Ti5 रोबोट CRA-RI60-70-PRO मोटर 300W 24-48V जॉइंट मॉड्यूल (51/81/101/121) 16-बिट एन्कोडर
Ti5 रोबोट CRA-RI60-70-PRO मोटर 300W 24-48V जॉइंट मॉड्यूल (51/81/101/121) 16-बिट एन्कोडर
Ti5 ROBOT
नियमित रूप से मूल्य
$1,370.00 USD
नियमित रूप से मूल्य
विक्रय कीमत
$1,370.00 USD
यूनिट मूल्य
प्रति
Taxes included.
शिपिंग की गणना चेकआउट के समय की जाती है।
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
Overview
मुख्य विशेषताएँ
- हल्का, कॉम्पैक्ट जॉइंट मॉड्यूल: स्थान-सीमित रोबोटिक जॉइंट्स के लिए छोटे आकार का डिज़ाइन।
- अल्ट्रा-हल्का कॉन्सेप्ट: वजन में 1/3 से अधिक की कमी का उल्लेख किया गया है, जो संचालन ऊर्जा खपत को कम करने में मदद करता है।
- मजबूत प्रदर्शन (उल्लेखित): औद्योगिक-ग्रेड प्रदर्शन मानक; उल्लेखित टॉर्क घनत्व समान उत्पादों की तुलना में दो गुना है।
- मॉड्यूलराइजेशन: छह मॉड्यूल को इंटरऑपरेबल के रूप में वर्णित किया गया है; तीन श्रृंखलाओं को विभिन्न परिदृश्यों के लिए अनुकूलनीय के रूप में वर्णित किया गया है, जो उत्पादन दक्षता में सुधार का समर्थन करते हैं।
- एकीकृत संयुक्त संरचना: मोटर बैक कवर, नियंत्रण बोर्ड, एन्कोडर, स्टेटर हाउसिंग, मोटर रोटर, मोटर स्टेटर, हार्मोनिक रिड्यूसर्स, और फ्लेक्सप्लाइन कवर।
- मास उत्पादन लाभ (उल्लेखित): अंतर्निहित हार्डवेयर को नियंत्रित करने योग्य के रूप में वर्णित किया गया है; रोबोट विकास और आर&डी त्वरण के लिए एक पूर्ण सॉफ़्टवेयर टूलचेन का वर्णन किया गया है।
- टॉर्क घनत्व तुलना ग्राफ़िक: चार्ट शीर्षक “मुख्यधारा संयुक्त उत्पादों के टॉर्क घनत्व की तुलना (Nm/kg)” के रूप में दिखाया गया है जिसमें मान दिखाए गए हैं: 250+ (Ti5 रोबोट अगली पीढ़ी), 254 (एक अमेरिकी ब्रांड), 192 (Ti5 रोबोट मास उत्पादन मॉडल), 80.4 (एक चीनी ब्रांड), 53.5 (एक कनाडाई ब्रांड), 33.8 (एक कोरियाई ब्रांड)।
चयन समर्थन और एकीकरण प्रश्नों के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मोटर मॉडल | CRA-RI60-70-PRO-XX / CRA-RI60-70-PRO-XX-B |
| कमी अनुपात | 51 / 81 / 101 / 121 |
| स्टार्ट-स्टॉप पीक टॉर्क | 42 / 53 / 66 / 66 N.m |
| अधिकतम अनुमत औसत लोड टॉर्क | 32 / 33 / 49 / 49 N.m |
| 2000 आरपीएम/(कमी अनुपात) इस गति पर रेटेड टॉर्क | 19.8 / 27.5 / 30 / 30 N.m |
| आउटपुट अंत पीक घूर्णन गति | 82 / 51 / 41 / 32 RPM |
| रेटेड स्पीड | 68 / 43 / 34 / 24 RPM |
| मोटर पावर | 300 W |
| सप्लाई वोल्टेज | 24-48 V |
| अधिकतम निरंतर करंट | 6.7 A |
| रेटेड करंट | 5 A |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 16Bit |
| पीछे की सफाई | 20 / 20 / 10 / 10 आर्कसेक |
| टॉर्क स्थिरता | 0.096 N.m/A |
| छिद्र | 18 मिमी |
| लंबाई: बिना ब्रेक / ब्रेक के साथ | 72.5±0.5 मिमी / 93±0.5 मिमी |
| वजन: बिना ब्रेक / ब्रेक के साथ | 0.73 किग्रा / 0.88 किलोग्राम |
| जड़त्व: बिना ब्रेक / ब्रेक के साथ | 394.8 ग·सेमी² / 492 ग·सेमी² |
हस्तनिर्देश
विवरण
एक कॉम्पैक्ट, हल्का संयुक्त मॉड्यूल प्लेटफ़ॉर्म जो स्थान-सीमित रोबोटिक जोड़ों के लिए है जिन्हें अभी भी उच्च टॉर्क घनत्व और सटीक फीडबैक की आवश्यकता होती है।
एकीकृत संयुक्त डिज़ाइन मोटर, एन्कोडर और ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स को एक मॉड्यूलर संरचना में जोड़ता है ताकि संयुक्त एकीकरण को सरल बनाया जा सके।
मुख्य संयुक्त घटक—नियंत्रण बोर्ड, एन्कोडर, मोटर रोटर/स्टेटर, और हार्मोनिक रिड्यूसर—एक संयुक्त-तैयार असेंबली में एकीकृत होते हैं।
टॉर्क घनत्व तुलना (Nm/kg) Ti5 रोबोट मॉडलों और अन्य मुख्यधारा के उत्पादों के बीच संयुक्त-मॉड्यूल प्रदर्शन को मानक बनाने में मदद करती है।
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