समीक्षा
Ti5 ROBOT कूल हैंड एक कॉम्पैक्ट रोबोट हैंड है जो बाएं और दाएं वेरिएंट में उपलब्ध है (TH-RH-1-L/R और TH-RH-1-L/R-BT)। यह स्वतंत्र अंगुली गति के साथ 6 डिग्री की स्वतंत्रता प्रदान करता है और एक द्विदिश अंगूठे तंत्र है। यह हाथ DC12V±10% पावर पर चलता है, RS485 नियंत्रण का समर्थन करता है (RS485+Bluetooth विकल्प के साथ), और चार अंगुलियों पर 10N और अंगूठे पर 12N तक की फिंगरटिप ताकत प्रदान करता है, जो 480g पैकेज में है।
मुख्य विशेषताएँ
- छह एक्ट्यूएटर यूनिट्स जो प्रत्येक अंगुली की स्वतंत्र गति और द्विदिश अंगूठे की गति को सक्षम बनाती हैं।
- अंगूठे की क्षैतिज घूर्णन सीमा: 90°।
- पार्श्व अंगुली स्विंग गति: 0-6000 (पेस/सेकंड) 90° पर 1024 पेस रिज़ॉल्यूशन के साथ।
- कॉम्पैक्ट आयाम: हथेली 80 मिमी; अधिकतम हाथ की चौड़ाई 132 मिमी; हाथ की लंबाई 205 मिमी; अंगुली की लंबाई 97 मिमी।
- नियंत्रण इंटरफेस: RS485 (TH-RH-1-L/R) या RS485+Bluetooth (TH-RH-1-L/R-BT)।
तकनीकी सहायता, आदेश पूछताछ, या OEM प्रश्नों के लिए, कृपया https://rcdrone.top/ से संपर्क करें या ईमेल करें support@rcdrone.top.
विशेषताएँ
| पैरामीटर | TH-RH-1-L/R | TH-RH-1-L/R-BT |
|---|---|---|
| बाएँ और दाएँ हाथ | बाएँ / दाएँ | बाएँ / दाएँ |
| हाथ की हथेली | 80 मिमी | 80 मिमी |
| हाथ की अधिकतम चौड़ाई | 132 मिमी | 132 मिमी |
| हाथ की लंबाई | 205 मिमी | 205 मिमी |
| उंगलियों की लंबाई | 97 मिमी | 97 मिमी |
| उंगली की ताकत (चार उंगलियों में से प्रत्येक) | 10N | 10N |
| अधिकतम अंगूठे की ताकत | 12N | 12N |
| स्वतंत्रता की डिग्री | 6 | 6 |
| वजन | 480 ग्राम | 480 ग्राम | ऑपरेटिंग वोल्टेज | DC12V±10% | DC12V±10% |
| क्वीज़ेंट करंट | 200mA | 200mA |
| अधिकतम करंट | 3A | 3A |
| जोड़ों की संख्या | 5 | 5 |
| नियंत्रण इंटरफेस | RS485 | RS485+Bluetooth |
| अंगूठे की क्षैतिज घूर्णन सीमा | 90° | 90° |
| उंगलियों की पार्श्व स्विंग गति | 0-6000 (पेस/सेकंड), 90°, 1024 पेस | 0-6000 (पेस/सेकंड), 90°, 1024 पेस |
हस्तनिर्देश
RobotHand_6D_OF_left.stp | RobotHand_6D_OF_right.stp
Palm_size_chart.pdf | TI5HAND_485_Software_Instruction.pdf | टीआई5हैंड_सीएएन_सॉफ़्टवेयर_निर्देश | रोबोटहैंड-6डीओएफ_आयाम_चित्र।pdf | Palm_size_chart_for_right_hand_reference.pdf
विवरण

Ti5 रोबोट का कूल हैंड बायोनिक्स, इलेक्ट्रॉनिक्स, सामग्री विज्ञान और सोमेटोसेंसरी तकनीक को लचीले ड्राइव और सहयोगात्मक नियंत्रण के साथ जोड़ता है ताकि मानव-जैसी चतुराई और बुद्धिमान संचालन हो सके।

स्मार्ट एक्ट्यूएटर्स, स्वतंत्र आईपी, तेज़ सिग्नल प्रतिक्रिया, मल्टी-जॉइंट नियंत्रण सटीक, नाजुक संचालन को सक्षम बनाते हैं। रोबोटिक अनुप्रयोगों में प्रतिस्पर्धात्मक प्रदर्शन और सौंदर्य अपील के लिए डिज़ाइन किया गया।

T15 रोबोट हाथ में स्वतंत्र अंगुलियों के लिए छह एक्ट्यूएटर्स और दो-तरफा अंगूठे की गति है।

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