अवलोकन
उत्पाद प्रकार: इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर (ESC)। T-Motor AT20A एक फिक्स्ड-विंग ESC है जो 2-3S LiPo बैटरी का समर्थन करता है और इसमें एक एकीकृत 5V लीनियर BEC (2A तक) शामिल है जिसे रिसीवर और सर्वोस को पावर देने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह वोल्टेज सुरक्षा, थर्मल सुरक्षा, फेलसेफ, ब्रेक, सॉफ्ट स्टार्ट और अधिक जैसी कार्यक्षमताओं का समर्थन करता है। AT20A ESC बैटरी कनेक्शन के लिए JST कनेक्टर का उपयोग करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- फिक्स्ड-विंग ESC; 2-3S बैटरी का समर्थन
- उत्कृष्ट प्रदर्शन, विश्वसनीय गुणवत्ता
- उच्च गति थ्रॉटल प्रतिक्रिया
- कई प्रोग्राम करने योग्य पैरामीटर; LED प्रोग्रामिंग कार्ड पैरामीटर सेटिंग का समर्थन करता है
- तेज, अधिक विश्वसनीय थ्रॉटल नियंत्रण के लिए हार्डवेयर फ़िल्टरिंग और समकालिक निरंतर वर्तमान कार्य
- कई सुरक्षा कार्यों में असामान्य वोल्टेज, ESC तापमान, बैटरी निम्न-वोल्टेज, थ्रॉटल सिग्नल हानि शामिल हैं
उत्पाद संगतता प्रश्नों और बिक्री के बाद समर्थन के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
विशेषताएँ
AT20A (उत्पाद लेबल और मैनुअल तालिका पर दिखाया गया)
| मॉडल | AT-20A |
| निरंतर धारा | 20A |
| बर्स्ट धारा (≤10s) | 25A |
| BEC मोड | रेखीय |
| BEC आउटपुट | 5V/2A |
| बैटरी (LiPo) | 2-3S |
| बैटरी (NiMH) | 5-9 सेल |
| BEC आउटपुट क्षमता (2S LiPo) | 5 सर्वो |
| BEC आउटपुट क्षमता (3S LiPo) | 4 सर्वो |
| वजन | 19g |
| आकार (L*W*H) | 42*25*8 | बैटरी कनेक्टर | JST |
| लेबल मार्किंग | 2-3S LiPo; BEC 2A@5V |
मोटर की गति (AT फिक्स्ड विंग सीरीज ESC मैनुअल से)
- अधिकतम गति 210,000 RPM (2-पोल मोटर), 70,000 RPM (6-पोल मोटर), 35,000 RPM (12-पोल मोटर) तक पहुँच सकती है।
प्रोग्राम करने योग्य पैरामीटर (स्वर चयन तालिका दिखायी गई)
| आइटम | "बीप" (1 छोटा स्वर) | "बीप-बीप" (2 छोटे स्वर) | "बीप-बीप-बीप" (3 छोटे स्वर) |
| ब्रेक | बंद | चालू | |
| बैटरी प्रकार | लिपो | NiMH | |
| कटऑफ मोड | सॉफ्ट-कट | कट-ऑफ | |
| कटऑफ थ्रेशोल्ड | कम | मध्यम | उच्च |
| स्टार्ट मोड | सामान्य | सॉफ्ट | सुपर सॉफ्ट |
| टाइमिंग | कम | मध्यम | उच्च |
स्टार्टअप और टाइमिंग के लिए दिखाए गए मैनुअल मान
- स्टार्टअप मोड: सामान्य/मुलायम/सुपर-मुलायम; मोटर की गति समय स्थिर से अधिकतम तक 300ms / 1 है।5s / 3s.
- समय: कम/मध्यम/उच्च (3.75°/15°/26.25°)।
AT फिक्स्ड विंग सीरीज ESC विनिर्देश तालिका (हाथ में मैनुअल छवि में दिखाई दे रही; संदर्भ के लिए)
| मॉडल | नियमित धारा | बर्स्ट धारा (≤10सेकंड) | BEC मोड | BEC आउटपुट |
