जो आपकी रेंज, गति और पर्यावरण आवश्यकताओं के अनुरूप हो।

YDLIDAR X3 Pro LiDAR promo card with key specs table and Buy Now button

यदि आपको RPLIDAR SLAM श्रृंखला से अलग संवेदन प्रोफ़ाइल की आवश्यकता है, तो अतिरिक्त LiDAR विकल्प उपलब्ध हैं।

T-MINI Plus LiDAR promo card with performance specifications table and Buy Now button

संक्षिप्त निर्माण के लिए, RPLIDAR मॉडलों के साथ फ़ुटप्रिंट और इंटरफ़ेस आवश्यकताओं की तुलना करें।

SLAM C1 LiDAR promo card listing TOF ranging specs, dimensions, and IP rating

RPLIDAR C1 स्थिर दूरी माप के लिए TOF रेंजिंग का उपयोग करता है जिसमें एक कॉम्पैक्ट हाउसिंग विकल्प है।

SLAM A1 LiDAR promo card listing triangulation ranging specs and adjustable scanning frequency

RPLIDAR A1 ROS सीखने, मानचित्रण और नेविगेशन परियोजनाओं के लिए त्रिकोणीयकरण-आधारित विकल्प है।

Slamtec RPLIDAR Lidar SLAM C1 A1 A2 S2 S2LS3 support Mapping navigation for ROS/ROS2

यदि आपके प्लेटफ़ॉर्म को अलग अपडेट दरों या सुरक्षा स्तरों की आवश्यकता है, तो चेकआउट से पहले वैकल्पिक सेंसर कार्ड की समीक्षा करें।

SLAM S2L LiDAR promo card listing TOF ranging specs, IP rating, and scan parameters

S2/S2L मॉडल उच्च प्रदर्शन मानचित्रण और नेविगेशन के लिए डिज़ाइन किए गए TOF-आधारित विकल्प हैं।

PALMSLAM handheld LiDAR mapping scanner promo, supports Slamtec SLAM C1 LiDAR and ROS2

हैंडहेल्ड मैपिंग SLAM C1 और ROS2 विकास कार्यप्रवाह के लिए संगत सेटअप के साथ समर्थित है।

Slamtec RPLIDAR SLAM LiDAR series lineup showing C1, A1, A1 high-speed, A2, S2/S2L, and S3 modules

SLAM श्रृंखला में C1, A1/A1 उच्च गति, A2, S2/S2L, और S3 शामिल हैं जो विभिन्न रेंजिंग सिद्धांतों और अनुप्रयोग आवश्यकताओं को कवर करते हैं।

RPLIDAR model overview cards for C1, A1, A1 high-speed version, A2, S2/S2L, and S3

अपने प्रोजेक्ट के लिए उपयुक्त मॉडल चुनें—त्रिकोणीयकरण (A1/A2) या TOF (C1, S2/S2L, S3)—फिर UART और ROS के माध्यम से एकीकृत करें।

RPLIDAR parameter comparison table covering A1, A2, C1, S2, S2L, and S3 specifications

एक साइड-बाय-साइड पैरामीटर तालिका स्कैन दर, रेंज, इंटरफेस गति, और श्रृंखला में सामान्य उपयोग के मामलों की तुलना करने में मदद करती है।

Environment selection chart for C1, A1/A1 high-speed, A2, S2/S2L, and S3 with indoor/outdoor suitability

अपने संचालन वातावरण के अनुसार सेंसर का मिलान करें—इनडोर, आउटडोर, और मजबूत-रोशनी परिदृश्य मॉडल के अनुसार भिन्न होते हैं।

RPLIDAR A1 vs A1 high-speed version feature comparison with knob frequency control and Type‑C connection notes

A1 उच्च गति संस्करण बिना सीढ़ी स्कैन-फ्रीक्वेंसी समायोजन और विकास के लिए एक सरल टाइप-C कनेक्शन पथ जोड़ता है।

Infographic comparing triangulation laser ranging and TOF ranging principles for LiDAR sensors

त्रिकोणीयकरण और TOF रेंजिंग सतह प्रकारों और दूरियों के अनुसार अलग-अलग व्यवहार करते हैं; उस सिद्धांत का चयन करें जो आपके उपयोग के मामले के अनुकूल हो।

TOF LiDAR ranging principle graphic highlighting stable measurement over distance for S2/S2L, S3, and C1

TOF-आधारित मॉडल (C1, S2/S2L, S3) को लंबी दूरी पर लगातार रेंजिंग प्रदर्शन के लिए डिज़ाइन किया गया है।

Compatibility graphic showing support for Raspberry Pi, NVIDIA Jetson boards, PCs, and robot platforms

आरaspberry Pi, Jetson, और PC-आधारित रोबोटिक्स स्टैक्स सहित सामान्य विकास प्लेटफार्मों के साथ SLAM श्रृंखला का उपयोग करें।

