SteadyWin GIM4310-40 प्लैनेटरी रिड्यूसर मोटर 40:1, 24V (12~40), 8.5 N·m, CAN RS485, IP54

SteadyWin

$124.00 USD

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संस्करण GIM4310-40

ड्राइव चयन ड्राइवर शामिल नहीं है GDZ4-40 (12-40V)

एन्कोडर बिना सेकेंडरी एन्कोडर द्वितीयक एन्कोडर के साथ

मात्रा

पूरी जानकारी देखें

अवलोकन

SteadyWin GIM4310-40 एक ग्रहणीय रिड्यूसर मोटर है जिसमें 40:1 स्टील ग्रहणीय गियरबॉक्स है, जिसे कॉम्पैक्ट, उच्च-टॉर्क रोबोटिक जोड़ों और स्वचालन एक्ट्यूएटर्स के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह CAN & RS485 संचार का समर्थन करता है और 14Bit एन्कोडर का उपयोग करता है। एक दूसरा एन्कोडर शामिल है (हाँ)।

मुख्य विशेषताएँ

प्लैनेटरी रिड्यूसर मोटर, गियर अनुपात 40:1 (प्लैनेटरी)
स्टील रिड्यूसर गियर्स; बैकलैश: 15 आर्कमिन
नामांकित वोल्टेज: 24 V (12~40 रेंज)
CAN & RS485 संचार
एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन: 14Bit; दूसरा एन्कोडर: हाँ
सुरक्षा ग्रेड: IP54
संचालन तापमान: -20dC से +80dC
कस्टम ब्रेक समर्थन: हाँ

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन
चतुष्पाद रोबोट
AGV वाहन
ARU रोबोट

विशेषताएँ

मॉडल	GIM4310-40
वाइंडिंग प्रकार	Y
ड्राइवर मॉडल	GDZ4-40
नामांकित वोल्टेज	24 V (12~40 रेंज)
शक्ति	89 W
नाममात्र टॉर्क	8.5 N b7m
स्टॉल टॉर्क	30.59 N b7m
कम करने के बाद नाममात्र गति	70 RPM
कम करने के बाद अधिकतम गति	86RPM
नाममात्र वर्तमान	3.7 A
स्टॉल वर्तमान	17.1 A
फेज प्रतिरोध	0.27 a9
फेज इंडक्टेंस	0.8 mH
गति स्थिरांक	3.58 rpm/v
टॉर्क स्थिरांक	1.79 N b7m/A
ध्रुव जोड़ी की संख्या	14 जोड़ी
गियर अनुपात	40:1
गियर प्रकार	प्लैनेटरी
रिड्यूसर गियर सामग्री	स्टील
रिड्यूसर गियर बैकलैश	15 आर्कमिन
मोटर का वजन (ड्राइवर के बिना)	336.7 ग्राम
मोटर का वजन (ड्राइवर के साथ)	364.5 g
आकार (ड्राइवर के बिना)	7*46 मिमी
आकार (ड्राइवर के साथ)	7*56 मिमी
अधिकतम अक्षीय लोड	125 N
अधिकतम रेडियल लोड	500 N
शोर	<60 dB
संचार	CAN & RS485
दूसरा एन्कोडर	हाँ
सुरक्षा ग्रेड	IP54
संचालन तापमान	-20dC से +80dC
एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन	14Bit
अलग एन्कोडर समर्थन	नहीं
कस्टम ब्रेक समर्थन	हाँ