Ti5 रोबोट CRA-RI30-40-PRO-XX रोबोट जॉइंट मॉड्यूल, हॉलो-शाफ्ट टॉर्क मोटर + हार्मोनिक गियर, डुअल एनकोडर, कैनोपेन/ईथरकैट

अवलोकन

Ti5 रोबोट CRA-RI30-40-PRO-XX एक एकीकृत रोबोटिक जॉइंट मॉड्यूल है जो एक फ्रेमलेस टॉर्क मोटर और एक हार्मोनिक रिड्यूसर को एक कॉम्पैक्ट हॉलो-शाफ्ट पैकेज में जोड़ता है। यह सिंगल या डुअल एनकोडर, CAN/CANopen और EtherCAT संचार का समर्थन करता है, और एक वैकल्पिक होल्डिंग ब्रेक प्रदान करता है। उच्च टॉर्क घनत्व और 5 मिमी सेंटर बोर के माध्यम से सटीक केबल रूटिंग के लिए डिज़ाइन किया गया, यह सहयोगी आर्म्स, मोबाइल मैनिपुलेटर्स और छोटे औद्योगिक रोबोटों के लिए उपयुक्त है।

प्रमुख विशेषताऐं

• मोटर + हार्मोनिक गियर रिड्यूसर एकीकृत, खोखला-शाफ्ट डिज़ाइन

• संचार: CAN, CANopen, और EtherCAT (चयन योग्य)

• एकल या दोहरे एनकोडर संस्करण; एनकोडर रिज़ॉल्यूशन: 17-बिट

• वैकल्पिक ब्रेक; अनुकूलन और जलरोधी/कम तापमान विकल्प उपलब्ध

• कम बैकलैश के साथ उच्च टॉर्क घनत्व (40 आर्कसेक)

प्रदर्शन (प्रति गियर अनुपात)

विद्युतीय

• मोटर शक्ति: 36 डब्ल्यू

• वोल्टेज आपूर्ति: 24–48 वी

• अधिकतम निरंतर धारा: 2 ए

• वर्तमान मूल्यांकित: 1 ए

• चरण प्रतिरोध: 2.08 Ω

• टॉर्क स्थिरांक: 0.024 एन·एम/ए

• प्रेरण: 0.409 एमएच

• ध्रुव युग्म: 7

यांत्रिक

• थ्रू-होल (खोखला शाफ्ट): Ø5 मिमी

• एनकोडर रिज़ॉल्यूशन: 17-बिट (एकल/दोहरे एनकोडर विकल्प)

• CRA-RI30-40-PRO-XX (छोटा): लंबाई 55.3 ± 0.5 मिमी, वज़न 0.18 किग्रा, रोटर जड़त्व 24 ग्राम·सेमी²

• CRA-RI30-40-PRO-XX-B (लंबा): लंबाई 72.3 ± 0.5 मिमी, वज़न 0.23 किग्रा, रोटर जड़त्व 45 ग्राम·सेमी²

इंटरफेस & विकल्प

• बसें: CAN/CANopen/EtherCAT

• एनकोडर: अकेला या दोहरी

• ब्रेक: बिना साथ (वैकल्पिक)

• कस्टम संस्करण उपलब्ध; जलरोधी और कम तापमान विन्यास की पेशकश की।

विशिष्ट अनुप्रयोग

कॉम्पैक्ट रोबोट आर्म्स और ग्रिपर्स, सहयोगी रोबोट, सर्विस रोबोट, निरीक्षण मैनिपुलेटर्स, और शिक्षा/DIY रोबोटिक जोड़, जिनके लिए खोखले-शाफ्ट रूटिंग, सटीक स्थिति और उच्च टॉर्क घनत्व की आवश्यकता होती है।

विवरण

CRA-RI30-40-PRO-XX और CRA-RI30-40-PRO-XX-B रोबोट संयुक्त मॉड्यूल CAN संचार के साथ उच्च प्रदर्शन प्रदान करते हैं, जिसमें गियर अनुपात, टॉर्क, गति, शक्ति और कॉम्पैक्ट आयाम शामिल हैं, जो लंबाई और वजन में थोड़ा भिन्न होते हैं।

CRA-RI30-40-PRO Ti5 PRO लाइटवेट जॉइंट मोटर, उच्च टॉर्क, कम शोर, 40 मिमी व्यास

अल्ट्रा लाइटवेट, स्वायत्त और विश्वसनीय, तीव्र विकास मंच, विविध बाजार अनुप्रयोग।

मॉड्यूलर डिज़ाइन वाला अति-हल्का, उच्च-प्रदर्शन वाला रोबोट जॉइंट मॉड्यूल। 1/3 वज़न में कमी, दोगुना टॉर्क घनत्व और औद्योगिक-स्तर का टिकाऊपन। विभिन्न अनुप्रयोगों में बेहतर दक्षता और अनुकूलनशीलता प्रदान करता है।

उन्नत विकास सॉफ्टवेयर, हार्डवेयर एकीकरण और आगामी SDK कुशल रोबोटिक्स R का समर्थन करते हैं&D और बड़े पैमाने पर उत्पादन। (24 शब्द)

मोटर के पुर्जे जिनमें रियर कवर, नियंत्रण बोर्ड, एनकोडर, स्टेटर हाउसिंग, रोटर और हार्मोनिक रिड्यूसर शामिल हैं।

यह उत्पाद अल्ट्रा-कॉम्पैक्ट है, जिसका माप मात्र 40 मिमी तथा वजन मात्र 0.16 किलोग्राम है।

मानव रोबोट, एक्सोस्केलेटन, सहयोगी रोबोट, ऑटोमोटिव पार्ट्स और एजीवी के लिए Ti5 रोबोट संयुक्त मॉड्यूल।

Ti5 रोबोट जॉइंट मॉड्यूल के विनिर्देशों में रिडक्शन रेशियो, पीक टॉर्क, अधिकतम स्वीकार्य लोड टॉर्क, 2000rpm पर रेटेड टॉर्क और रेटेड स्पीड वाले विभिन्न मॉडल शामिल हैं। बढ़ते प्रदर्शन मानकों के साथ, मॉडल CRA-RI30-40-PRO से लेकर CRA-RI110-170-PRO तक उपलब्ध हैं।

Ti5 रोबोट जॉइंट मॉड्यूल में CRA-RI30-40-PRO-101, CRA-RI60-70-PRO-101 और एक पाँच-उँगलियों वाला हाथ शामिल है। जॉइंट पार्ट्स पर अलग-अलग रोबोटिक सेक्शन के लिए मॉडल नंबर दिए गए हैं।