Ti5 रोबोट CRA-RI40-52-PRO-XX इंटीग्रेटेड रोबोट जॉइंट एक्चुएटर, हार्मोनिक ड्राइव, 7 N·m, 24–48 V, CAN/EtherCAT, IP65, हॉलो-शाफ्ट, सिंगल/डुअल एनकोडर (ब्रेक विकल्प)

अवलोकन

Ti5 रोबोट CRA-RI40-52-PRO-XX एक कॉम्पैक्ट, एकीकृत संयुक्त मॉड्यूल है जो एक फ्रेमलेस टॉर्क मोटर, प्रिसिज़न हार्मोनिक रिड्यूसर, सर्वो ड्राइवर और चुंबकीय एनकोडर को एक IP65 यूनिट में संयोजित करता है। 24-48 V DC आपूर्ति और 90 W रेटेड पावर के साथ, यह ह्यूमनॉइड रोबोट, एक्सोस्केलेटन, कोलैबोरेटिव आर्म्स, गिम्बल्स, AGVs और अन्य उच्च-स्तरीय अनुप्रयोगों के लिए 7 N·m रेटेड टॉर्क और 80 rpm रेटेड आउटपुट स्पीड प्रदान करता है। एक केंद्रीय पास-थ्रू छेद केबल रूटिंग का समर्थन करता है; एकल या दोहरे एनकोडर कॉन्फ़िगरेशन और एक होल्डिंग-ब्रेक विकल्प उपलब्ध हैं। संचार डिफ़ॉल्ट रूप से CAN है, जिसमें EtherCAT का चयन किया जा सकता है।

प्रमुख विशेषताऐं

• एकीकृत मोटर + ड्राइव + हार्मोनिक रिड्यूसर + एनकोडर (चुंबकीय)

• रेटेड टॉर्क 7 N·m; रेटेड आउटपुट स्पीड 80 rpm; 90 W पावर

• दो कमी अनुपात: 51:1 या 101:1

• उच्च परिशुद्धता: 17-बिट एनकोडर, विशिष्ट बैकलैश 40 आर्कसेक (51)/30 आर्कसेक (101)

• कम शोर, कम कॉगिंग; उच्च टॉर्क घनत्व डिजाइन

• IP65 सुरक्षा; वैकल्पिक निम्न-तापमान & जलरोधक अनुकूलन

• संचार बस: CAN (मानक) या EtherCAT (वैकल्पिक)

• एकल/दोहरे एनकोडर विकल्प; ब्रेक या गैर-ब्रेक संस्करण

• वायरिंग के लिए छेद: 12 मिमी (मानक)/11 मिमी (ब्रेक)

• विशिष्ट अनुप्रयोग: मानव सदृश, कोबोट जोड़, बाह्यकंकाल, पैन-टिल्ट्स, औद्योगिक उपकरण, शक्ति-निरीक्षण रोबोट, समुद्री/वाहन प्रणालियाँ

गियर अनुपात द्वारा प्रदर्शन

विद्युत विनिर्देश

• वोल्टेज आपूर्ति: 24–48 वी डीसी

• रेटेड/निरंतर धारा: 2 ए (अधिकतम निरंतर 3 A)

• चरण प्रतिरोध: 1.96 Ω

• प्रेरण: 0.788 एमएच

• टॉर्क स्थिरांक: 0.05 एन·एम/ए

• ध्रुव युग्म: 7

• एनकोडर रिज़ॉल्यूशन: 17-बिट (चुंबकीय)

यांत्रिक & इंटरफ़ेस

• संरक्षण ग्रेड: आईपी65

• रेटेड आउटपुट गति: 80 आरपीएम

• संचार: कर सकना (गलती करना)/ईथरकैट (विकल्प)

• पास-थ्रू छेद (तारों के लिए): Ø12 मिमी (मानक)/Ø11 मिमी (ब्रेक के साथ)

• लंबाई & जड़त्व (बिना ब्रेक): 60.3 ± 0.5 मिमी, 82 ग्राम·सेमी²

• लंबाई & जड़त्व (-बी ब्रेक संस्करण): 76.1 ± 0.5 मिमी, 127 ग्राम·सेमी²

• द्रव्यमान: 0.3 किलो

• केबल लंबाई: 5 मीटर

• परिचालन परिवेश (सामान्य): तक 60 डिग्री सेल्सियस

• सामग्री: सटीक हार्मोनिक रिड्यूसर के साथ एल्यूमीनियम घटक

वेरिएंट & विकल्प

• संचार: CAN या EtherCAT

• एनकोडर: एकल या दोहरे चुंबकीय एनकोडर

• ब्रेक: गैर-ब्रेक (मानक) या -बी होल्डिंग-ब्रेक संस्करण

• पर्यावरण: अनुकूलन योग्य वॉटरप्रूफिंग और कम तापमान पैकेज

• श्रृंखला संकेतन: CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) (रिड्यूसर, टॉर्क सेंसर/एनकोडर गणना, अनुपात, सुरक्षा, आदि को इंगित करता है)

विशिष्ट अनुप्रयोग

मानव सदृश जोड़ (कंधा/कोहनी/कूल्हा/घुटना), सहयोगी रोबोट भुजाएं, एक्सोस्केलेटन एक्चुएटर, पैन-टिल्ट/विजन गिम्बल्स, औद्योगिक स्वचालन अक्ष, पावर-निरीक्षण यूजीवी/एजीवी, और समुद्री/वाहन सहायक तंत्र।

नोट्स

• चित्र में दर्शाए गए निर्दिष्ट स्क्रू पैटर्न और सहनशीलता का उपयोग करके स्थापित करें।

• ऑर्डर देने से पहले अनुपात, एनकोडर कॉन्फ़िगरेशन, संचार बस और ब्रेक आवश्यकता की पुष्टि करें।

• इस उत्पाद की औद्योगिक प्रकृति के कारण, स्थापित/प्रयुक्त इकाइयां आमतौर पर वापस नहीं की जा सकती हैं; खरीद से पहले तकनीकी कर्मचारियों के साथ आकार संबंधी दस्तावेजों से परामर्श करें।

विवरण

Ti5 रोबोट संयुक्त एक्ट्यूएटर CRA-R140-52-PRO-XX और -B 90W पावर, 24-48V आपूर्ति, 3A अधिकतम करंट, 17 RPM एनकोडर रिज़ॉल्यूशन, टॉर्क, गति और CAN संचार प्रदान करते हैं।

Ti5 रोबोट संयुक्त एक्ट्यूएटर मॉडल CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) में ब्रेक, टॉर्क सेंसर, दोहरे एनकोडर, वाटरप्रूफ रेटिंग, कमी अनुपात, बाहरी व्यास और मोटर प्रकार शामिल हैं।

ह्यूमनॉइड रोबोट, एक्सोस्केलेटन, सहयोगी रोबोट, ऑटोमोबाइल और AGV के लिए PRO सीरीज़ जॉइंट एक्ट्यूएटर्स। विशेषताएँ: उच्च मज़बूती, लंबा जीवन, उच्च टॉर्क घनत्व, कम कॉगिंग टॉर्क, वाटरप्रूफ, डस्टप्रूफ, विस्फोट-प्रूफ, कम शोर, उच्च परिशुद्धता, खोखला शाफ्ट डिज़ाइन।