STM32 ओपन सोर्स क्वाडकॉप्टर DIY किट - लेजर ऑप्टिकल फ्लो स्टूडेंट लर्निंग बोर्ड पीसीबी + पीआईडी ​​पैरामीटर डिबगिंग रैक

अवलोकन

एसटीएम32 DIY ओपन सोर्स क्वाडकॉप्टर किट छात्रों, शौकियों और डेवलपर्स के लिए एक व्यापक समाधान है जो व्यावहारिक अनुभव चाहते हैं ड्रोन प्रोग्रामिंग, उड़ान गतिशीलता, और हार्डवेयर विकास। STM32F103C8T6 माइक्रोकंट्रोलर, MPU6050 6-अक्षीय जाइरोस्कोप, और NRF24L01 वायरलेस मॉड्यूलयह क्वाडकॉप्टर सुचारू और स्थिर उड़ान के लिए अत्याधुनिक तकनीकों से लैस है। ऑप्टिकल प्रवाह स्थिरीकरण के साथ संयुक्त बैरोमीटर दबाव सेंसर सटीक ऊंचाई पकड़ और स्थिति लॉकिंग सुनिश्चित करता है, जबकि ओपन-सोर्स सी फर्मवेयर उपयोगकर्ताओं को उड़ान एल्गोरिदम को संशोधित करने की अनुमति देता है। अनुकूलन योग्य IO पोर्ट, वायरलेस पीआईडी ​​पैरामीटर ट्यूनिंग, और इसके लिए समर्थन माध्यमिक विकास Keil MDK5 का उपयोग करके, यह क्वाडकॉप्टर शुरुआती और उन्नत उपयोगकर्ताओं दोनों के लिए बेजोड़ बहुमुखी प्रतिभा प्रदान करता है। एक शक्तिशाली 3.7V 1200mAh बैटरी 10 मिनट तक की उड़ान का समय सुनिश्चित करता है, और हल्का वजन 320मिमी x 230मिमी फ्रेम स्थिरता और पोर्टेबिलिटी के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें शामिल PID डिबगिंग रैक सीखने के अनुभव को और बेहतर बनाता है, जिससे यह किट शैक्षणिक परियोजनाओं, प्रतियोगिताओं और ड्रोन उत्साही लोगों के लिए आदर्श बन जाती है।

प्रमुख विशेषताऐं

1. उड़ान नियंत्रण परिशुद्धता:

   • सुसज्जित STM32F103C8T6 माइक्रोकंट्रोलर और एमपीयू6050 जाइरोस्कोप विश्वसनीय उड़ान गतिशीलता के लिए.
   • ऑप्टिकल फ्लो मॉड्यूल(पीएमW3901) और बैरोमेट्रिक सेंसर (SPL06-001) सटीक स्थिति धारण और ऊंचाई स्थिरीकरण (20 सेमी-400 सेमी) सक्षम करें।

2. खुला स्रोत एवं प्रोग्रामेबिलिटी:

   • पूर्णतः ओपन-सोर्स फर्मवेयर लिखा गया है मानक सी आसान माध्यमिक विकास के लिए.
   • के साथ संगत केइल MDK5 उन्नत प्रोग्रामिंग परियोजनाओं के लिए वातावरण।

3. वायरलेस नियंत्रण:

   • विशेषताएं NRF24L01 वायरलेस मॉड्यूल नियंत्रण दूरी का समर्थन करना 50मी+ खुले वातावरण में.
   • वायरलेस पीआईडी ​​पैरामीटर समायोजन X, Y, Z अक्षों के लिए उड़ान अनुकूलन सरल करता है।

4. मजबूत हार्डवेयर डिजाइन:

   • टिकाऊ फ्रेम के साथ 8520 ब्रश्ड मोटर्स और 13.5 सेमी प्रोपेलर स्थिर इनडोर और आउटडोर उड़ानों के लिए।
   • हल्का डिज़ाइन (बैटरी सहित 100 ग्राम) तक के पेलोड का समर्थन करता है 60 ग्रामजिससे यह सेंसर या कैमरा जोड़ने के लिए उपयुक्त हो जाता है।

5. उन्नत शिक्षण उपकरण:

   • इसमें शामिल है पीआईडी ​​डिबगिंग रैक पीआईडी ​​पैरामीटर को ठीक करने के लिए।
   • प्री-सोल्डर किए गए IO पोर्ट जैसे एक्सटेंशन का समर्थन करते हैं वाई-फाई कैमरा इंटरफेस, एसपीआई, यूएआरटी, और आईआईसी मॉड्यूल.

6. शक्तिशाली बैटरी प्रणाली:

   • शामिल 3.7 वी 380 एमएएच और 3.7V 1200mAh बैटरी, उड़ान समय की पेशकश 5 से 10 मिनट पेलोड और स्थितियों पर निर्भर करता है।
   • ओवरचार्जिंग और डिस्चार्जिंग के विरुद्ध अंतर्निहित सुरक्षा बैटरी सुरक्षा सुनिश्चित करती है।

7. प्लग-एंड-प्ले कनेक्शन:

   • USB HID कनेक्शन के लिए वास्तविक समय डेटा स्थानांतरण और कंप्यूटर इंटरफेस के माध्यम से पैरामीटर समायोजन।
   • उपयोग में आसान SWD प्रोग्रामिंग इंटरफ़ेस दोनों का समर्थन करता है जम्मू-लिंक और ST-लिंक डिबगर्स.

