• SO-ARM101 Robot Arm Servo Motor Kit Pro for LeRobot (Without 3D‑Printed Parts) – Open‑Source, 6‑Axis, UART, 12‑bit Encoder
  • SO-ARM101 Robot Arm Servo Motor Kit Pro for LeRobot (Without 3D‑Printed Parts) – Open‑Source, 6‑Axis, UART, 12‑bit Encoder
  • SO-ARM101 Robot Arm, The SO-ARM101 Kit is an open-source 6-axis robot arm for end-to-end learning, featuring improved wiring, optimized gears, new RL policy, and NVIDIA Robotics Toolkit support.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Open-source motor kit for 6-axis robot arm with UART and 12-bit encoder, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Open-source motor kit for 6-axis robot arm with UART and 12-bit encoder, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Motor kit includes 6-axis servo with UART and 12-bit encoder; 3D printed parts not included.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a low-cost, open-source 6-axis AI arm servo motor kit with UART and 12-bit encoder; motors only, 3D parts sold separately, designed for LeRobot.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a 6-axis open-source robot arm kit with UART control, 12-bit encoder servo motors, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a 6-axis open-source robot arm kit with UART communication, 12-bit encoder servo motors, and no 3D-printed parts.
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SO-ARM101 रोबोट आर्म सर्वो मोटर किट प्रो LeRobot के लिए (3D-प्रिंटेड पार्ट्स के बिना) – ओपन-सोर्स, 6-एक्सिस, UART, 12-बिट एन्कोडर

SO-ARM101 रोबोट आर्म सर्वो मोटर किट प्रो LeRobot के लिए (3D-प्रिंटेड पार्ट्स के बिना) – ओपन-सोर्स, 6-एक्सिस, UART, 12-बिट एन्कोडर

Seeed Studio

$312.00 USD
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Overview

SO-ARM101 एक रोबोट आर्म सर्वो मोटर किट प्रो है जो LeRobot और Hugging Face परियोजनाओं के लिए अनुकरण और सुदृढीकरण सीखने के लिए अनुकूलित है। यह ओपन-सोर्स, कम लागत वाली किट सर्वो मोटर्स, एडाप्टर बोर्ड और एक पूर्ण लीडर-फॉलोअर आर्म सेटअप के लिए केबल्स शामिल करती है। यह किट DIY-फ्रेंडली है और प्रोटोटाइपिंग के लिए प्रचुर संसाधनों के साथ डिज़ाइन की गई है। महत्वपूर्ण: मोटर किट में 3D-प्रिंटेड भाग शामिल नहीं हैं; यदि आवश्यक हो तो 3D-प्रिंटेड कंकाल एक साथ ऑर्डर करें। Seeed Studio LeRobot के लिए हार्डवेयर प्रदान करता है।

मुख्य विशेषताएँ

SO-ARM101 में नया क्या है

  • वायरिंग अनुकूलन: संयुक्त 3 पर पहले देखी गई डिस्कनेक्शन को कम करता है और गति की सीमा को हटा देता है।
  • अनुकूलित लीडर आर्म गियर अनुपात: बाहरी गियरबॉक्स के बिना प्रदर्शन में सुधार।
  • नई कार्यक्षमता: लीडर आर्म वास्तविक समय में फॉलोअर आर्म का अनुसरण कर सकता है ताकि RL नीतियों और मानव हस्तक्षेप का समर्थन किया जा सके।
    • html

SO-ARM10x श्रृंखला की विशेषताएँ

  • TheRobotStudio से ओपन-सोर्स और कम लागत का समाधान।
  • LeRobot प्लेटफ़ॉर्म के साथ एकीकरण (PyTorch-आधारित डेटासेट, मॉडल, अनुकरण सीखने और सुदृढीकरण सीखने के लिए उपकरण)।
  • व्यापक संसाधन: असेंबली, कैलिब्रेशन, परीक्षण, डेटा संग्रह, प्रशिक्षण, और तैनाती गाइड।
  • Nvidia reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB के साथ संगत।
  • 6-धुरी रोबोटिक हाथ (नेता और अनुयायी) किट सामग्रियों में दिखाए गए।

