Overview
SteadyWin GIM3505-8 ग्रहणीय घटक रोबोट मोटर एक संक्षिप्त, CAN-सक्षम रोबोट मोटर है जिसमें एक एकीकृत ग्रहणीय गियर घटक (8:1) है जो रोबोटिक अनुप्रयोगों में सटीक गति के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह मोटर 14-बिट एन्कोडर, एल्यूमीनियम घटक गियर्स और IP54 सुरक्षा के साथ मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपायों, AGV वाहनों और समान प्रणालियों में विश्वसनीय प्रदर्शन के लिए संयोजित है।
मुख्य विशेषताएँ
- ग्रहणीय गियर घटक (8:1) ALU गियर सामग्री के साथ और 15 आर्कमिन बैकलैश के साथ कम खेल और स्थिर स्थिति के लिए।
- एकीकृत 14-बिट एन्कोडर; एक अलग एन्कोडर कनेक्शन और कस्टम ब्रेक विकल्पों का समर्थन करता है।
- बहु-धुरी रोबोटिक प्रणालियों में नेटवर्क नियंत्रण के लिए CAN संचार इंटरफेस।
- संक्षिप्त आकार: Ø43×23.6 मिमी (ड्राइवर के बिना) या Ø43×30 मिमी (ड्राइवर के साथ) तंग असेंबली में फिट करने के लिए।
- औद्योगिक तापमान सीमा और IP54 प्रवेश सुरक्षा के लिए रेटेड।
- कम शोर संचालन: <60 dB.
- निर्माता साहित्य में वर्णित अंतर्निहित सुरक्षा सुविधाएँ: अधिक तापमान, अधिक वोल्टेज और ओवरलोड सुरक्षा।
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
ग्राहक सेवा और तकनीकी सहायता के लिए संपर्क करें: support@rcdrone.top
विशेषताएँ
| मॉडल | GIM3505-8 |
| ड्राइवर मॉडल | SDC101 |
| मानक वोल्टेज | 24 V (12-36V रेंज) |
| शक्ति | 29 W |
| मानक टॉर्क | 0.65 N·m |
| स्टॉल टॉर्क | 1.27 N·m |
| कम करने के बाद नाममात्र गति | 225 RPM |
| कम करने के बाद अधिकतम गति | 384 RPM |
| नाममात्र वर्तमान | 1.2 A |
| स्टॉल वर्तमान | 2.4 A |
| फेज प्रतिरोध | 5.06 Ω |
| फेज इंडक्टेंस | 0.62 mH |
| गति स्थिरांक | 16 rpm/v |
| टॉर्क स्थिरांक | 0.52 N·m/A |
| ध्रुव जोड़ी की संख्या | 11 जोड़ी |
| गियर अनुपात | 8:1 |
| गियर प्रकार | प्लैनेटरी |
| रिड्यूसर गियर सामग्री | ALU |
| रिड्यूसर गियर बैकलैश | 15 आर्कमिन |
| मोटर का वजन (ड्राइवर के बिना) | 84 ग्राम |
| मोटर का वजन (ड्राइवर के साथ) | 97 ग्राम |
| आकार (ड्राइवर के बिना) | Ø43*23.6 मिमी |
| आकार (ड्राइवर के साथ) | Ø43*30 मिमी |
| अधिकतम अक्षीय लोड | 75 एन |
| अधिकतम रेडियल लोड | 300 एन |
| शोर | <60 dB |
| संचार | CAN |
| दूसरा एन्कोडर | नहीं |
| सुरक्षा ग्रेड | IP54 |
| संचालन तापमान | -20°C से +80°C |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 14 बिट |
| अलग एन्कोडर समर्थन | हाँ |
| कस्टम ब्रेक समर्थन | हाँ |
हस्तनिर्देश
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