तकनीकी निर्देश

quadcopter

• मुख्य चिप: एसटीएम32F103C8T6
• जाइरोस्कोप: एमपीयू6050 (6-अक्ष)
• वायरलेस मॉड्यूल: एनआरएफ24एल01 (एसआई24आर1)
• मोटर चालक: एओ3400 (ए09टी)
• मोटर्स: 8520 ब्रश्ड मोटर्स
• प्रोपेलर: 13.5 सेमी (4 शामिल)
• सेंसर: एसपीएल06-001 (बैरोमीटर), पीएमW3901 (ऑप्टिकल प्रवाह)
• बैटरी: 3.7V 1200mAh (10 मिनट की उड़ान) + 3.7V 380mAh (5 मिनट की उड़ान)
• वज़न: 100 ग्राम (बैटरी सहित)
• चौखटा का आकर: 320मिमी x 230मिमी
• अतिरिक्त बंदरगाह: एसपीआई एक्स1, यूएआरटी एक्स2, आईआईसी एक्स1, यूएसबी आईओ एक्स1
• भार क्षमता: 60 ग्राम

दूरवर्ती के नियंत्रक

• मुख्य चिप: एसटीएम32F103C8T6
• वायरलेस मॉड्यूल: एनआरएफ24एल01 (एसआई24आर1)
• प्रदर्शन: 0.96-इंच OLED
• शक्ति: 3.7V 380mAh बैटरी
• नियंत्रण दूरी: >50 मीटर (खुला मैदान)
• आकार: 12सेमी x 10सेमी
• वज़न: 60 ग्राम
• अतिरिक्त सुविधाओं: अंशांकन बटन, दृश्यमान पीआईडी ​​ट्यूनिंग इंटरफ़ेस

पैकेज सामग्री

1. प्री-असेम्बल इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ क्वाडकॉप्टर फ्रेम (STM32F103C8T6-आधारित उड़ान नियंत्रक, MPU6050, SPL06-001, PMW3901).
2. STM32 वायरलेस रिमोट नियंत्रक (OLED डिस्प्ले और NRF24L01 मॉड्यूल के साथ).
3. बैटरियां:
   • 3.7V 1200mAh लिथियम बैटरी x1 (10 मिनट की उड़ान समय)
   • 3.7V 380mAh लिथियम बैटरी x1 (5 मिनट की उड़ान समय)
4. अतिरिक्त प्रोपेलर (4 पीस)
5. यूएसबी चार्जिंग केबल (3.7V–4.2V संगत)
6. जम्पर तार (विविध)
7. परिशुद्धता स्क्रूड्राइवर
8. पीआईडी ​​डिबगिंग रैक
9. व्यापक उपयोगकर्ता मैनुअल और ट्यूटोरियल (पीडीएफ और वीडियो)

अतिरिक्त विशेषताओं पर प्रकाश डाला गया

• सटीक घटक प्लेसमेंट: प्रत्येक सोल्डर किए गए भाग को चिह्नित किया गया है, जिसमें पावर, एसपीआई, आईआईसी, यूएसबी और मोटर कनेक्टर के लिए पोर्ट शामिल हैं।
• मॉड्यूलर डिबगिंग उपकरण: ऑप्टिकल प्रवाह और बैरोमेट्रिक सेंसर प्लेसमेंट पीआईडी ​​समायोजन के लिए सटीक उड़ान डेटा सुनिश्चित करता है।
• विकास बोर्ड विस्तार: हवाई फोटोग्राफी और वीडियो रिकॉर्डिंग के लिए कैमरों और सेंसरों के एकीकरण की अनुमति देता है।
• दृश्यमान इंटरफ़ेस: डिबगिंग और अनुकूलन के लिए क्वाडकॉप्टर डेटा को पीसी सॉफ्टवेयर के माध्यम से वास्तविक समय में प्रदर्शित किया जाता है।

अनुप्रयोग:

• शैक्षिक उपयोग: STEM शिक्षण परियोजनाओं और इंजीनियरिंग पाठ्यक्रमों के लिए बिल्कुल उपयुक्त।
• प्रतियोगिताएं: के लिए आदर्श DIY ड्रोन चुनौतियां और रोबोटिक्स प्रतियोगिताएं।
• शौक़ीन: तकनीक के प्रति उत्साही और निर्माताओं के लिए आकर्षक परियोजना।
• उन्नत विकास: कस्टम अनुप्रयोगों के लिए द्वितीयक विकास का समर्थन करता है।

सुरक्षा सूचना:

शामिल डिबगिंग रैक का उपयोग करके सुरक्षित परीक्षण स्थितियों को सुनिश्चित करें। भीड़भाड़ वाले या खतरनाक क्षेत्रों में उड़ान भरने से बचें। असेंबली निर्देशों का पालन करें और सोल्डर किए गए घटकों को सावधानी से संभालें।

अपने मॉड्यूलर डिजाइन, ओपन-सोर्स लचीलेपन और व्यापक शिक्षण संसाधनों के साथ, STM32 DIY ओपन सोर्स क्वाडकॉप्टर किट ड्रोन प्रौद्योगिकी और प्रोग्रामिंग में महारत हासिल करने का आपका प्रवेश द्वार है।

यह STM3ZF103C8T6F चिप के साथ टेलीविजन सिस्टम के लिए एक पीसीबी बोर्ड असेंबली है, जिसे उच्च गुणवत्ता वाले वीडियो ट्रांसमिशन और रिसेप्शन के लिए डिज़ाइन किया गया है।

OnF STM32F ब्लू पिल, 7% i: STM32 हाई फ्रीक्वेंसी BRB+, 10 ओम x 7 HhJfV: STM32 रिमोट कंट्रोल। डिस्प्ले: 0.96 इंच OLED IM Et: 2.4C IMHM: ~20°C से ~60°C JE+HFZ: >50x (वाट), EFt) 7ARh: 12cm x 6cm InLaR: 3.7V, 380mAh, वजन: 60g