समीक्षा
SteadyWin GIM8115-9 ग्रहणीय रिड्यूसर मोटर एक कॉम्पैक्ट, उच्च-टॉर्क रोबोट मोटर है जिसमें मांग वाले रोबोटिक जोड़ों और ड्राइव मॉड्यूल के लिए एक एकीकृत 9:1 ग्रहणीय गियरबॉक्स है। 190W से 245W की शक्ति रेंज, स्टील ग्रहणीय गियर्स, एकीकृत ड्राइवर विकल्प (SDC103 और SDC303), 14-बिट एन्कोडर फीडबैक और IP54 सुरक्षा के साथ, यह 24-48V प्रणाली में सटीक, कम-बैकलैश गति नियंत्रण की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है।
मुख्य विशेषताएँ
- स्टील गियर्स के साथ एकीकृत 9:1 ग्रहणीय रिड्यूसर और लगभग 15 आर्कमिन बैकलैश के साथ सटीक स्थिति के लिए।
- 190W से 245W की शक्ति रेंज, 12.9 N.M से 13.8 N.M तक का नाममात्र टॉर्क और 39 N.M से 49 N.M तक का स्टॉल टॉर्क विभिन्न प्रकारों में।
- 100 RPM से 136 RPM तक की कमी के बाद नाममात्र आउटपुट गति और 129 RPM से 160 RPM तक की कमी के बाद अधिकतम गति।
- 24 V और 48V बस सिस्टम का समर्थन करता है (ड्राइवर कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर 24-48V और 15-48V रेंज)। &कम शोर संचालन, <60dB पर निर्दिष्ट।
- उच्च-भार यांत्रिक डिज़ाइन, अधिकतम 225N अक्षीय भार और 900N अधिकतम रेडियल भार के साथ।
- विभिन्नता के आधार पर CAN और 485 संचार विकल्प, दूसरे एन्कोडर समर्थन को हाँ के रूप में दर्शाया गया है।
- बिल्ट-इन 14Bit एन्कोडर, अलग एन्कोडर समर्थन को नहीं के रूप में निर्दिष्ट किया गया है और कस्टम ब्रेक समर्थन को हाँ के रूप में निर्दिष्ट किया गया है।
- IP54 सुरक्षा ग्रेड और -20°C से +80°C संचालन तापमान रेंज विभिन्न वातावरणों में उपयोग के लिए।
- संक्षिप्त मोटर आयाम लगभग Dia 96*41mm (ड्राइवर के बिना) और Dia 96*48.5mm (ड्राइवर के साथ), मोटर का वजन 660g से 705g तक।
तकनीकी सहायता, एकीकरण सलाह या बिक्री के बाद सेवा के लिए, कृपया ग्राहक सेवा से संपर्क करें support@rcdrone.top or पर जाएं https://rcdrone.top/।
अनुप्रयोग परिदृश्य
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
विशेषताएँ
SteadyWin GIM8115-9 ग्रहणीय घटक मोटर (इसके ड्राइवर और वोल्टेज वेरिएंट सहित) के सभी तकनीकी डेटा नीचे संक्षेपित किए गए हैं।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मॉडल | GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9 |
| ड्राइवर मॉडल | SDC103 / SDC103 / SDC303 / SDC303 |
| नाममात्र वोल्टेज | 24 V (24-48V रेंज) / 48V (15-48V रेंज) / 24V (24-48V रेंज) / 48V (15-48V रेंज) |
| शक्ति | 190W / 221W / 202W / 245W |
| नाममात्र टॉर्क | 13 N.M / 13.8N.M / 12.9N.M / 13.5 N.M |
| स्टॉल टॉर्क | 40 N.M / 46 N.M / 49 N.M / 39N.M |
| कमी के बाद नाममात्र गति | 100 RPM / 118RPM / 117RPM / 136 RPM |
| कमी के बाद अधिकतम गति | 129 RPM / 146RPM / 143RPM / 160 RPM |
| नाममात्र वर्तमान | 7.9 A / 4.6A / 8.4A / 5.1 A |
| स्टॉल वर्तमान | 24.69 A / 16.55A / 16A / 15.79A |
| फेज प्रतिरोध | 0.28 ओम / 0.98 ओम / 0.28 ओम / 0.98 ओम |
| फेज इंडक्टेंस | 0.26mH / 0.55mH / 0.26mH / 0.55 mH |
| गति स्थिरांक | 5.38rpm/v / 3.04rpm/v / 5.96rpm/v / 3.33rpm/v |
| टॉर्क स्थिरांक | 1.62N.M/A / 2.78N.M/A / 1.48N.M/A / 2.47N.M/A |
| ध्रुव जोड़ी की संख्या | 21 जोड़ी / 21Pairs / 21Pairs / 21Pairs |
| गियर अनुपात | 9:1 / 9:1 / 9:1 / 9:1 |
| गियर प्रकार | प्लैनेटरी / प्लैनेटरी / प्लैनेटरी / प्लैनेटरी |
| रिड्यूसर गियर सामग्री | स्टील / स्टील / स्टील / स्टील |
| रिड्यूसर गियर बैकलैश | 15arcmin / 15arcmin / 15arcmin / 15arcmin |
| मोटर का वजन (ड्राइवर के बिना) | 660 ग्राम / 660g / 660g / 660g |
| मोटर का वजन (ड्राइवर के साथ) | 705 ग्राम / 705g / 705g / 705g |
| आकार (ड्राइवर के बिना) | डाय 96*41 मिमी / डाय 96*41 मिमी / डाय 96*41 मिमी / डाय 96*415 मिमी |
| आकार (ड्राइवर के साथ) | डाय 96*48.5 मिमी / डाय 96*48.5 मिमी / डाय 96*48.5 मिमी / डाय 96*48.5mm |
| अधिकतम अक्षीय लोड | 225 N / 225N / 225N / 225N |
| अधिकतम रेडियल लोड | 900 N / 900N / 900N / 900N |
| शोर | <60dB / <60dB / <60dB / <60dB |
| संचार | CAN & 485 / CAN & 485 / CAN / CAN |
| दूसरा एन्कोडर | हाँ / हाँ / हाँ / हाँ |
| सुरक्षा ग्रेड | IP54 / IP54 / IP54 / IP54 |
| संचालन तापमान | -20°C से +80°C / -20°C से +80°C / -20°C से +80°C / -20°C से +80°C |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 14Bit / 14Bit / 14Bit / 14Bit |
| अलग एन्कोडर समर्थन | नहीं / नहीं / नहीं / नहीं |
| कस्टम ब्रेक समर्थन | हाँ / हाँ / हाँ / हाँ |
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