| AT-20A | 20A | 25A | लीनियर | 5V/2A |
| AT-30A | 30A | 40A | लीनियर | 5V/2A |
| AT-40A-UBEC | 40A | 55A | स्विच | 5V/3A |
| AT-55A-UBEC | 55A | 75A | स्विच | 5V/5A |
| AT-75A-UBEC | 75A | 95A | स्विच | 5V/5A |
| एटी-115ए-यूबीईसी | 115ए | 120ए | स्विच | 5.2V/6V/7.4V; 10A/25A |
BEC आउटपुट क्षमता / बैटरी / आकार तालिका (हैंडबुक छवि में दिखाई देती है; संदर्भ के लिए)
| BEC आउटपुट क्षमता | 2S LiPo | 3S LiPo | 4S LiPo | 6S LiPo | बैटरी सेल (LiPo) | बैटरी सेल (NiMH) | वजन | आकार (L*W*H) |
| 5 सर्वो | 4 सर्वो | 2-3S | 5-9 सेल | 19g | 42*25*8 | |||
| 5 सर्वो | 4 सर्वो | 2-3S | 5-9 सेल | 37g | 68*25*8 | |||
| 5 सर्वो | 5 सर्वो | 5 सर्वो | 2-4S | 5-12 सेल्स | 43ग्राम | 65*25*12 | ||
| 8 सर्वो | 8 सर्वो | 6 सर्वो | 6 सर्वो | 2-6S | 5-18 सेल्स | 63ग्राम | 77*35*14 | |
| 8 सर्वो | 8 सर्वो | 6 सर्वो | 6 सर्वो | 2-6S | 5-18 सेल्स | 82ग्राम | 86*38*12 | |
| 8 सर्वो | 8 सर्वो | 6 सर्वो | 6 सर्वो | 6-14S | 18-42 सेल्स | 182ग्राम | 92*46*27.3 |
अनुप्रयोग
- फिक्स्ड-विंग विमान और हेलीकॉप्टर के साथ संगत (जैसा कि AT फिक्स्ड विंग सीरीज ESC मैनुअल में कहा गया है)
मैनुअल
कम-वोल्टेज थ्रेशोल्ड मान दिखाए गए (मैनुअल पाठ)
- जब बैटरी प्रकार को लिपो बैटरी पर सेट किया जाता है, तो बैटरी सेल संख्या को ESC द्वारा स्वचालित रूप से निर्धारित किया जा सकता है।
- प्रत्येक सेल के लिए कम / मध्यम / उच्च कटऑफ वोल्टेज हैं: 2.85V / 3.15V / 3.3V।
- उदाहरण: 3S लिपो के लिए, जब "मध्यम" कटऑफ थ्रेशोल्ड सेट किया जाता है, तो कट-ऑफ वोल्टेज होगा: 3.15*3=9.45V।
- जब बैटरी प्रकार को NiMH बैटरी पर सेट किया जाता है, तो कम / मध्यम / उच्च कटऑफ वोल्टेज स्टार्टअप वोल्टेज का 0%/50%/65% होते हैं, और 0% का अर्थ है कि कम वोल्टेज कट-ऑफ फ़ंक्शन अक्षम है।
- उदाहरण: 6 सेल NiMH बैटरी के लिए, पूरी तरह से चार्ज किया गया वोल्टेज है 1.44*6=8.64V, जब "मध्यम" कट-ऑफ थ्रेशोल्ड सेट किया जाता है, तो कट-ऑफ वोल्टेज होगा: 8।64*50%=4.32V.
थ्रॉटल रेंज कैलिब्रेशन (मैनुअल फ्लो चार्ट टेक्स्ट)
- ट्रांसमीटर को चालू करें, थ्रॉटल स्टिक को शीर्ष स्थिति में ले जाएं।
- बैटरी पैक को ESC से कनेक्ट करें, और लगभग 2 सेकंड का इंतजार करें।
- "बीप-बीप-" ध्वनि उत्पन्न होनी चाहिए, जिसका अर्थ है कि थ्रॉटल रेंज का शीर्ष बिंदु पुष्टि हो गया है।
- थ्रॉटल स्टिक को नीचे की स्थिति में ले जाएं, और 1 सेकंड का इंतजार करें।
- एक लंबी "बीप--" ध्वनि उत्पन्न होनी चाहिए, जिसका अर्थ है लिपो बैटरी सेल संख्या।
- "बीप-बीप-" ध्वनि का अर्थ है कि थ्रॉटल रेंज का निचला बिंदु पुष्टि हो गया है।
