SteadyWin GWK7010-8 मोटर 1:8 ग्रह गियर रिड्यूसर के साथ, 170W, 7.6 N.m, IP54, 151 RPM

SteadyWin

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संस्करण GWK7010-8

ड्राइव चयन ड्राइवर शामिल नहीं है GDS68 (SDC104) ड्राइवर GDZ468 (SDC215) ड्राइवर (12-40V) GDZ468 (SDC215) ड्राइवर (12-52V)

मात्रा

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अवलोकन

SteadyWin GWK7010-8 मोटर एक गियर मोटर है जिसमें 1:8 ग्रहण घटक है, जिसे रोबोटिक्स गति मॉड्यूल के लिए डिज़ाइन किया गया है जहाँ कॉम्पैक्ट आकार, आउटपुट टॉर्क, और नियंत्रित गति की आवश्यकता होती है। एकीकरण और प्रणाली के आकार के लिए नीचे प्रमुख विद्युत और यांत्रिक पैरामीटर प्रदान किए गए हैं।

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन
चतुर्भुज रोबोट
एजीवी वाहन
एआरयू रोबोट

मुख्य विशेषताएँ

प्लैनेटरी रिड्यूसर: 1:8 गियर दर
स्टील रिड्यूसर गियर्स; रिड्यूसर गियर बैकलैश: 15 आर्कमिन
वाइंडिंग प्रकार: Y
सुरक्षा ग्रेड: IP54
परिभाषित लोड क्षमता: अधिकतम अक्षीय लोड 225 N; अधिकतम रेडियल लोड 900 N

विशेषताएँ

पैरामीटर	मान
वाइंडिंग प्रकार	Y
परीक्षण वोल्टेज	24V
रेटेड पावर	170 W
नाममात्र टॉर्क	7.6 N.m
स्टॉल टॉर्क	23.24 N.m
रिड्यूसर के बाद नाममात्र गति	151 RPM
रिड्यूसर के बाद अधिकतम गति	222 RPM
नाममात्र धारा	7.1 A
स्टॉल धारा	>60 A
फेज से फेज प्रतिरोध	0.27 ओम
फेज से फेज इंडक्टेंस	0.0958 mH
गति स्थिरांक	9.25 rpm/V
टॉर्क स्थिरांक	0.65 N.m/A
ध्रुव जोड़ी की संख्या	21 जोड़ी
गियर दर	1:8
गियर प्रकार	प्लैनेटरी
रिड्यूसर गियर सामग्री	स्टील
रिड्यूसर गियर बैकलैश	15 आर्कमिन
ड्राइवर के बिना मोटर का वजन	334 ग्राम
ड्राइवर के बिना आकार	व्यास 78 x 22.5 मिमी
अधिकतम अक्षीय लोड	225 एन
अधिकतम रेडियल लोड	900 एन
सुरक्षा ग्रेड	IP54
कार्य तापमान	-20~65 C

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