Ti5 रोबोट CRA-RI60-70-PRO-S-XX हॉलो-शाफ्ट ज्वाइंट एक्चुएटर, 24–48 V CAN/EtherCAT, IP65, 51–102:1, 66 N·m पीक तक, -B ब्रेक विकल्प

अवलोकन

Ti5 रोबोट CRA-RI60-70-PRO-S-XX एक कॉम्पैक्ट, खोखला-शाफ्ट वाला एकीकृत रोबोट जॉइंट है जो भुजाओं, मानवरूपी, बाह्यकंकालों, यूएवी तंत्रों और मोबाइल प्लेटफ़ॉर्म के लिए उपयुक्त है। यह एक फ्रेमलेस BLDC टॉर्क मोटर, प्रिसिज़न रिड्यूसर, मैग्नेटिक एब्सोल्यूट एनकोडर (एकल या दोहरा), और ड्राइव इंटरफ़ेस को एक IP65 मॉड्यूल में संयोजित करता है। PRO-S आर्किटेक्चर उच्च भार-से-भार अनुपात बनाए रखते हुए लघुकरण और तेज़ गतिशील प्रतिक्रिया को प्राथमिकता देता है। संचार डिफ़ॉल्ट रूप से CAN है, जिसमें EtherCAT उपलब्ध है। फ़ैक्टरी ब्रेक संस्करण "-B" में पावर-ऑफ सुरक्षा के लिए एक होल्डिंग ब्रेक जोड़ा गया है। (नीचे दिए गए सभी मान प्रदान की गई डेटाशीट और उत्पाद स्क्रीनशॉट से लिए गए हैं।)

प्रमुख विशेषताऐं

• आसान केबल और न्यूमेटिक्स रूटिंग के लिए खोखला-शाफ्ट कॉम्पैक्ट संयुक्त मॉड्यूल (Ø60/Ø70 श्रृंखला)

• अनुपात 51, 81, 101, 102 कम बैकलैश के साथ (अनुपात के आधार पर 10 आर्कसेकेंड तक)

• अधिकतम टॉर्क 66 N·m तक; रेटेड टॉर्क 30 N·m तक (2000 rpm/अनुपात स्थिति)

• तीव्र प्रतिक्रिया; उच्च भार-से-भार डिजाइन (≈0.69 किग्रा मानक/≈0.84 किग्रा ब्रेक के साथ)

• IP65 धूल-/जल-रोधी आवास, एल्यूमीनियम संरचना

• चुंबकीय निरपेक्ष एनकोडर, 17-बिट; एकल या दोहरे एनकोडर विकल्प

• 24–48 V DC आपूर्ति, CAN बस (EtherCAT वैकल्पिक); थ्रू-शाफ्ट Ø18 मिमी

• "-बी" संस्करण में पावर-ऑफ ब्रेक जोड़ा गया है; पकड़ के लिए लंबी बॉडी और उच्च जड़त्व

विशेष विवरण

सामान्य विद्युत & यांत्रिक

• मोटर शक्ति: 300 W

• आपूर्ति वोल्टेज: 24–48 V डीसी

• अधिकतम निरंतर धारा: 6.7 A; रेटेड धारा: 5 A; कला प्रतिरोध: 0.33 Ω

• टॉर्क स्थिरांक: 0.096 N·m/A; प्रेरकत्व: 0.074 mH; ध्रुव युग्म: 10

• एनकोडर: चुंबकीय निरपेक्ष, 17-बिट; एकल/दोहरी चयन योग्य

• संचार: CAN (EtherCAT वैकल्पिक)

• थ्रू-बोर: 18 मिमी; सुरक्षा: IP65

प्रति गियर अनुपात (CRA-RI60-70-PRO-S-XX)

बनाने का कारक & जड़त्व

• मानक (-XX): लंबाई 70.7 ± 0.5 मिमी; वजन 0.69 किग्रा; रोटर जड़त्व 382 ग्राम·सेमी²

• ब्रेक के साथ (-XX-B): लंबाई 89.7 ± 0.5 मिमी; वजन 0.84 किग्रा; रोटर जड़त्व 538 ग्राम·सेमी²

अन्य कैटलॉग डेटा

• रेटेड टॉर्क संदर्भ मान: 30 N·m

• विशिष्ट रेटेड गति: 30 आरपीएम (अनुपात-निर्भर)

• परिचालन तापमान: 60 °C तक

• माउंटिंग: स्क्रू माउंटिंग; कुंजीयुक्त शाफ्ट इंटरफ़ेस

नोट: सिंगल/डुअल एनकोडर, ब्रेक विकल्प और बस प्रकार ऑर्डर पर चुने जा सकते हैं; स्क्रीनशॉट में EtherCAT को "Ether-cat" के रूप में दिखाया गया है। ऊपर दिए गए सभी आयाम और रेटिंग सीधे CRA-RI60-70-PRO-S-XX और CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B के लिए दी गई शीट से लिए गए हैं।

अनुप्रयोग

• 6-अक्षीय सहयोगी और औद्योगिक रोबोटिक भुजाएँ

• मानव सदृश जोड़ (कंधा, कोहनी, कूल्हा, घुटना)

• एक्सोस्केलेटन और पुनर्वास उपकरण

• यूएवी गिम्बल/तंत्र और प्रकाश मैनिपुलेटर

• एजीवी/एएमआर तंत्र, छोटे मशीन उपकरण और प्रयोगशाला स्वचालन

विवरण

CRA-RI60-70-PRO-S-XX एक्चुएटर विनिर्देश: 300W मोटर, 24-48V, 5A रेटेड धारा, 17 RPM एनकोडर रिज़ॉल्यूशन, CAN संचार, 0.69kg वजन, 382 G·CM² जड़त्व, टॉर्क और गति डेटा के साथ कई गियर अनुपात।

CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B एक्चुएटर विनिर्देश: 300W मोटर, 24-48V, 5A रेटेड धारा, 0.33Ω प्रतिरोध, 17 RPM एनकोडर रिज़ॉल्यूशन, CAN बस, 0.84 किग्रा भार, 538 G·cm² जड़त्व। आयाम: 89.7±0.5 मिमी लंबाई, Ø70.37 मिमी।