Ti5 CRA-RI50-70-PRO-XX इंटीग्रेटेड रोबोट जॉइंट - हार्मोनिक गियर, हॉलो शाफ्ट, 24–48V 150W, 17-बिट एनकोडर, CAN/EtherCAT

अवलोकन

Ti5 रोबोट सीआरए-आरआई50-70-प्रो-XX एक कॉम्पैक्ट, खोखला-शाफ्ट एकीकृत रोबोट संयुक्त है जो एक को जोड़ता है सटीक हार्मोनिक रिड्यूसर, फ्रेमलेस टॉर्क मोटर, एफओसी ड्राइव, और निरपेक्ष एनकोडर एक मॉड्यूल में। 80 मिमी बाहरी व्यास, 10 मिमी थ्रू-होल, 150 डब्ल्यू पावर, और 24–48 वी आपूर्ति, यह तक वितरित करता है 34 N·m शिखर (अनुपात-निर्भर) के साथ लगभग शून्य प्रतिक्रिया और कम शोरसंचार के बीच चयन किया जा सकता है कर सकना और ईथरकैट; एकल या दोहरे एनकोडर और एक विद्युत चुम्बकीय ब्रेक वेरिएंट (-B) उपलब्ध हैं। यह जोड़ कोबोट्स, मोबाइल मैनिपुलेटर्स, पैन-टिल्ट गिम्बल्स, औद्योगिक उपकरणों, पावर-इंस्पेक्शन रोबोट्स और समुद्री प्लेटफ़ॉर्म्स के लिए डिज़ाइन किया गया है।

प्रमुख विशेषताऐं

• ऑल-इन-वन जोड़: हार्मोनिक रिड्यूसर + बीएलडीसी टॉर्क मोटर + एफओसी ड्राइवर + सीलबंद कॉम्पैक्ट बॉडी में एब्सोल्यूट एनकोडर।

• खोखली शाफ़्टकेबल/एयर लाइनों के लिए 10 मिमी केंद्रीय पास-थ्रू।

• उच्च-सटीकता प्रतिक्रिया: 17-बिट निरपेक्ष एनकोडर, पावर-ऑफ मल्टी-टर्न मेमोरी; एकल/दोहरी-एनकोडर विकल्प.

• कम बैकलैश आउटपुट: हार्मोनिक चरण के साथ ~10–20 आर्क-सेकंड प्रतिक्रिया (प्रति अनुपात)।

• शांत & चिकनाकम गति स्थिरता और कम ध्वनिक शोर के लिए बड़े-ध्रुव-गणना टोक़ मोटर।

• इंटरफ़ेस विकल्प: कर सकना या ईथरकैट बस; वैकल्पिक होल्डिंग ब्रेक (मॉडल प्रत्यय -बी).

• अनुकूलन: जलरोधक/कम तापमान संस्करण कारखाने से उपलब्ध हैं।

मॉडल & विकल्प

• सीआरए-आरआई50-70-प्रो-XX - मानक, कोई ब्रेक नहीं (≈ 60 ± 0.5 मिमी लंबाई, ≈0.65 किग्रा, जड़त्व ≈ 124 ग्राम·सेमी²)

• सीआरए-आरआई50-70-प्रो-एक्सएक्स-बी — ब्रेक के साथ (लंबाई ≈81.7 ± 0.5 मिमी)

• बस: कर सकना या ईथरकैट

• एनकोडर: अकेला या दोहरी एनकोडर

गियर अनुपात द्वारा रेटेड प्रदर्शन

नोट: आउटपुट स्पीड/टॉर्क के आंकड़े रिड्यूसर आउटपुट पर हैं। कम बैकलैश स्पेक 101:1 वेरिएंट पर लागू होता है।

विद्युतीय & मोटर डेटा

• शक्ति: 150 डब्ल्यू

• वोल्टेज आपूर्ति: 24–48 वीडीसी

• अधिकतम निरंतर धारा: 5 ए | वर्तमान मूल्यांकित: 3.6 ए | चरण प्रतिरोध: 0.47 Ω

• टॉर्क स्थिरांक: 0.089 एन·एम/ए | अधिष्ठापन: 0.215 एमएच | ध्रुव जोड़े: 10

• एनकोडर रिज़ॉल्यूशन: 17-बिट निरपेक्ष (पावर-ऑफ मेमोरी)

• क्षेत्र-उन्मुख नियंत्रण (FOC) एकीकृत

यांत्रिक इंटरफ़ेस

• बहरी घेरा: Ø80 मिमी

• बोल्ट सर्कल: Ø64 मिमी (सामने निकला हुआ किनारा)

• थ्रू-होल: Ø10 मिमी

• कुल लंबाई: 60 ± 0.5 मिमी (मानक) / 81.7 ± 0.5 मिमी (-B ब्रेक के साथ)

• द्रव्यमान: ~0.65 किग्रा (मानक)

• जड़त्व (रोटर): ~124 ग्राम·सेमी² (मानक)

• सामने का भाग अनेक M3 फास्टनर प्रदान करता है; यांत्रिक ड्राइंग के अनुसार विस्तृत छेद पैटर्न।

कनेक्टिविटी

• बस: कर सकना या ईथरकैट

• वेरिएंट: एकल-एनकोडर / दोहरे-एनकोडर

• ब्रेक विकल्प: -बी मॉडल में एक एकीकृत होल्डिंग ब्रेक शामिल है।

विशिष्ट अनुप्रयोग

• सहयोगात्मक और डेस्कटॉप रोबोटिक भुजाएँ, सेवा रोबोट

• पैन-टिल्ट गिम्बल और कैमरा सिस्टम

• मोबाइल हेरफेर और पावर-निरीक्षण यूजीवी

• औद्योगिक स्वचालन मॉड्यूल और समुद्री उपकरण

क्या शामिल है

• CRA-RI50-70-PRO-XX एकीकृत जोड़ (चयनित अनुपात & विकल्प)

• मेटिंग कनेक्टर & बुनियादी स्क्रू (प्रति किट)

• यांत्रिक ड्राइंग & पिनआउट (डिजिटल)

ऑर्डरिंग कोड (उदाहरण)

CRA-RI50-70-PRO-एक्सएक्स-(बी, टी, 2ई, आईपीएक्सएक्स)

• एक्सएक्स: गियर अनुपात (51/81/101)

• बी: ब्रेक के साथ (रिक्त = कोई ब्रेक नहीं)

• टी/2ई: एकल/दोहरे एनकोडर विकल्प

• आईपीएक्सएक्स: वैकल्पिक जलरोधी रेटिंग (अनुरोध पर)

विवरण

CRA-RI50-70-PRO-XX रोबोटिक संयुक्त विशिष्टताएं: 150W मोटर, 24-48V, CAN बस, 51-101 गियर अनुपात, 34N.m तक अधिकतम टॉर्क, 60±0.5mm लंबाई, 0.65kg वजन, 124g·cm² जड़त्व।

51, 81, या 101 गियर अनुपात, 150W पावर, 24-48V आपूर्ति, CAN संचार, 17 RPM एनकोडर रिज़ॉल्यूशन, 81.7 ± 0.5 मिमी लंबाई और 0.8 किलोग्राम वजन के साथ रोबोटिक संयुक्त।