सामान्य स्टार्टअप प्रक्रिया (मैनुअल फ्लो चार्ट टेक्स्ट)
- थ्रॉटल स्टिक को नीचे की स्थिति में ले जाएं और फिर ट्रांसमीटर को चालू करें।
- बैटरी पैक को ESC से कनेक्ट करें, विशेष ध्वनि जैसे "123" का अर्थ है कि पावर सप्लाई ठीक है।
- कई "बीप-" ध्वनियाँ लिथियम बैटरी सेल की संख्या प्रस्तुत करने के लिए उत्पन्न की जानी चाहिए।
- जब स्व-परिक्षण समाप्त हो जाए, तो एक लंबी "बीप-----" ध्वनि उत्पन्न की जानी चाहिए।
- उड़ान भरने के लिए थ्रॉटल स्टिक को ऊपर की ओर खिसकाएँ।
सुरक्षा कार्य (हस्तनिर्मित पाठ)
- स्टार्टअप सुरक्षा: यदि थ्रॉटल को धक्का देने पर मोटर 2 सेकंड के भीतर स्टार्ट नहीं होती है, तो ESC आउटपुट पावर को काट देगा। इस मामले में, मोटर को फिर से स्टार्ट करने के लिए थ्रॉटल स्टिक को फिर से नीचे की ओर खिसकाना आवश्यक है।
- तापमान सुरक्षा: जब ESC का तापमान लगभग 110 सेल्सियस डिग्री से अधिक हो जाता है, तो ESC आउटपुट पावर को कम कर देगा।
- थ्रॉटल सिग्नल हानि सुरक्षा: यदि थ्रॉटल सिग्नल 1 सेकंड के लिए खो जाता है, तो ESC आउटपुट पावर को कम कर देगा; 2 सेकंड के लिए आगे की हानि से आउटपुट पूरी तरह से काट दिया जाएगा।
- ओवरलोड सुरक्षा: जब लोड अचानक बहुत बड़ा हो जाता है, तो पावर स्वचालित रूप से काट दिया जाएगा या पुनः प्रारंभ किया जाएगा।
समस्या निवारण (हैंडबुक तालिका पाठ)
| समस्या | संभावित कारण | क्रिया |
| पावर ऑन करने के बाद, मोटर काम नहीं करती, कोई ध्वनि नहीं निकलती | बैटरी पैक और ESC सही नहीं है | पावर कनेक्शन की जांच करें। कनेक्टर को बदलें। |
| पावर ऑन करने के बाद, मोटर काम नहीं करती, ऐसी चेतावनी ध्वनि निकलती है: "बीप-बीप-, बीप-बीप-, बीप-बीप-" (हर "बीप-बीप-" के बीच का समय अंतर लगभग 1 सेकंड है) | बैटरी पैक और इनपुट वोल्टेज असामान्य है, बहुत उच्च या बहुत कम। | बैटरी पैक का वोल्टेज चेक करें |
| पावर ऑन करने के बाद, मोटर काम नहीं करती, ऐसा अलर्ट टोन निकलता है: "बीप-, बीप-, बीप-" (हर "बीप-" के बीच का समय अंतर लगभग 2 सेकंड है) | थ्रॉटल सिग्नल असामान्य है | रिसीवर और ट्रांसमीटर की जांच करें। थ्रॉटल चैनल के केबल की जांच करें |
| पावर ऑन करने के बाद, मोटर काम नहीं करती, ऐसा अलर्ट टोन निकलता है: "बीप-, बीप-, बीप-" (हर "बीप-" के बीच का समय अंतर लगभग 0.25 सेकंड है) | थ्रॉटल स्टिक नीचे (न्यूनतम) स्थिति में नहीं है | थ्रॉटल स्टिक को नीचे की स्थिति में ले जाएं।थ्रॉटल रेंज रीसेट करें |
| पावर ऑन करने के बाद, मोटर काम नहीं करती, 2 बीप टोन (बीप-बीप-) के बाद एक विशेष ध्वनि "56712"" उत्पन्न होती है | थ्रॉटल चैनल की दिशा उलटी है, इसलिए ESC प्रोग्राम मोड में प्रवेश कर गया है | थ्रॉटल चैनल की दिशा को सही ढंग से सेट करें |
