• SteadyWin GIM3510-8 small robot joint module, 8:1 planetary gear, CAN driver, dual encoder, 24V 60W
  • SteadyWin GIM3510-8 small robot joint module, 8:1 planetary gear, CAN driver, dual encoder, 24V 60W
  • SteadyWin GIM3510-8: compact 24V/60W robot joint with 8:1 gear, CAN, and dual encoder.
  • Compact robot joint module featuring planetary gear, dual encoder, CAN driver, and 24V 60W power.
  • Compact black cylindrical robot joint with red cable, dual encoder, CAN driver, 8:1 gear, and 24V 60W power.
  • Small robot joint module with planetary gear and dual encoder
  • SteadyWin GIM3510-8 joint module with dual encoder
  • Compact black robot joint module with 8:1 gear, dual encoder, CAN driver, 24V/60W, and three colored side wires.
  • The SteadyWin GIM3510-8 features an 8:1 gear, CAN driver, dual encoder, 24V/60W power, and compact black cylindrical design with exposed wiring.
  • SteadyWin GIM3510-8: 24V/60W robot joint module with 8:1 gear, CAN driver, dual encoder, black cylindrical design, exposed wires.
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SteadyWin GIM3510-8 छोटा रोबोट जॉइंट मॉड्यूल, 8:1 प्लैनेटरी गियर, CAN ड्राइवर, ड्यूल एन्कोडर, 24V 60W

SteadyWin GIM3510-8 छोटा रोबोट जॉइंट मॉड्यूल, 8:1 प्लैनेटरी गियर, CAN ड्राइवर, ड्यूल एन्कोडर, 24V 60W

SteadyWin

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GIM3510-8 मोटर
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समीक्षा

SteadyWin GIM3510-8 छोटा रोबोट जॉइंट मॉड्यूल एक एकीकृत रोबोटिक जॉइंट एक्ट्यूएटर है जो एक एलोहा मोटर, 8:1 ग्रह गियर रिड्यूसर, अंतर्निहित संचार ड्राइवर, और दो एन्कोडर को एक कॉम्पैक्ट सिलेंड्रिकल पैकेज में जोड़ता है। यह 24 V की नाममात्र आपूर्ति (ड्राइवर बोर्ड के आधार पर 12–40 V या 12–48 V की विस्तृत रेंज) के साथ, उच्च आउटपुट गति 564.6 rpm तक कमी के बाद, और CAN बस संचार के साथ, इसे तेज मानवाकार रोबोट, रोबोटिक आर्म, मोबाइल प्लेटफार्मों, और अन्य मल्टी-एक्सिस सिस्टम के लिए डिज़ाइन किया गया है जो सटीक, बंद-लूप गति नियंत्रण की आवश्यकता होती है।

मुख्य विशेषताएँ

  • उच्च गति ग्रह रिडक्शन: 8:1 ग्रह गियरबॉक्स जिसमें 535.5 rpm की रेटेड आउटपुट स्पीड और अधिकतम 564.6 rpm (GDZ34) है, तेज गति वाले जॉइंट्स के लिए उपयुक्त।
  • विस्तृत वोल्टेज रेंज: 12–40 V (GDZ34) या 12–48 V (GDS34) इनपुट रेंज के साथ 24 V की नाममात्र ऑपरेशन के लिए लचीले पावर सिस्टम डिज़ाइन।
  • कुशल टॉर्क आउटपुट: टॉर्क स्थिरांक 0.32 N.m/A तक और रेटेड टॉर्क 1.68 N.m तक और पीक टॉर्क 6.02 N.m तक, हल्के से मध्यम-कार्यात्मक रोबोटिक जोड़ों के लिए कुशल शक्ति संचरण प्रदान करता है।
  • इंटीग्रेटेड ड्राइवर के साथ CAN बस: अंतर्निर्मित ड्राइवर बोर्ड (GDS34 या GDZ34) सरल वायरिंग और नेटवर्क नियंत्रण के लिए CAN संचार का समर्थन करता है।
  • डुअल एन्कोडर फीडबैक: ड्राइवर पर 14-बिट एन्कोडर और आउटपुट शाफ्ट पर दूसरा एन्कोडर सटीक स्थिति और गति फीडबैक के लिए।
  • संक्षिप्त संरचना: केवल 46 मिमी बाहरी व्यास के साथ कुल लंबाई 46.5 मिमी (ड्राइवर के बिना) से 51.5 मिमी (ड्राइवर के साथ) तक, घनी मल्टी-जॉइंट लेआउट को सक्षम बनाता है।
  • पर्यावरणीय स्थायित्व: IP54 सुरक्षा रेटिंग, संचालन तापमान -20°C से +80°C तक, और शोर स्तर 60 dB से नीचे।
  • सुरक्षा कार्य: अधिक तापमान, अधिक वोल्टेज, और ओवरलोड सुरक्षा निरंतर-कार्य रोबोटिक सिस्टम में सुरक्षित, विश्वसनीय संचालन बनाए रखने में मदद करती है।
  • यांत्रिक मजबूती: आउटपुट शाफ्ट पर 75 N अक्षीय लोड और 300 N रेडियल लोड का समर्थन करता है, जिसमें रिड्यूसर बैकलैश 15 आर्कमिन है।
  • कस्टम ब्रेक विकल्प: उन जोड़ों के लिए कस्टम ब्रेक एकीकरण का समर्थन करता है जिन्हें बिना पावर के होल्डिंग टॉर्क की आवश्यकता होती है।

