अवलोकन
Flywoo GOKU H743 PRO 55A स्टैक एक 30x30 उड़ान नियंत्रक और ESC स्टैक है जिसे प्लग&प्ले निर्माणों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें O4 / O4 प्रो के लिए एक समर्पित कनेक्शन केबल शामिल है। यह Betaflight, INAV, और Ardupilot (APM) का समर्थन करता है, और मल्टी-रोटर परियोजनाओं के लिए 55A AM32 4in1 ESC के साथ STM32H743-आधारित FC को जोड़ता है।
मुख्य विशेषताएँ
- STM32H743VIH6 MCU (480MHz Cortex-M7); छवि-सूचीबद्ध प्रदर्शन मैट्रिक्स: फ्लैश 2048KB, 2424 कोरमार्क
- डुअल जिरोस्कोप: ICM42688P x2
- 512MB ब्लैकबॉक्स लॉगिंग
- डुअल BEC आउटपुट: 10V 3A और 5V 3A
- 7 UART पोर्ट और 12-चैनल PWM आउटपुट समर्थन; X8 मल्टी-रोटर समर्थन के लिए 8 मोटर आउटपुट
- डुअल कैमरा समर्थन और अंतर्निहित डुअल कैमरा स्विचिंग (PAL/NTSC); कैमरा स्विचिंग फ़ंक्शन एनालॉग वीडियो सिस्टम के लिए है
- डुअल ESC कनेक्टर्स; VTX, GPS, रिसीवर (RX), बजर के लिए इंटरफेस
- ESC AM32, Dshot300 और Dshot600 का समर्थन करता है, और PWM आवृत्ति 24k-128k
विशेषताएँ
GOKU H743 PRO फ्लाइट कंट्रोलर
| Betaflight फर्मवेयर लक्ष्य | Flywoo H743PRO |
| INAV फर्मवेयर लक्ष्य | Flywoo H743PRO |
| APM फर्मवेयर लक्ष्य | Flywoo H743PRO |
| MCU | STM32H743VIH6 |
| MCU कोर / घड़ी | Cortex-M7 / 480MHz |
| फ्लैश | 2MB (2048KB) |
| जाइरोस्कोप | ICM42688P x2 |
| OSD | AT7456E (LGA16) |
| बारोमीटर | DPS310 / SPL06 |
| ब्लैकबॉक्स | 512MB |
| UARTS | 1 / 2 / 3 / 4 / 6 / 7 / 8 |
| I2C | 2 |
| PWM | 12 |
| मोटर आउटपुट | 8 (X8 मल्टी-रोटर समर्थन) |
| इनपुट वोल्टेज | 7.4V-26V / 2-6S LiPo / LiHV |
| BEC | 10V 3A / 5V 3A |
| कैमरा समर्थन | CAM1, CAM2 |
| फ्लाइट कंट्रोलर का आकार | 36.5mm x 36.5mm x 8.45mm (प्लग सहित ऊँचाई) |
| माउंटिंग होल | M3 30x30mm |
| वजन | 9.9g |
GOKU G55M AM32 4in1 ESC
| फर्मवेयर | AM32 (AT32DEVF421) |
| प्रोटोकॉल | Dshot300, Dshot600 |
| PWM आवृत्ति | 24k-128k |
| इनपुट वोल्टेज | 3-6S LiPo |
| निरंतर धारा | 55A |
| वजन | 15g |
पिनआउट / लेबल किए गए पैड (जैसा कि बोर्ड आरेखों पर चिह्नित है)
- USB: VUSB, D-, D+, GND
- SPI: MISO, MOSI, SCK, CS1, CS2/SPI3
- CAN: CAN-H, CAN-L, GND (4.5V भी लेबल किया गया)
- AIRS, RSSI (+5V और GND लेबल किया गया)
- कैमरा/नियंत्रण लेबल: CAM1, CAM2; USER2 PD11 नियंत्रण-CAM; USER1 PD10 नियंत्रण-10V
- अन्य लेबल किए गए संकेत/पैड में शामिल हैं: BZ-, LED, SUBS, S1-S4, S5-S8, S9-S12, RX1-RX8, TX2-TX8, CUR1, CUR2, SDA1/SCL1, SDA2/SCL2, BAT, GND, 10V, VTX, +5V, 4.5V
क्या शामिल है
- 1 x FC&ESC कनेक्शन केबल
- 1 x O4/O4 Pro कनेक्शन केबल
- 1 x बज़र कनेक्शन केबल
- 1 x रिसीवर कनेक्शन केबल
- 1 x GPS कनेक्शन केबल
- 2 x कैमरा कनेक्शन केबल
- 1 x एनालॉग VTX कनेक्शन केबल
- 1 x XT60 पावर केबल
- 9 x M3 शॉक-एब्जॉर्बिंग बॉल
- 5 x M3 रबर रिंग
- 1 x कैपेसिटर
- 5 x नायलॉन स्टड
- 5 x एंटी-स्लिप नट
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
- क्या एक समर्पित Betaflight / APM / INAV फर्मवेयर है? हाँ। फर्मवेयर का नाम Flywoo H743PRO है।
- क्या फर्मवेयर संगतता सीमित है? ओपन-सोर्स फर्मवेयर का समर्थन करता है जिसमें Betaflight, INAV, और Ardupilot (APM) शामिल हैं।
- डुअल जिरोस्कोप स्थिरता को कैसे बढ़ाते हैं? प्रदान की गई FAQ में कहा गया है कि डुअल ICM-42688P जिरोस्कोप redundency verification और dynamic temperature compensation का उपयोग करते हैं, जिससे attitude drift ±0.03°/s के भीतर कम हो जाता है।
- ब्लैकबॉक्स स्टोरेज रिकॉर्डिंग का समर्थन कितनी देर तक करता है? प्रदान की गई FAQ में कहा गया है कि 512MB 200 उड़ानों तक रिकॉर्ड कर सकता है, प्रत्येक 5 मिनट या उससे अधिक समय तक चलती है।
- क्या डुअल कैमरा इंटरफेस मुख्यधारा के वीडियो ट्रांसमीटरों के साथ संगत हैं? CAM इंटरफेस केवल एनालॉग वीडियो ट्रांसमिशन सिस्टम या PAL/NTSC प्रारूपों के साथ कैमरा मॉड्यूल का समर्थन करते हैं।
समर्थन
वायरिंग, फर्मवेयर लक्ष्य चयन, या निर्माण एकीकरण प्रश्नों के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
विवरण