| मोटर विपरीत दिशा में चलती है | आउटपुट लाइन और मोटर लाइन के बीच कनेक्शन के अनुक्रम में त्रुटियाँ। | तीन आउटपुट लाइनों में से किसी भी दो स्विचों को संरेखित करें। |
ट्रांसमीटर के साथ प्रोग्रामिंग (हैंडबुक टेक्स्ट)
- अपने ट्रांसमीटर के साथ ESC को प्रोग्राम करें (4 चरण): 1. प्रोग्राम मोड में प्रवेश करें 2. प्रोग्राम करने योग्य आइटम चुनें 3. पैरामीटर मान सेट करें (प्रोग्राम करने योग्य मान) 4.प्रोग्राम मोड से बाहर निकलें
- नोट: कृपया सुनिश्चित करें कि थ्रॉटल कर्व नीचे की स्थिति में 0 पर और ऊपर की स्थिति में 100% पर सेट है।
प्रोग्राम मोड में प्रवेश करें (हैंडबुक पाठ)
- ट्रांसमीटर चालू करें, थ्रॉटल स्टिक को ऊपर की स्थिति में ले जाएं, बैटरी को ESC से कनेक्ट करें।
- 2 सेकंड का इंतजार करें, मोटर को "बीप-बीप-" जैसी विशेष ध्वनि निकालनी चाहिए।
- एक और 5 सेकंड का इंतजार करें, "56712"" जैसी विशेष ध्वनि निकाली जानी चाहिए, जिसका अर्थ है कि प्रोग्राम मोड में प्रवेश किया गया है।
प्रोग्राम करने योग्य आइटम चुनें (हैंडबुक पाठ)
- प्रोग्राम मोड में प्रवेश करने के बाद, आप निम्नलिखित अनुक्रम के साथ 8 ध्वनियाँ सुनेंगे। यदि आप एक प्रकार की ध्वनि के बाद 3 सेकंड के भीतर थ्रॉटल स्टिक को नीचे ले जाते हैं, तो यह आइटम चुना जाएगा।
- 1. "बीप" ब्रेक (1 छोटी ध्वनि)
- 2. "बीप-बीप" बैटरी प्रकार (2 छोटी ध्वनि)
- 3."बीप-बीप-बीप" कटऑफ मोड (3 छोटे टोन)
- 4. "बीप-बीप-बीप-बीप" कटऑफ थ्रेशोल्ड (4 छोटे टोन)
- 5. "बीप-----" स्टार्टअप मोड (1 लंबा टोन)
- 6. "बीप-----बीप-" टाइमिंग (1 लंबा 1 छोटा)
- 7. "बीप-----बीप-बीप-" सभी को डिफ़ॉल्ट पर सेट करें (1 लंबा 2 छोटा)
- 8. "बीप-----बीप-----" बाहर निकलें (2 लंबा टोन)
- नोट: 1 लंबा "बीप-----" = 5 छोटे "बीप-". इसलिए "सेटिंग्स चुनें" में, एक लंबा और छोटा "बीप-बीप" 6वां विकल्प है, और इसी तरह।
आइटम मान सेट करें / प्रोग्राम मोड से बाहर निकलें (मैनुअल टेक्स्ट)
- जब आप टोन सुनते हैं, तो थ्रॉटल स्टिक को ऊपर ले जाकर एक टोन से मेल खाने वाला मान सेट करें, फिर एक विशेष टोन "1515" उत्सर्जित होता है, जिसका अर्थ है कि मान सेट और सहेजा गया है।
- थ्रॉटल स्टिक को ऊपर रखकर आप चरण 2 पर वापस जाएंगे और आप अन्य आइटम चुन सकते हैं; स्टिक को 2 सेकंड के भीतर नीचे ले जाने से प्रोग्राम मोड से सीधे बाहर निकल जाएगा।
- कार्यक्रम मोड से बाहर निकलने के 2 तरीके हैं: (1) चरण 3 में, विशेष ध्वनि "1515"" के बाद, थ्रॉटल स्टिक को 2 सेकंड के भीतर नीचे की स्थिति में ले जाएं। (2) चरण 2 में, ध्वनि "बीप-----बीप-----" (यानी: आइटम #8) के बाद, थ्रॉटल स्टिक को 3 सेकंड के भीतर नीचे ले जाएं।
विवरण