Support ROS1/ROS2 banner with laptop and ROS2 logo indicating SDK and system compatibility

ROS1 और ROS2 समर्थन इसे उपलब्ध SDK संसाधनों के साथ मैपिंग और नेविगेशन विकास शुरू करने के लिए सीधा बनाता है।

ROS environment use cases collage showing RViz mapping, navigation paths, obstacle avoidance, tracking, and guarding

विशिष्ट ROS कार्यप्रवाह में RViz मैपिंग दृश्य, नेविगेशन, बाधा से बचाव, और ट्रैकिंग-शैली के अनुप्रयोग शामिल हैं।

Screenshot of SLAM LiDAR course outline with tutorial link for RPLIDAR A-Series mapping and navigation

ROS1/ROS2 मैपिंग और नेविगेशन सेटअप का समर्थन करने के लिए एक ट्यूटोरियल लिंक और विस्तृत SLAM LiDAR पाठ्यक्रम रूपरेखा प्रदान की गई है।

Screenshot of open-source course folders for SLAM LiDAR, Linux basics, and ROS1/ROS2 lidar setup

ओपन-सोर्स पाठ्यक्रम फ़ाइलें SLAM LiDAR, Linux मूल बातें, और मैपिंग और नेविगेशन परियोजनाओं के लिए ROS1/ROS2 लिडार मॉड्यूल में व्यवस्थित की गई हैं।

ROS1 and ROS2 LIDAR course materials outline with folder icons for mapping, navigation, SLAM and video tutorials

ROS1 और ROS2 लर्निंग मॉड्यूल में LiDAR मैपिंग, नेविगेशन, SLAM, और सेटअप और विकास कार्यप्रवाह के लिए संबंधित वीडियो ट्यूटोरियल शामिल हैं।

Screenshot of ROS2 LiDAR course and Raspberry Pi 5 Docker course folders with multiple lesson modules

शामिल ROS2 LiDAR और Raspberry Pi 5 Docker पाठ्यक्रम सामग्री को सेटअप, मैपिंग, और नेविगेशन के लिए चरण-दर-चरण पाठ मॉड्यूल में व्यवस्थित किया गया है।

Smartphone displaying a ROS robot mapping and navigation app interface with map view and control buttons

एक सार्वभौमिक ROS मैपिंग और नेविगेशन ऐप मैप निर्माण, नेविगेशन, और iOS और Android पर छवि देखने का समर्थन करता है।

Slamtec RPLIDAR SLAM series LiDAR official documentation pages and user manual cover for ROS mapping navigation

आधिकारिक RPLIDAR दस्तावेज़ और डेटा शीट सेटअप निर्देश, प्रोटोकॉल विवरण, और SLAM मैपिंग और नेविगेशन के लिए अनुप्रयोग मार्गदर्शन प्रदान करते हैं।

RPLIDAR SLAM series LiDAR core performance comparison for A1, A2, S2, S3 and C1 models

कोर प्रदर्शन मैट्रिक्स RPLIDAR A1/A2/S2/S3/C1 मॉडलों के बीच सैंपलिंग फ़्रीक्वेंसी, मापने की त्रिज्या, और स्कैन दर की तुलना करते हैं।

Slamtec RPLIDAR SLAM series 360° LiDAR sensor module with brushless motor non-contact drive (C1/A2/S2/S2L/S3)

Slamtec RPLIDAR SLAM श्रृंखला इकाइयाँ एक ब्रशलेस मोटर का उपयोग करती हैं जिसमें एक गैर-संपर्क संचरण डिज़ाइन होता है जो संचालन शोर को कम करने में मदद करता है।

Slamtec RPLIDAR 360° rotating laser scanning LiDAR sensor module for ROS mapping and navigation

Slamtec RPLIDAR 360° चारों ओर लेजर स्कैनिंग प्रदान करता है ताकि नेविगेशन के लिए आस-पास के वातावरण के कंटूर मानचित्र बनाए जा सकें।

Plug-and-play RPLIDAR USB connection graphic with serial/USB interfaces, open-source SDK, and ROS integration icons

प्लग-एंड-प्ले USB कनेक्शन RPLIDAR को सीधे कोडिंग के बिना चलाने की अनुमति देता है और यह सीरियल/USB इंटरफेस, ओपन-सोर्स SDK टूल्स, और ROS एकीकरण का समर्थन करता है।

Class 1 laser safety standard graphic with a child reaching toward a round SLAM LiDAR robot in a living room

Slamtec RPLIDAR SLAM श्रृंखला एक कम-शक्ति वाला इन्फ्रारेड लेजर का उपयोग करती है जिसे लोगों और पालतू जानवरों के आसपास उपयोग के लिए क्लास 1 लेजर सुरक्षा मानकों के अनुपालन के लिए डिज़ाइन किया गया है।

Compatibility diagram for Slamtec RPLIDAR SLAM series 360

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