SO-ARM101 कम लागत वाला एआई आर्म 3डी प्रिंटेड कंकाल – LeRobot के लिए ओपन-सोर्स PLA+ पार्ट्स, फाइनट्यून लीडर/फॉलोअर/क्लैम्प्स सेट

Overview

SO-ARM101 कम लागत वाला AI आर्म 3D प्रिंटेड कंकाल में SO-ARM101 रोबोटिक आर्म बनाने और LeRobot ढांचे के साथ सीखने के लिए 3D-प्रिंटेड संरचनात्मक भाग शामिल हैं। यह तेज़ असेंबली, कैलिब्रेशन, परीक्षण, डेटा संग्रह, प्रशिक्षण और तैनाती के लिए ओपन-सोर्स संसाधन प्रदान करता है। प्रिंटेड भागों को आसान स्थापना के लिए फाइन-ट्यून किया गया है और Seeed Studio XIAO के लिए सर्वो एडाप्टर बोर्ड के लिए माउंटिंग फीचर है; भाग आधिकारिक GitHub दस्तावेजों से थोड़े भिन्न हो सकते हैं। उत्साही लोगों, छात्रों और डेवलपर्स के लिए डिज़ाइन किया गया है जो उन्नत रोबोटिक्स के लिए कम लागत, ओपन हार्डवेयर पथ की तलाश कर रहे हैं।

Key Features

ओपन-सोर्स और कम लागत

Community-driven रोबोटिक आर्म कंकाल TheRobotStudio से, 3D-प्रिंटेड भागों के रूप में वितरित किया गया।

LeRobot के साथ एकीकरण

सुदृढीकरण सीखने और अनुकरण सीखने के कार्यप्रवाहों के लिए LeRobot प्लेटफ़ॉर्म (PyTorch मॉडल, डेटासेट और उपकरण) के साथ काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया, जिसमें डेटा संग्रह, सिमुलेशन, प्रशिक्षण और तैनाती शामिल है।

प्रचुर मात्रा में सीखने के संसाधन

असेंबली और कैलिब्रेशन गाइड के साथ-साथ परीक्षण, डेटा संग्रह, मॉडल प्रशिक्षण और तैनाती के लिए ट्यूटोरियल त्वरित शुरुआत और निरंतर विकास को सक्षम बनाते हैं।

Nvidia एज उपकरणों के साथ संगत

reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB के साथ तैनात करें।

फाइनट्यून किए गए प्रिंटेड पार्ट्स

आसान स्थापना के लिए अपडेटेड डिज़ाइन, Seeed Studio XIAO के लिए सर्वो एडाप्टर बोर्ड के साथ माउंटिंग संगतता की विशेषता (प्रिंटेड पार्ट्स आधिकारिक GitHub फ़ाइलों से भिन्न हो सकते हैं)।

विशेषताएँ

क्या शामिल है

अनुप्रयोग

LeRobot ढांचे के साथ अनुकरणीय शिक्षण और सुदृढीकरण शिक्षण।LeRobot SO‑ARM10x रोबोटिक आर्म श्रृंखला के साथ संगत है और पकड़ने और रखने के कार्यों को सिखाने के लिए पूर्ण पाइपलाइनों की पेशकश करता है, जिसमें Nvidia Jetson एज डिवाइस पर व्यापक सिमुलेशन और तैनाती शामिल है।

दस्तावेज़

• STS3215 सर्वो मोटर डेटा पत्र
• फाइनट्यून 3D प्रिंटेड पार्ट्स फ़ाइलें
• मूल SO-ARM101 3D प्रिंटेड पार्ट्स
• Seeed Studio XIAO डेटा पत्र के लिए सर्वो एडाप्टर बोर्ड
• reComputer J301x डेटा पत्र
• reComputer J401X डेटा पत्र
• reComputer_mini_datasheet_V1.0

ECCN/HTS

विवरण

LeRobot AI Arm Kit SO-ARM101 reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB के साथ काम करता है, जिसमें 6-धुरी रोबोटिक हाथ और ओपन-सोर्स हार्डवेयर है। यह संपूर्ण शरीर के समन्वय के लिए सिमुलेशन, प्रशिक्षण और अनुकरणात्मक सुदृढीकरण सीखने का समर्थन करता है। किट में सामुदायिक संसाधनों और डेटा संग्रह के लिए उपकरणों के लिए LeRobot Hugging Face तक पहुंच शामिल है। QR कोड GitHub, Wiki, और कंकाल के लिए 3D प्रिंटिंग फ़ाइलों से लिंक करते हैं, जिससे आसान असेंबली और अनुकूलन संभव होता है।शिक्षा और विकास के लिए डिज़ाइन किया गया, यह रोबोटिक्स, एआई एकीकरण, और वास्तविक दुनिया के अनुप्रयोग प्रोटोटाइपिंग में व्यावहारिक अनुभव प्रदान करता है, एक संक्षिप्त, सुलभ प्रारूप में।

NVIDIA Jetson Orin NX डेवलपर किट के साथ reComputer J40, स्क्रीन पर एआई आर्म घटकों और वास्तविक समय प्रणाली निगरानी डेटा को प्रदर्शित करता है।