AT20A 20A फिक्स्ड-विंग ESC को 2–3S LiPo उपयोग के लिए लेबल किया गया है और इसमें ऑनबोर्ड पावर के लिए 5V 2A BEC शामिल है।

T-Motor AT श्रृंखला के ESC को एक समर्पित फिक्स्ड-विंग नियंत्रण एल्गोरिदम और मोटर नियंत्रण के लिए एक अनुकूलित सॉफ़्टवेयर संरचना का उपयोग करने के रूप में वर्णित किया गया है।

T-Motor AT20A ESC के विपणन में उच्च गति थ्रॉटल प्रतिक्रिया और निम्न-वोल्टेज और थ्रॉटल-सिग्नल हानि जैसी कई सुरक्षा कार्यों को शामिल किया गया है।

AT20A ESC बीप ध्वनियों के माध्यम से कई प्रोग्राम करने योग्य सेटिंग्स का समर्थन करता है, जिसमें ब्रेक ऑन/ऑफ, LiPo/NiMH चयन, कटऑफ विकल्प, प्रारंभ मोड, और समय शामिल हैं।

AT श्रृंखला ESC मैनुअल में प्रमुख विशेषताएँ और प्रोग्राम करने योग्य विकल्पों का विवरण दिया गया है जैसे कि ब्रेक सेटिंग, बैटरी प्रकार (LiPo/NiMH), और निम्न-वोल्टेज सुरक्षा मोड।

T-Motor AT-20A ESC 20A निरंतर धारा के लिए रेट किया गया है जिसमें 25A बर्स्ट (≤10s) शामिल है और इसमें 5V/2A रैखिक BEC आउटपुट है।

T-Motor AT20A ESC में चरण-दर-चरण थ्रॉटल रेंज कैलिब्रेशन और सेटअप के लिए बीप-टोन संकेतों के साथ स्टार्टअप अनुक्रम शामिल है।

T-Motor AT20A ESC दस्तावेज़ में स्टार्टअप, तापमान (लगभग 110°C), थ्रॉटल-सिग्नल हानि, और ओवरलोड सुरक्षा के साथ-साथ बुनियादी समस्या निवारण कदमों का विवरण दिया गया है।

AT20A ESC गाइड में सामान्य बीप-कोड अलर्ट, बुनियादी जांच, और सेटअप के लिए चार-चरण ट्रांसमीटर प्रोग्रामिंग का विवरण दिया गया है।

AT20A ESC ब्रेक, बैटरी प्रकार, कटऑफ व्यवहार, स्टार्टअप मोड, और टाइमिंग विकल्प सेट करने के लिए एक बीप-टोन प्रोग्रामिंग मेनू का उपयोग करता है।
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