GIM3510-8 छोटे रोबोट जॉइंट मॉड्यूल के लिए तकनीकी सहायता, अनुकूलन, या एकीकरण प्रश्नों के लिए, कृपया संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top.

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • एजीवी वाहन
  • एआरयू रोबोट

विशेषताएँ

पैरामीटर इकाई GIM3510-8 + GDS34 (SDC101) GIM3510-8 + GDZ34
मॉडल - GIM3510-8 GIM3510-8
ड्राइवर बोर्ड मॉडल - GDS34 (SDC101) GDZ34
मानक वोल्टेज V 24 24
वोल्टेज रेंज V 12–48 12–40
रेटेड पावर W 98 60
रेटेड टॉर्क N.m 1.68 1.00
पीक टॉर्क N.m 3.41 6.02
कम करने के बाद रेटेड स्पीड आरपीएम 430 535.5
कम करने के बाद अधिकतम स्पीड आरपीएम 529 564.6
रेटेड करंट ए 4.1 2.5
पीक करंट ए 8.30 25.30
फेज रेजिस्टेंस ओहम 0.48 0.48
फेज इंडक्टेंस mH 0.31 0.31
स्पीड कॉन्स्टेंट आरपीएम/वी 22.04 23.53
टॉर्क कॉन्स्टेंट N.m/ए 0.44 0.32
ध्रुव जोड़ों की संख्या जोड़े 7 7
गियर अनुपात - 8:1 8:1
गियर प्रकार - प्लैनेटरी प्लैनेटरी
रिड्यूसर गियर सामग्री - ALU ALU
रिड्यूसर गियर बैकलैश आर्कमिन 15 15
मोटर का वजन बिना ड्राइवर ग्राम 247.6 247.6
मोटर का वजन ड्राइवर के साथ ग्राम 259.6 259.6
ड्राइवर के बिना आकार (व्यास x लंबाई) मिमी Ø46 x 46.5 Ø46 x 46.5
ड्राइवर के साथ आकार (व्यास x लंबाई) मिमी Ø46 x 51.5 Ø46 x 51.5
अधिकतम अक्षीय लोड N 75 75
अधिकतम रेडियल लोड N 300 300
शोर dB <60 <60
संचार - CAN CAN
आउटपुट शाफ्ट पर दूसरा एन्कोडर - हाँ हाँ
सुरक्षा ग्रेड - IP54 IP54
संचालन तापमान °C -20 से +80 -20 से +80
एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन (ड्राइवर एन्कोडर) बिट 14 14
अलग एन्कोडर समर्थन - नहीं नहीं
कस्टम ब्रेक सपोर्ट - हाँ हाँ

हस्तनिर्देश

विवरण

SteadyWin GIM3510-8 small robot joint module front viewSteadyWin GIM3510-8 small robot joint module detailed parameter table

GIM3510-8 रोबोट जॉइंट स्पेक्स GDS34 और GDZ34 ड्राइवर बोर्डों की तुलना करें। मुख्य मैट्रिक्स में वोल्टेज, पावर, टॉर्क, स्पीड, करंट, वजन, आकार, लोड क्षमता, शोर, संचार, एन्कोडर, सुरक्षा ग्रेड, तापमान रेंज, और कस्टम ब्रेक समर्थन शामिल हैं।

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