SteadyWin GIM4315-8 प्लैनेटरी रिड्यूसर रोबोट मोटर, 62 W 24 V 8:1 स्टील गियर CAN, 3 N.m IP54 एन्कोडर

Overview

SteadyWin GIM4315-8 ग्रहणीय घटक मोटर एक संकुचित रोबोट मोटर है जिसमें एकीकृत 8:1 ग्रहणीय गियरबॉक्स और CAN-सक्षम ड्राइवर है, जिसे मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाय रोबोट, AGV वाहन, ARU रोबोट और अन्य मोबाइल प्लेटफार्मों में उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिन्हें छोटे आकार में सटीक टॉर्क नियंत्रण की आवश्यकता होती है।

अनुप्रयोग परिदृश्य

• मानवाकार रोबोट
• रोबोटिक हाथ
• एक्सोस्केलेटन
• चौपाय रोबोट
• AGV वाहन
• ARU रोबोट

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मुख्य विशेषताएँ

• मॉडल GIM4315-8 रोबोट मोटर GDZ468 ड्राइवर के साथ और 24 V नाममात्र वोल्टेज (12-40 V संचालन सीमा) के साथ।
• नाममात्र शक्ति 62 W है जिसमें 3 N.m नाममात्र टॉर्क और 10 N.m ठहराव टॉर्क है जो मांग वाले रोबोटिक जोड़ों के लिए है।
• 8:1 ग्रहणीय घटक स्टील गियर्स के साथ और लगभग 15 आर्कमिन घटक गियर बैकलैश।
• कमी के बाद नाममात्र आउटपुट गति 120 RPM, अधिकतम 200 RPM तक।
• द्वितीय एन्कोडर और 14-बिट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन के समर्थन के साथ CAN संचार इंटरफेस।
• IP54 सुरक्षा ग्रेड और -20° से +80°C संचालन तापमान सीमा।
• संक्षिप्त आकार: 57.5 मिमी व्यास x 51 मिमी लंबाई (ड्राइवर के बिना), 57.5 मिमी व्यास x 52 मिमी लंबाई (ड्राइवर के साथ)।
• अधिकतम अक्षीय लोड 125 N और अधिकतम रेडियल लोड 500 N।
• वैकल्पिक कस्टम ब्रेक समर्थन (कस्टम ब्रेक समर्थन: हाँ)।

विशेषताएँ

हस्तनिर्देश

• SteadyWin GIM4315-8 स्थापना आरेख (STEP)
• GIM4315-8 स्थापना चित्र (PDF)