विशेषताएँ

प्रकार SO-ARM101 आर्म किट प्रो
नेता आर्म मोटर्स (7.4V) 1× 1:345 गियर अनुपात (संख्या 2 जोड़); 2× 1:191 (संख्या 1 &और संख्या 3); 3× 1:147 (संख्या 4, संख्या 5 &और संख्या 6 ग्रिपर)
अनुयायी आर्म SO-ARM100 प्रो के समान
पावर सप्लाई (DC 5.5mm*2. 1mm) फॉलोअर आर्म के लिए 12V2A; लीडर आर्म के लिए 5V4A
कोण सेंसर 12-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर
अनुशंसित संचालन तापमान 0℃～40℃
संचार विधि UART
नियंत्रण विधि PC

तुलना

SO-ARM10x कम लागत AI आर्म किट और आर्म किट प्रो

प्रकार

SO-ARM100

SO-ARM101

आर्म किट

आर्म किट प्रो

आर्म किट

आर्म किट प्रो

लीडर आर्म

12x (7.4V) 1:345 गियर अनुपात मोटर्स सभी जोड़ों के लिए

12x (12V) 1:345 गियर अनुपात मोटर्स सभी जोड़ों के लिए

1x (7.4V) 1:345 गियर अनुपात मोटर नंबर 2 जोड़े के लिए

2x (7.4V) 1:191 गियर अनुपात मोटर्स नंबर 1 और नंबर 3 जोड़ों के लिए

3x (7.4V) 1:147 गियर अनुपात मोटर्स नंबर 4, नंबर 5 जोड़ों और नंबर 6 ग्रिपर के लिए

फॉलोवर आर्म

SO-ARM100 के समान

SO-ARM100 प्रो के समान

पावर सप्लाई

5.5mm*2.1mm DC 5V4A

5.5mm*2.1 मिमी DC 12V2A

5.5 मिमी*2.1 मिमी DC 5V4A

5.5 मिमी*2.1 मिमी DC 12V2A फॉलोवर आर्म के लिए

5.5 मिमी*2.1mm DC 5V4A लीडर आर्म

कोण सेंसर

12-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर

अनुशंसित संचालन तापमान सीमा

0℃～40℃

संचार विधि

UART

नियंत्रण विधि

PC

 

क्या शामिल है

  • 7.4v STS3215 सर्वो मोटर 1:345 गियर दर ×1
  • 7.4v STS3215 सर्वो मोटर 1:191 गियर दर ×2
  • 7.4v STS3215 सर्वो मोटर 1:145 गियर दर ×3
  • 12v STS3215 सर्वो मोटर 1:345 गियर दर ×6
  • Seeed Studio XIAO के लिए सर्वो एडाप्टर बोर्ड ×2
  • स्टड ×8
  • स्क्रू ×8
  • 5V पावर सप्लाई केबल (मल्टीपल हेड) × 1
  • 12V पावर सप्लाई केबल (मल्टीपल हेड) ×1
  • USB-C केबल ×2
  • DC पावर पिगटेल केबल ×2

अनुप्रयोग

  • LeRobot के साथ अनुकरणीय शिक्षण और सुदृढीकरण शिक्षण: डेटा संग्रह, प्रशिक्षण, सिमुलेशन, और तैनाती के लिए एंड-टू-एंड पाइपलाइनों।
  • Nvidia Jetson एज तैनाती: reComputer J4012 Orin NX 16 GB के साथ अनुकूलित ग्रास्प-एंड-प्लेस कार्यों का कुशल प्रशिक्षण।

विवरण

SO-ARM101 Robot Arm, Open-source 6-axis robotic arm kit compatible with reComputer Mini J4012, supports LeRobot for learning, data collection, simulation, and training; includes QR access to GitHub, Wiki, and 3D printing files.

6-धुरी रोबोटिक्स आर्म किट ओपन-सोर्स हार्डवेयर के साथ, reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB के साथ संगत।Supports LeRobot on Hugging Face for community resources and imitative reinforcement learning, enabling whole-body coordination. Facilitates data collection, simulation, and training. QR codes provide access to GitHub, Wiki, and 3D printing files for the skeleton.

NVIDIA Jetson Orin NX dev kit with reComputer J40 and SO-ARM101 robot arms shows real-time system and GPU stats on a monitor.

NVIDIA Jetson Orin NX Developer Kit with reComputer J40 and SO-ARM101 robot arms, displaying system stats and GPU usage on monitor.

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