FPV ड्रोन के लिए MAD StarNav M10 GPS BeiDou मॉड्यूल, कम्पास के साथ, M10050, NMEA0183/UBX TTL UART
FPV ड्रोन के लिए MAD StarNav M10 GPS BeiDou मॉड्यूल, कम्पास के साथ, M10050, NMEA0183/UBX TTL UART
MAD
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अवलोकन
MAD StarNav M10 एक GPS मॉड्यूल है जो FPV ड्रोन नेविगेशन के लिए है, जो मल्टी-कॉन्स्टेलेशन पोजिशनिंग (GPS + BDS + GALILEO) का समर्थन करता है जिसमें TTL-स्तरीय UART आउटपुट है। “+” संस्करणों में उड़ान नियंत्रक एकीकरण के लिए SCL/SDA पिन के साथ एक अंतर्निहित इलेक्ट्रॉनिक कंपास जोड़ा गया है।
मुख्य विशेषताएँ
- तेज़ TTFF / उच्च सटीकता / मजबूत रिसेप्शन
- GNSS: GPS + BDS + GALILEO; संवर्धन: SBAS, QZSS
- डुअल आउटपुट प्रोटोकॉल: NMEA 0183 / UBX; आउटपुट स्तर: TTL
- 1PPS आउटपुट: 0.25Hz–10MHz
- “+” मॉडलों पर वैकल्पिक अंतर्निहित इलेक्ट्रॉनिक कंपास
विशेषताएँ
सामान्य (StarNav M10 श्रृंखला)
| चिपसेट | M10050 |
| ऑपरेटिंग मोड | GPS + BDS + GALILEO |
| वृद्धि प्रणाली | SBAS, QZSS |
| चैनल | N/A |
| आउटपुट प्रोटोकॉल | NMEA 0183 / UBX (डुअल प्रोटोकॉल) |
| आउटपुट स्तर | TTL |
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | 3.3–5V (सामान्य: 5V) |
| ऑपरेटिंग करंट | 30mA/5V |
| ट्रैकिंग संवेदनशीलता | -167 dBm |
| रीएक्विजिशन संवेदनशीलता | -160 dBm |
| कोल्ड स्टार्ट संवेदनशीलता | -148 dBm |
| हॉट स्टार्ट संवेदनशीलता | -160 dBm |
| क्षैतिज सटीकता | 2 मी (CEP50) |
| गति सटीकता | 0.05 मी/सेकंड |
| हेडिंग सटीकता (गतिशील) | 0.3 डिग्री |
| समय सटीकता | आरएमएस 30ns / 99% 60ns |
| कोल्ड स्टार्ट | <=27 सेकंड |
| हॉट स्टार्ट | <=1 सेकंड |
| सहायता प्राप्त स्थिति | <=2 सेकंड |
| बॉड दर | 4800–921600 (डिफ़ॉल्ट: 115200) |
| अपडेट दर | 1–18Hz (डिफ़ॉल्ट: 10Hz) |
| स्टोरेज | फ्लैश; अस्थायी (पावर-ऑफ के बाद बनाए नहीं रखा जाता) |
| पल्स आउटपुट | 1PPS, 0.25Hz–10MHz |
| अधिकतम ऊँचाई | <80000 मीटर |
| गति | <500 मीटर/सेकंड |
| त्वरण सीमा | <=4 g |
| संचालन तापमान | -40°C से +85°C |
| भंडारण तापमान | -40°C से +85°C |
मॉडल भिन्नताएँ (भौतिक / कनेक्टर / कंपास)
| मॉडल | आकार | वजन | कनेक्टर | इलेक्ट्रॉनिक कंपास |
|---|---|---|---|---|
| M10-K25 | 25*25*8.2 मिमी | 12 ग्राम | सॉकेट: 6पिन, पिच: 1.0 मिमी | कोई नहीं |
| M10-K25+ | 25*25*8.2 मिमी | 12 ग्राम | सॉकेट: 6पिन, पिच: 1.0mm | निर्मित इलेक्ट्रॉनिक कंपास |
| M10-K18 | 18*18*8mm | 8 g | 6पिन 1.0mm | कोई नहीं |
| M10-K18+ | 18*18*8mm | 8 g | 6पिन 1.0mm | निर्मित इलेक्ट्रॉनिक कंपास |
| M10-K12 | 16*12*7mm | 4.5 g | कोई नहीं | कोई नहीं |
| M10-K12+ | 16*12*7mm | 4.5 g | कोई नहीं | निर्मित इलेक्ट्रॉनिक कंपास |
वायरिंग / पिनआउट
GPS मॉड्यूल 5V पावर सप्लाई पर काम करता है। TX और RX पिनों को क्रमशः उड़ान नियंत्रक के RX और TX पिनों से क्रॉस-कनेक्ट करना आवश्यक है। निर्माण सहायता के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top.
