Overview
SteadyWin WK4315 एक रोबोट मोटर और फ्रेमलेस मोटर है जो एक मिनी DC ब्रशलेस एक-टुकड़ा मैग्नेटिक रिंग डिज़ाइन में है। WK4315 कॉम्पैक्ट रोबोटिक असेंबली के लिए बनाया गया है जहाँ एक सपाट, फ्रेमलेस फॉर्म फैक्टर के साथ एकीकृत मैग्नेटिक रिंग सीधे जोड़ों और गियर स्टेज में एकीकृत करने की अनुमति देती है।
Key Features
-
फ्रेमलेस DC ब्रशलेस निर्माण
मिनिएचर एक-टुकड़ा मैग्नेटिक रिंग डिज़ाइन जो रोबोटिक जोड़ों और हाउसिंग में सीधे माउंट करने के लिए उपयुक्त है। -
कॉम्पैक्ट आयाम
मोटर का आकार Ø49 x 18.5 मिमी और आंतरिक स्टेटर व्यास 25 मिमी स्थान-सीमित असेंबली के लिए। -
इलेक्ट्रिकल और प्रदर्शन स्थिरांक
स्पीड स्थिरांक 28 rpm/V और टॉर्क स्थिरांक 0.47 N.m/A सर्वोड्राइव के साथ पूर्वानुमानित नियंत्रण के लिए। -
कम तापीय और संचालन सीमा
रेटेड कार्य तापमान -20 ~ 80 °C; अधिकतम डिमैग्नेटाइजेशन तापमान 120 °C। -
उच्च पोल संख्या
14 जोड़ों की पोल जोड़े सुचारू निम्न गति टॉर्क और बारीक स्थिति नियंत्रण के लिए।
तकनीकी विनिर्देश
| नाममात्र वोल्टेज | 24 V |
| नाममात्र करंट | 0.59 A |
| नाममात्र टॉर्क | 0.28 N.m |
| नाममात्र गति | 238 rpm |
| अधिकतम गति | 660 rpm |
| स्टॉल टॉर्क | 0.42 N.m |
| स्टॉल करंट | 0.9 A |
| वाइंडिंग टर्न्स | 60 T |
| इंटरफेज प्रतिरोध | 13.84 Ω |
| इंटरफेज इंडक्टेंस | 6.45 mH |
| गति स्थिरांक | 28 rpm/V |
| टॉर्क स्थिरांक | 0.47 N.m/A |
| रोटर जड़ता | 223 gcm^2 |
| ध्रुव जोड़ी की संख्या | 14 जोड़े |
| कार्य तापमान | -20 ~ 80 °C |
| अधिकतम डिमैग्नेटाइज तापमान | 120 °C |
| स्टेटर का आंतरिक व्यास | 25 मिमी |
| मोटर का आकार | Ø49 x 18.5 मिमी |
| मोटर का वजन | 110 ग्राम |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ और आर्टिकुलेटेड जोड़ों
- एक्सोस्केलेटन और पहनने योग्य एक्ट्यूएटर्स
- चतुष्पाद रोबोट
- स्वचालित मार्गदर्शित वाहन (AGV)
- ARU और कॉम्पैक्ट ऑटोमेशन मॉड्यूल
हस्तनिर्देश
स्थापना चित्र और 3D मॉडल डाउनलोड के लिए प्रदान किए गए हैं:
आर्डर करने या तकनीकी सहायता के लिए संपर्क करें support@rcdrone.top.
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