Ti5 रोबोट CRA-RI100-142-PRO-XX इंटीग्रेटेड जॉइंट एक्चुएटर, 1 किलोवाट, 24–48 V, 169 N·m तक, IP65, CAN/EtherCAT, 51–161:1, वैकल्पिक ब्रेक

अवलोकन

Ti5 रोबोट सीआरए-आरआई100-142-प्रो-XX यह एक कॉम्पैक्ट इंटीग्रेटेड जॉइंट एक्ट्यूएटर है जो एक स्थायी-चुंबक सर्वो मोटर, प्रिसिज़न रिड्यूसर, एनकोडर और सीलबंद हाउसिंग को जोड़ता है। यह PRO सीरीज़ का हिस्सा है जिसे इसके लिए डिज़ाइन किया गया है। मानवरूपी, बाह्यकंकाल, कोबोट, एजीवी और औद्योगिक तंत्र, विशेषता उच्च टॉर्क घनत्व, कम शोर और IP65 सुरक्षानियंत्रक इंटरफ़ेस चयन योग्य है (CAN या EtherCAT), फीडबैक दिया जा सकता है एकल- या दोहरे-एनकोडर, और एक होल्डिंग ब्रेक एक विकल्प के रूप में उपलब्ध है। 32 मिमी खोखला शाफ्ट संयुक्त के माध्यम से केबल या वायवीय रूटिंग को सरल बनाता है।

प्रमुख विशेषताऐं

• 169 N·m तक रेटेड टॉर्क (अनुपात-निर्भर) सुचारू, कम-कॉगिंग आउटपुट के साथ

• सीलबंद IP65 धूल और पानी प्रतिरोधी संचालन के लिए आवास

• 24–48 वी डीसी, 1 किलोवाट उच्च दक्षता के साथ वर्ग PMSM

• CAN या EtherCAT फील्डबस; एकल/दोहरी वृद्धिशील एनकोडर (17-बिट)

• वैकल्पिक होल्डिंग ब्रेक (-B) सुरक्षित स्थिति और पावर-ऑफ होल्डिंग के लिए

• खोखला-शाफ्ट आउटपुट (Ø32 मिमी); केबलिंग के माध्यम से अनुकूल

• लंबा जीवन & उच्च विश्वसनीयता; कम शोर, उच्च परिशुद्धता

• पूर्व-वायर्ड हार्नेस (5 मीटर) त्वरित एकीकरण के लिए

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विशेष विवरण

विद्युतीय & सामान्य

• नमूना: CRA-RI100-142-PRO-XX (-B = ब्रेक के साथ)

• मोटर प्रकार: स्थायी-चुंबक तुल्यकालिक

• मूल्यांकित शक्ति: 1000 डब्ल्यू

• वोल्टेज आपूर्ति: 24–48 वी डीसी

• वर्तमान मूल्यांकित: 15.8 ए | अधिकतम निरंतर धारा: 16.9 ए

• चरण प्रतिरोध: 0.12 Ω | प्रेरण: 0.3 एमएच

• ध्रुव युग्म: 8 | टॉर्क स्थिरांक: 0.175 एन·एम/ए

• एनकोडर: वृद्धिशील, 17-बिट, एकल या दोहरी

• बस: कर सकना (EtherCAT चयन योग्य)

• सुरक्षा: आईपी65

• घूर्णन सीमा: 60°

• छेद के माध्यम से: Ø32 मिमी

• परिचालन परिवेश: तक 60 डिग्री सेल्सियस

• केबल लंबाई: 5 मीटर

यांत्रिक लिफाफा

• ब्रेक के बिना: लंबाई 95.7 ± 0.5 मिमी, द्रव्यमान 3.8 किग्रा, रोटर जड़त्व 3601 ग्राम·सेमी²

• ब्रेक (-B) के साथ: लंबाई 115.7 ± 0.5 मिमी, द्रव्यमान 4.5 किग्रा, रोटर जड़त्व 4237 ग्राम·सेमी²

नोट: मॉडल नाम में “100-142” नाममात्र बाहरी-व्यास वर्ग और अक्षीय लंबाई श्रृंखला को दर्शाता है।

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कमी अनुपात द्वारा प्रदर्शन — बिना ब्रेक के

कमी अनुपात द्वारा प्रदर्शन — ब्रेक के साथ (-B)

टॉर्क और गति रेटिंग गैर-ब्रेक संस्करण के समान हैं; आयाम/वजन/जड़त्व भिन्न हैं (ऊपर देखें)।

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अनुप्रयोग

• मानव सदृश रोबोट: कंधे/कूल्हे/घुटने/टखने के जोड़ों को सीलबंद, उच्च-टोक़ सक्रियण की आवश्यकता होती है

• सहयोगी रोबोट (कोबोट्स): एनकोडर अतिरेक के साथ चिकनी, कम शोर वाली गति

• बाह्यकंकालों & पुनर्वास उपकरण: कॉम्पैक्ट, उच्च-टोक़ जोड़ों के साथ पावर-ऑफ होल्डिंग (-B)

• गिम्बल्स & पैन-टिल्ट इकाइयाँ: कम बैकलैश के साथ सटीक स्थिति

• ए जी वी & विशेष मशीनरी: ऊबड़-खाबड़ आईपी65 धूल या नमी वाली जगहों के लिए जोड़

• ऑटोमोटिव & समुद्री तंत्र: सहायक गति प्रणालियों के लिए सीलबंद सक्रियण

विवरण

CRA-RI100-142-PRO-XX एक्चुएटर विनिर्देश: 51-161 गियर अनुपात, 267-459 N.m अधिकतम टॉर्क, 1000W मोटर, 24-48V आपूर्ति, CAN बस, 3.8 किग्रा वजन, 3601 ग्राम·सेमी² जड़त्व, 17 RPM एनकोडर रिज़ॉल्यूशन।

CRA-RI100-142-PRO-XX-B एक्चुएटर विशिष्टताएं: 1000W मोटर, 24-48V, 15.8A रेटेड करंट, 17 RPM एनकोडर रिज़ॉल्यूशन, CAN बस, 4.5kg वजन, 115.7mm लंबाई, टॉर्क और गति डेटा के साथ कई गियर अनुपात।