Ti5 रोबोट CRA-RI60-80-PRO-XX एकीकृत रोबोट संयुक्त मॉड्यूल - हार्मोनिक ड्राइव, 24-48 V, CAN/EtherCAT, 17-बिट एनकोडर

अवलोकन

Ti5 रोबोट सीआरए-आरआई60-80-प्रो-XX ह्यूमनॉइड्स, कोबोट्स और मोबाइल मैनिपुलेटर्स के लिए एक कॉम्पैक्ट, खोखला-शाफ्ट एकीकृत जोड़ है। यह एक अति-पतला हार्मोनिक रिड्यूसर, फ्रेमलेस टॉर्क मोटर, एफओसी सर्वो ड्राइव, और निरपेक्ष चुंबकीय एनकोडर एक मॉड्यूल में, वितरित करना लगभग शून्य-बैकलैश आउटपुट, कम शोर, और उच्च टॉर्क घनत्व। संयुक्त समर्थन कर सकना या ईथरकैट, एकल या दोहरे एनकोडर, और एक वैकल्पिक होल्डिंग ब्रेकदो लंबाई उपलब्ध हैं: मानक PRO-XX और विस्तारित प्रो-XX-बी (लंबा शरीर, उच्च रोटर जड़त्व, बड़ा छेद)।

प्रमुख विशेषताऐं

• ऑल-इन-वन जोड़: हार्मोनिक रिड्यूसर + टॉर्क मोटर + एफओसी ड्राइवर + एब्सोल्यूट एनकोडर।

• लगभग शून्य प्रतिक्रिया आउटपुट पर; सुचारू निम्न-गति नियंत्रण और कम ध्वनिक शोर।

• खोखले शाफ्ट डिजाइन केबल/वायुमार्ग पास-थ्रू के लिए; बहु-कमी अनुपात।

• निरपेक्ष एनकोडर, 17-बिट, पावर-लॉस स्थिति मेमोरी; वैकल्पिक दोहरे-एनकोडर संस्करण।

• संचार: कर सकना या ईथरकैट चयन योग्य.

• शक्ति: 24–48 वी, एकीकृत ड्राइवर, 300 डब्ल्यू मोटर पावर वर्ग।

• वैकल्पिक होल्डिंग ब्रेक; आईपी/जलरोधक & कम तापमान अनुकूलन उपलब्ध है.

• आवेदन के लिए तैयार गिम्बल, ह्यूमनॉइड, कोबोट, औद्योगिक उपकरण, गश्ती रोबोट और समुद्री उपकरणों के लिए।

विशेष विवरण

विद्युतीय & नियंत्रण (PRO-XX/PRO-XX-B द्वारा साझा)

• रेटेड मोटर शक्ति: 300 डब्ल्यू

• वोल्टेज आपूर्ति: 24–48 वी डीसी

• अधिकतम निरंतर धारा: 6.7 ए; वर्तमान मूल्यांकित: 5 ए

• चरण प्रतिरोध: 0.33 Ω

• टॉर्क स्थिरांक: 0.096 न्यूटन मीटर/ए

• प्रेरण: 0.074 एमएच

• ध्रुव युग्म: 10

• एनकोडर: 17-बिट निरपेक्ष; एकल/दोहरी एनकोडर विकल्प

• बस: कर सकना (मानक) या ईथरकैट (विकल्प)

यांत्रिक (खोखले-शाफ्ट)

• थ्रू-होल (PRO-XX): Ø15 मिमी

• थ्रू-होल (PRO-XX-B): Ø18 मिमी

• लंबाई (प्रो-XX): 70.4 ± 0.5 मिमी; वज़न ≈1.01 किग्रा; रोटर जड़त्व ≈441 ग्राम·सेमी²

• लंबाई (प्रो-XX-बी): 92.9 ± 0.5 मिमी; वज़न ≈1.17 किग्रा; रोटर जड़त्व ≈595 ग्राम·सेमी²

• माउंटिंग: फ्रंट-फेस बोल्ट सर्कल (खोखला आउटपुट); हार्मोनिक रिड्यूसर एकीकृत

• विकल्प: होल्डिंग ब्रेक; एकल/दोहरी एनकोडर; CAN/EtherCAT; वॉटरप्रूफिंग & कम तापमान पैकेज

रिड्यूसर विकल्प & प्रदर्शन (आउटपुट पक्ष)
प्रतिक्रिया: निम्नतम 10–20 आर्कसेक अनुपात पर निर्भर करता है.

नोट्स:
• उपरोक्त डेटा CRA-RI60-80-PRO-XX और के लिए उत्पाद शीट से पढ़ा गया है प्रो-XX-बी.
• PRO-XX-B में समान टॉर्क/स्पीड तालिका है; यह लम्बी बॉडी के साथ बड़ा थ्रू-होल और उच्च जड़त्व प्रदान करता है।

अनुप्रयोग

• मानव सदृश & सेवा रोबोट: कंधे, कोहनी, कूल्हे, घुटने, टखने के जोड़ उच्च टॉर्क घनत्व के साथ।

• सहयोगी रोबोट भुजाएँ: सुचारू बल नियंत्रण के लिए सटीक कम-बैकलैश अक्ष।

• गिम्बल्स & पैन-टिल्ट इकाइयाँ: पूर्ण स्थिति स्मृति के साथ शांत, स्थिर कम गति ट्रैकिंग।

• औद्योगिक उपकरण & AGV/AMR मैनिपुलेटर्स: तंग स्थानों के लिए कॉम्पैक्ट एकीकृत प्रवर्तन।

• पावर गश्ती और निरीक्षण रोबोट; समुद्री/जहाज पर लगे उपकरण (जलरोधक विकल्प के साथ).

विवरण

CRA-RI60-80-PRO-XX रोबोट संयुक्त मॉड्यूल विनिर्देश: 300W मोटर, 24-48V इनपुट, CAN बस, 17 CPR एनकोडर, 70.4 मिमी लंबाई, 1.01 किग्रा वजन, टॉर्क और गति डेटा के साथ कई गियर अनुपात।

CRA-RI60-80-PRO-XX-B रोबोट जॉइंट मॉड्यूल 300W मोटर, 24-48V सप्लाई, CAN संचार, 17 RPM एनकोडर रिज़ॉल्यूशन और कई गियर अनुपातों के साथ। मुख्य विशेषताओं में टॉर्क, गति, करंट और आयाम शामिल हैं।