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SteadyWin GIM8115-9 प्लैनेटरी रिड्यूसर रोबोट मोटर, 9:1 गियर, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, 14-बिट एन्कोडर

SteadyWin GIM8115-9 प्लैनेटरी रिड्यूसर रोबोट मोटर, 9:1 गियर, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, 14-बिट एन्कोडर

SteadyWin

नियमित रूप से मूल्य $201.60 USD
नियमित रूप से मूल्य विक्रय कीमत $201.60 USD
बिक्री बिक गया
Taxes included. शिपिंग की गणना चेकआउट के समय की जाती है।
संस्करण
वाइंडिंग कॉन्फ़िगरेशन प्रकार
एन्कोडर
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समीक्षा

SteadyWin GIM8115-9 ग्रहणीय रिड्यूसर मोटर एक कॉम्पैक्ट, उच्च-टॉर्क रोबोट मोटर है जिसमें मांग वाले रोबोटिक जोड़ों और ड्राइव मॉड्यूल के लिए एक एकीकृत 9:1 ग्रहणीय गियरबॉक्स है। 190W से 245W की शक्ति रेंज, स्टील ग्रहणीय गियर्स, एकीकृत ड्राइवर विकल्प (SDC103 और SDC303), 14-बिट एन्कोडर फीडबैक और IP54 सुरक्षा के साथ, यह 24-48V प्रणाली में सटीक, कम-बैकलैश गति नियंत्रण की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है।

मुख्य विशेषताएँ

  • स्टील गियर्स के साथ एकीकृत 9:1 ग्रहणीय रिड्यूसर और लगभग 15 आर्कमिन बैकलैश के साथ सटीक स्थिति के लिए।
  • 190W से 245W की शक्ति रेंज, 12.9 N.M से 13.8 N.M तक का नाममात्र टॉर्क और 39 N.M से 49 N.M तक का स्टॉल टॉर्क विभिन्न प्रकारों में।
  • 100 RPM से 136 RPM तक की कमी के बाद नाममात्र आउटपुट गति और 129 RPM से 160 RPM तक की कमी के बाद अधिकतम गति।
  • 24 V और 48V बस सिस्टम का समर्थन करता है (ड्राइवर कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर 24-48V और 15-48V रेंज)।
  • &कम शोर संचालन, <60dB पर निर्दिष्ट।
  • उच्च-भार यांत्रिक डिज़ाइन, अधिकतम 225N अक्षीय भार और 900N अधिकतम रेडियल भार के साथ।
  • विभिन्नता के आधार पर CAN और 485 संचार विकल्प, दूसरे एन्कोडर समर्थन को हाँ के रूप में दर्शाया गया है।
  • बिल्ट-इन 14Bit एन्कोडर, अलग एन्कोडर समर्थन को नहीं के रूप में निर्दिष्ट किया गया है और कस्टम ब्रेक समर्थन को हाँ के रूप में निर्दिष्ट किया गया है।
  • IP54 सुरक्षा ग्रेड और -20°C से +80°C संचालन तापमान रेंज विभिन्न वातावरणों में उपयोग के लिए।
  • संक्षिप्त मोटर आयाम लगभग Dia 96*41mm (ड्राइवर के बिना) और Dia 96*48.5mm (ड्राइवर के साथ), मोटर का वजन 660g से 705g तक।

तकनीकी सहायता, एकीकरण सलाह या बिक्री के बाद सेवा के लिए, कृपया ग्राहक सेवा से संपर्क करें support@rcdrone.top or पर जाएं https://rcdrone.top/।

अनुप्रयोग परिदृश्य

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • एजीवी वाहन
  • एआरयू रोबोट

विशेषताएँ

SteadyWin GIM8115-9 ग्रहणीय घटक मोटर (इसके ड्राइवर और वोल्टेज वेरिएंट सहित) के सभी तकनीकी डेटा नीचे संक्षेपित किए गए हैं।

पैरामीटर मान
मॉडल GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9
ड्राइवर मॉडल SDC103 / SDC103 / SDC303 / SDC303
नाममात्र वोल्टेज 24 V (24-48V रेंज) / 48V (15-48V रेंज) / 24V (24-48V रेंज) / 48V (15-48V रेंज)
शक्ति 190W / 221W / 202W / 245W
नाममात्र टॉर्क 13 N.M / 13.8N.M / 12.9N.M / 13.5 N.M
स्टॉल टॉर्क 40 N.M / 46 N.M / 49 N.M / 39N.M
कमी के बाद नाममात्र गति 100 RPM / 118RPM / 117RPM / 136 RPM
कमी के बाद अधिकतम गति 129 RPM / 146RPM / 143RPM / 160 RPM
नाममात्र वर्तमान 7.9 A / 4.6A / 8.4A / 5.1 A
स्टॉल वर्तमान 24.69 A / 16.55A / 16A / 15.79A
फेज प्रतिरोध 0.28 ओम / 0.98 ओम / 0.28 ओम / 0.98 ओम
फेज इंडक्टेंस 0.26mH / 0.55mH / 0.26mH / 0.55 mH
गति स्थिरांक 5.38rpm/v / 3.04rpm/v / 5.96rpm/v / 3.33rpm/v
टॉर्क स्थिरांक 1.62N.M/A / 2.78N.M/A / 1.48N.M/A / 2.47N.M/A
ध्रुव जोड़ी की संख्या 21 जोड़ी / 21Pairs / 21Pairs / 21Pairs
गियर अनुपात 9:1 / 9:1 / 9:1 / 9:1
गियर प्रकार प्लैनेटरी / प्लैनेटरी / प्लैनेटरी / प्लैनेटरी
रिड्यूसर गियर सामग्री स्टील / स्टील / स्टील / स्टील
रिड्यूसर गियर बैकलैश 15arcmin / 15arcmin / 15arcmin / 15arcmin
मोटर का वजन (ड्राइवर के बिना) 660 ग्राम / 660g / 660g / 660g
मोटर का वजन (ड्राइवर के साथ) 705 ग्राम / 705g / 705g / 705g
आकार (ड्राइवर के बिना) डाय 96*41 मिमी / डाय 96*41 मिमी / डाय 96*41 मिमी / डाय 96*415 मिमी
आकार (ड्राइवर के साथ) डाय 96*48.5 मिमी / डाय 96*48.5 मिमी / डाय 96*48.5 मिमी / डाय 96*48.5mm
अधिकतम अक्षीय लोड 225 N / 225N / 225N / 225N
अधिकतम रेडियल लोड 900 N / 900N / 900N / 900N
शोर <60dB / <60dB / <60dB / <60dB
संचार CAN & 485 / CAN & 485 / CAN / CAN
दूसरा एन्कोडर हाँ / हाँ / हाँ / हाँ
सुरक्षा ग्रेड IP54 / IP54 / IP54 / IP54
संचालन तापमान -20°C से +80°C / -20°C से +80°C / -20°C से +80°C / -20°C से +80°C
एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 14Bit / 14Bit / 14Bit / 14Bit
अलग एन्कोडर समर्थन नहीं / नहीं / नहीं / नहीं
कस्टम ब्रेक समर्थन हाँ / हाँ / हाँ / हाँ

हस्तनिर्मित