Ti5 रोबोट CRA-RI100-120-PRO-S-XX इंटीग्रेटेड रोबोट जॉइंट एक्चुएटर, 1000W, 24–48V, 459 N·m पीक तक, 51–161:1, CAN/EtherCAT, IP65

अवलोकन

Ti5 रोबोट CRA-RI100-120-PRO-S-XX एक कॉम्पैक्ट, एकीकृत रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर है जो एक फ्रेमलेस टॉर्क मोटर, अल्ट्राथिन हार्मोनिक रिड्यूसर, FOC ड्राइव और एक मैग्नेटिक एब्सोल्यूट एनकोडर को एक ही मॉड्यूल में संयोजित करता है। सहयोगी और मोबाइल रोबोट, क्लाउड-पैन/टिल्ट हेड, औद्योगिक उपकरण, निरीक्षण रोबोट और समुद्री उपकरणों पर मध्यम से बड़े जॉइंट के लिए डिज़ाइन किया गया, यह अधिकतम क्षमता प्रदान करता है। 459 N·m पीक टॉर्क के साथ 1000 डब्ल्यू पावर स्टेज और 24–48 वी आपूर्ति. मॉड्यूल प्रदान करता है 51–161:1 कटौती के विकल्प, आईपी65 प्रवेश सुरक्षा, और फील्ड बस नियंत्रण के माध्यम से कर सकना (डिफ़ॉल्ट) के साथ EtherCAT वैकल्पिक. एक फैक्टरी ब्रेक संस्करण (-बी) उपलब्ध है।

प्रमुख विशेषताऐं

• एकीकृत जोड़: हार्मोनिक रिड्यूसर + बीएलडीसी टॉर्क मोटर + एफओसी ड्राइवर + 17-बिट चुंबकीय निरपेक्ष एनकोडर

• कमी अनुपात: 51/81/101/121/161:1

• उच्च उत्पादन: 169 N·m तक रेटेड और 459 N·m शिखर (अनुपात-निर्भर)

• 1000 डब्ल्यू गाड़ी चलाना, 24–48 वी विस्तृत-श्रेणी इनपुट, आईपी65 सुरक्षा

• संचार: कर सकना (गलती करना), ईथरकैट विन्यास

• सटीक स्थिति: ≤20–10 आर्कसेक प्रतिक्रिया (अनुपात-निर्भर)

• केबल रूटिंग/एंड-इफ़ेक्टर वायरिंग के लिए थ्रू-होल** Ø32 मिमी**

• के विकल्प मानक (-S) या ब्रेक के साथ (-B) संस्करणों

विनिर्देश - विद्युत & सामान्य

• वोल्टेज आपूर्ति: 24–48 वीडीसी (रेटेड 24 V)

• रेटेड/अधिकतम निरंतर धारा: 15.8 ए/16.9 ए

• चरण प्रतिरोध: 0.12 Ω; प्रेरण: 0.3 एमएच

• टॉर्क स्थिरांक: 0.175 एन·एम/ए

• एनकोडर: 17-बिट एकल-मोड़ चुंबकीय निरपेक्ष

• संचार बस: कर सकना (गलती करना), EtherCAT वैकल्पिक

• प्रवेश संरक्षण: आईपी65

• छेद के माध्यम से: Ø32 मिमी

• सामान्य केबल लंबाई: 5 मीटर

अनुपात द्वारा प्रदर्शन (-S और -B समान टॉर्क/गति रेटिंग साझा करते हैं)

नाममात्र शक्ति चरण: 1000 डब्ल्यू.

यांत्रिक — आयाम & द्रव्यमान

फ्रंट फ्लैंज PCD और छेद पैटर्न RI100/120 परिवार के चित्रों का अनुसरण करते हैं; रूटिंग के लिए एक Ø32 मिमी केंद्र थ्रू-होल प्रदान किया गया है। सटीक माउंटिंग पैटर्न के लिए चित्र देखें।

अनुप्रयोग

• सहयोगी रोबोट भुजाएँ और भारी-भरकम जोड़ (कोहनी/कंधा/आधार)

• पैन-टिल्ट-ज़ूम/क्लाउड प्लेटफ़ॉर्म और स्थिर हेड

• औद्योगिक स्वचालन मॉड्यूल और विशेष मशीनरी

• पावर ग्रिड निरीक्षण यूजीवी/एएमआर, समुद्री उपकरण और चरखी ड्राइव

ऑर्डरिंग गाइड

• नमूना: CRA-RI100-120-PRO-S-XX (अनुपात चुनें: 51/81/101/121/161)

• बस: CAN (डिफ़ॉल्ट) या EtherCAT

• एनकोडर: 17-बिट चुंबकीय निरपेक्ष (मानक)

• ब्रेक: होल्डिंग-ब्रेक संस्करण के लिए “-B” जोड़ें

नोट्स

• औद्योगिक-ग्रेड घटक; सत्यापित करें अनुपात, इंटरफ़ेस और आयाम खरीद से पहले.

• अनुप्रयोग-विशिष्ट कॉन्फ़िगरेशन के कारण, स्थापित/प्रयुक्त इकाइयाँ आमतौर पर वापस न करने योग्यचयन की पुष्टि के लिए तकनीकी सहायता से परामर्श करें।