Flywoo GOKU H743 Pro 55A स्टैक एक H743 उड़ान नियंत्रक को USB-C और साफ, व्यवस्थित वायरिंग के लिए कई प्लग-इन पोर्ट के साथ जोड़ता है।

GOKU H743 PRO उड़ान नियंत्रक एक STM32H743 MCU का उपयोग करता है जिसमें डुअल जिरो और लचीले निर्माण के लिए 12-चैनल PWM आउटपुट तक का समर्थन है।

GOKU H743 Pro उड़ान नियंत्रक में डुअल 10V/5V 3A BEC पावर, डुअल ESC कनेक्टर्स, दो कैमरा पोर्ट और लॉगिंग के लिए 512M ऑनबोर्ड फ्लैश शामिल है।

GOKU H743 PRO उड़ान नियंत्रक एक STM32H743VIH6 MCU का उपयोग करता है जिसमें 512MB फ्लैश और डुअल ICM42688P जिरो हैं।

GOKU H743 PRO स्टैक में 512MB ब्लैकबॉक्स मेमोरी, 7.4–26V (2–6S) इनपुट, 10V/5V 3A BEC, और M3 30x30mm माउंटिंग सूचीबद्ध है।

GOKU G55M AM32 4-in-1 ESC 3–6S LiPo इनपुट, DShot300/600, और 15g निर्माण में 55A निरंतर धारा का समर्थन करता है।

GOKU H743 V2 स्टैक एक STM32H743 480MHz Cortex-M7 प्रोसेसर का उपयोग करता है जिसमें तेज उड़ान-नियंत्रण प्रसंस्करण के लिए 2048KB फ्लैश है।

डुअल ICM42688P जिरो दो स्वतंत्र सेंसर का उपयोग करते हैं जो स्थिर उड़ान नियंत्रक गणनाओं का समर्थन करने के लिए क्रॉस-कंपेन्सेशन के लिए हैं।

GOKU H743 PRO स्टैक में DJI O4, GPS, रिसीवर, VTX, कैमरा, ESC, और बज़र वायरिंग के लिए लेबल वाले प्लग-इन कनेक्टर्स का उपयोग किया गया है।

GOKU H743 PRO में PAL/NTSC समर्थन के साथ दो एनालॉग FPV कैमरों के बीच लाइव स्विचिंग के लिए एक अंतर्निहित इलेक्ट्रॉनिक स्विच शामिल है।

Flywoo GOKU H743 Pro स्टैक में एक स्विचेबल 10V BEC शामिल है जिसे मोड चैनल के माध्यम से ऑन या ऑफ किया जा सकता है।

Flywoo H743PRO ओपन-सोर्स फर्मवेयर विकल्पों का समर्थन करता है जिसमें Betaflight, INAV, और Ardupilot शामिल हैं जो लचीले सेटअप के लिए हैं।

GOKU H743 Pro स्टैक में DJI O4/O4 Pro, कैमरा, रिसीवर, GPS/कंपास, और पावर के लिए त्वरित वायरिंग के लिए स्पष्ट रूप से लेबल किए गए प्लग का उपयोग किया गया है।

GOKU H743 उड़ान नियंत्रक में स्पष्ट रूप से लेबल किए गए CAM2 पावर/सिग्नल पैड और सीधी वायरिंग के लिए एक समर्पित USB पिनआउट है।

UART RX/TX, CAM/VTX, LED/buzzer, और 4.5V/5V/10V पावर रेल के लिए स्पष्ट रूप से लेबल किए गए पैड GOKU H743 PRO स्टैक पर वायरिंग और सेटअप को सरल बनाने में मदद करते हैं।
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