Ti5 रोबोट CRA-RI110-170-PRO मोटर 1500W 24-48V 16-बिट एन्कोडर जॉइंट मॉड्यूल, 51-161 रिडक्शन
Ti5 रोबोट CRA-RI110-170-PRO मोटर 1500W 24-48V 16-बिट एन्कोडर जॉइंट मॉड्यूल, 51-161 रिडक्शन
Ti5 ROBOT
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अवलोकन
Ti5 रोबोट CRA-RI110-170-PRO मोटर एक हल्का जॉइंट मॉड्यूल मोटर है जिसे रोबोटिक क्रियान्वयन के लिए डिज़ाइन किया गया है। उत्पाद की प्रमुख विशेषताओं में शामिल हैं: “हल्का जॉइंट मॉड्यूल” और “कोर हार्डवेयर ब्रेकथ्रू की”, साथ ही “हल्का: छोटा आकार, शक्तिशाली प्रदर्शन”, “मजबूत प्रदर्शन”, और “मॉड्यूलराइजेशन”। उत्पाद चयन के लिए, मोटर मॉडल को CRA-RI110-170-PRO-XX / CRA-RI110-170-PRO-XX-B के रूप में सूचीबद्ध किया गया है जिसमें कई कमी अनुपात विकल्प हैं।
मुख्य विशेषताएँ
- हल्का / छोटा आकार: “अल्ट्रा-हल्का और मजबूत उपयोगिता”; “वजन को 1/3 से अधिक कम करें”; “ऑपरेटिंग ऊर्जा खपत को काफी कम करें।”
- मजबूत प्रदर्शन: “औद्योगिक-ग्रेड प्रदर्शन मानक”; “टॉर्क घनत्व समान उत्पादों की तुलना में दो गुना है”; “ऑटोमोटिव-ग्रेड, एंटी-स्टेटिक, एंटी-वाइब्रेशन।”
- मॉड्यूलराइजेशन: “छह मॉड्यूल जैविक रूप से एकीकृत हैं”; “तीन श्रृंखलाएँ विभिन्न परिदृश्यों में ग्राहकों के अनुकूल हैं”; “उत्पादन की कठिनाई को काफी कम करें, उत्पादन दक्षता में सुधार करें।”
- आंतरिक मॉड्यूल संरचना (लेबल किया गया): मोटर बैक कवर; नियंत्रण बोर्ड; एनकोडर; स्टेटर हाउसिंग; मोटर रोटर; मोटर स्टेटर; हार्मोनिक रिड्यूसर्स; फ्लेक्सस्प्लाइन कवर।
- प्लेटफ़ॉर्म/निर्माण विवरण (दृश्यमान पाठ): “उद्योग में अग्रणी मास उत्पादन लाभ।” “सभी अंतर्निहित हार्डवेयर को नियंत्रित किया जा सकता है, और स्थानीयकरण दर 100% तक पहुँच सकती है।” “रोबोट विकास के लिए एक पूर्ण सॉफ़्टवेयर टूलचेन का स्वामित्व, अनुसंधान और विकास को तेज करने में मदद करता है।”
- टॉर्क घनत्व तुलना लेबल (दृश्यमान पाठ): “उच्च टॉर्क घनत्व”; “मुख्यधारा के संयुक्त उत्पादों के टॉर्क घनत्व की तुलना (Nm/kg)”。 बार लेबल/मान में शामिल हैं: “Ti5 रोबोट अगली पीढ़ी 250+”, “एक अमेरिकी ब्रांड 254”, “Ti5 रोबोट मास उत्पादन मॉडल 192”, “एक चीनी ब्रांड 80.4”, “एक कनाडाई ब्रांड 53.5”, “एक कोरियाई 33.8”。
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मोटर मॉडल | CRA-RI110-170-PRO-XX/CRA-RI110-170-PRO-XX-B |
| कमी अनुपात | 51/81/101/121/161 |
| स्टार्ट-स्टॉप पीक टॉर्क | 497/641/702/762/800N. |
| अधिकतम अनुमत औसत लोड टॉर्क | 242/351/460/557/557N.m |
| 2000 Rpm/(कमी अनुपात) इस गति पर रेटेड टॉर्क | 169/255/328/363/363N·m |
| आउटपुट अंत पीक घूर्णन गति | 33/21/16/14/10RPM |
| रेटेड स्पीड | 22/15/12/10/7RPM |
| मोटर पावर | 1500W |
| सप्लाई वोल्टेज | 24-48V |
| अधिकतम निरंतर करंट | 30.2A |
| रेटेड करंट | 14.1A |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 16Bit |
| पीछे की क्लियरेंस | 20/20/10/10/10arcsec |
| टॉर्क स्थिरांक | 0.293N·m/A |
| छिद्र | 40 मिमी |
| लंबाई: बिना ब्रेक / ब्रेक के साथ | 121.7±0.5 मिमी / 147.7±0.5 मिमी |
| वजन: बिना ब्रेक / ब्रेक के साथ | 6.84 किलोग्राम / 7.52 किलोग्राम |
| जड़त्व: बिना ब्रेक / ब्रेक के साथ | 8333.3g·cm² / 10709.2g·cm² |
हस्तनिर्देश
CRA-RI110-170-PRO-मोटर स्थापना आयाम Drawing.pdf
संगतता जांच, कॉन्फ़िगरेशन मार्गदर्शन, या थोक आदेशों के लिए, समर्थन से संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल support@rcdrone.top.
विवरण
रोबोटिक क्रियान्वयन के लिए एक हल्के संयुक्त मॉड्यूल के रूप में निर्मित, एकीकृत जोड़ों के लिए मजबूत आउटपुट के साथ कॉम्पैक्ट आकार को संतुलित करता है।
एक मॉड्यूलर संरचना प्रमुख कार्यों को एकीकृत करती है ताकि असेंबली को सरल बनाया जा सके जबकि छोटे पैकेज में उच्च टॉर्क घनत्व का समर्थन करती है।
स्केलेबल तैनाती के लिए डिज़ाइन किया गया, जिसमें नियंत्रित अंतर्निहित हार्डवेयर और एक पूर्ण रोबोट विकास टूलचेन के चारों ओर प्लेटफ़ॉर्म संदेश है।
मुख्य आंतरिक मॉड्यूल में नियंत्रण बोर्ड और एन्कोडर शामिल हैं, साथ ही एक कॉम्पैक्ट संयुक्त इकाई के लिए मोटर और हार्मोनिक रिड्यूसर घटक।
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