| मॉडल | मॉड्यूल पर पिन लेबल |
|---|---|
| M10-K12 | RX, TX, 5V, GND |
| M10-K12+ | SDA, SCL, RX, TX, 5V, GND |
| M10-K18 | GND, TX, RX, 5V |
| M10-K18+ | GND, TX, RX, 5V, SCL, SDA |
| M10-K25 | TX, RX, GND, 5V, NC, NC |
| M10-K25+ | TX, RX, GND, 5V, SCL, SDA |
सूचक प्रकाश नोट्स (जैसा कि दस्तावेजित किया गया है)
- M10-K25 / M10-K25+: लाल LED स्थिर: पावर सप्लाई सामान्य; हरा LED झपकता: स्थिति सफल।
- M10-K18 / M10-K18+: लाल LED चालू: पावर सप्लाई सामान्य; हरा LED झपकता: स्थिति निश्चित / स्थिति सफल।
- M10-K12 (वायरिंग आरेख): PPS हरा स्थिर: कोई निश्चित नहीं; हरा झपकता: स्थिति निश्चित।
- सूचक तालिका नोट: PPS कोई LED नहीं जब कोई फिक्स नहीं; हरा LED एक बार चमकता है जब स्थिति फिक्स होती है।
- M10-K12+ (वायरिंग आरेख): PPS हरा प्रकाश हमेशा जलता है: स्थान नहीं मिला; हरा प्रकाश चमकता है: स्थिति सफल।
कंपास अभिविन्यास (M10-K25+ / K18+ / K12+)
- कंपास अभिविन्यास नोट: दिशा संकेत के लिए QMC5883L स्थान का संदर्भ लें।
- M10-K18+: GPS स्थापना अभिविन्यास: सॉकेट विमान के नाक की ओर; चुंबकीय कोण: CW 90°; संगत मॉडल: K18+, K25+।
- M10-K12+: GPS स्थापना अभिविन्यास: सोल्डर पैड विमान के नाक की ओर; चुंबकीय कोण: CW 0°; संगत मॉडल: K12+, K25+।
विवरण
MAD StarNav M10 GPS मॉड्यूल एक कॉम्पैक्ट पैच-एंटीना डिज़ाइन में आता है जिसमें ड्रोन निर्माण में आसान एकीकरण के लिए एक छोटा कनेक्टर होता है।
स्टारनाव M10 GPS GPS/BeiDou/Galileo मोड्स का समर्थन करता है जिसमें TTL आउटपुट और NMEA 0183/UBX प्रोटोकॉल है, जो एक कॉम्पैक्ट 25×25×8.2 मिमी मॉड्यूल में है।
MAD स्टारनाव M10 GPS 1.0 मिमी-पिच 8-पिन कनेक्टर और 1PPS आउटपुट के साथ 10Hz अपडेट दर का समर्थन करता है।
MAD स्टारनाव M10 GPS TTL आउटपुट और NMEA 0183/UBX प्रोटोकॉल समर्थन के साथ 18×18×8 मिमी मॉड्यूल का उपयोग करता है, जो सीधे एकीकरण के लिए सरल है।
MAD स्टारनाव M10 GPS मॉड्यूल कॉम्पैक्ट स्टारनाव M10-K12 और M10-K12+ वेरिएंट में आते हैं, जिनका आकार 12×12 मिमी है, जो तंग निर्माण के लिए उपयुक्त है।
MAD स्टारनाव M10 GPS GPS+BDS+GALILEO का समर्थन करता है जिसमें NMEA0183/UBX आउटपुट है, 3.3–5V पर चलता है, और इसका माप 16×12×7 मिमी है जिसका वजन 4.5g है।
स्टारनाव M10 GPS स्पेक्स में 18Hz अपडेट दर, 4800–921600 बौड, और -40°C से +85°C ऑपरेटिंग तापमान की सूची है, जिसमें पावर और PPS के लिए LED स्थिति नोट्स शामिल हैं।
StarNav M10 GPS मॉड्यूल स्थापना के दौरान कंपास को सही तरीके से संरेखित करने में मदद करने के लिए चिह्नित X/Y अक्ष और घड़ी की दिशा में कोण संदर्भों का उपयोग करते हैं।
StarNav M10-K12 वायरिंग लेआउट TX/RX को उड़ान नियंत्रक से क्रॉस-कनेक्ट करता है और 5V, GND, और वैकल्पिक PPS का उपयोग करता है।
StarNav M10 वायरिंग 5V पावर का उपयोग करती है जिसमें GND, TX/RX उड़ान नियंत्रक से क्रॉस-कनेक्टेड होते हैं, साथ ही वैकल्पिक SDA/SCL लाइनें।
StarNav M10 GPS वायरिंग 5V VCC और GND का उपयोग करती है, जिसमें मॉड्यूल TX और RX उड़ान नियंत्रक RX और TX पैड से क्रॉस होते हैं।
StarNav M10 K18+ वायरिंग GND, TX/RX, 5V VCC, और SCL/SDA लाइनों का उपयोग करती है जो GPS मॉड्यूल और उड़ान नियंत्रक के बीच जुड़ी होती हैं।
StarNav M10 GPS मॉड्यूल 5V पावर का उपयोग करता है और TX/RX को उड़ान नियंत्रक के RX/TX पिनों से क्रॉस-कनेक्ट करने की आवश्यकता होती है।
स्टारनाव M10 GPS मॉड्यूल उड़ान नियंत्रक से 5V पावर, GND, SDA/SCL, और क्रॉस-कनेक्टेड TX/RX वायरिंग का उपयोग करके जुड़ता है।
MAD स्टारनाव M10 GPS मॉड्यूल एक कॉम्पैक्ट 25 x 25 मिमी फुटप्रिंट का उपयोग करता है जिसमें 8.2 मिमी की कुल ऊँचाई होती है, जिससे तंग निर्माण में स्थान की योजना बनाना आसान होता है।
MAD स्टारनाव M10 GPS मॉड्यूल कॉम्पैक्ट 18×18 मिमी और 12×16 मिमी फुटप्रिंट में आते हैं ताकि विभिन्न निर्माण लेआउट में फिट हो सकें।
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