Ti5 रोबोट CRA-RI70-90-PRO मोटर जॉइंट मॉड्यूल 500W 24-48V 16-बिट एन्कोडर 51/81/101/121 अनुपात
Ti5 रोबोट CRA-RI70-90-PRO मोटर जॉइंट मॉड्यूल 500W 24-48V 16-बिट एन्कोडर 51/81/101/121 अनुपात
Ti5 ROBOT
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अवलोकन
Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO मोटर एक हल्का जॉइंट मॉड्यूल मोटर है जिसे रोबोटिक जॉइंट एक्ट्यूएशन के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह मॉड्यूल नियंत्रण बोर्ड, एनकोडर, और हार्मोनिक रिड्यूसर्स जैसे प्रमुख जॉइंट घटकों को संकुचित रोबोटिक सिस्टम एकीकरण के लिए एकीकृत करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- हल्का जॉइंट मॉड्यूल
- छोटा आकार, शक्तिशाली प्रदर्शन
- मॉड्यूलराइजेशन अवधारणा
- उद्योग में अग्रणी मास उत्पादन लाभ (उल्लेखित)
- सभी अंतर्निहित हार्डवेयर को नियंत्रित किया जा सकता है, और स्थानीयकरण दर 100% तक पहुँच सकती है (उल्लेखित)
- रोबोट विकास के लिए पूर्ण सॉफ़्टवेयर टूलचेन जो अनुसंधान और विकास को तेज़ करने में मदद करता है (उल्लेखित)
आंतरिक मॉड्यूल घटक (विस्फोटित दृश्य लेबल)
- 1. मोटर बैक कवर
- 2. नियंत्रण बोर्ड
- 3. एनकोडर
- 4. स्टेटर हाउसिंग
- 5. मोटर रोटर
- 6. मोटर स्टेटर
- 7. हार्मोनिक रिड्यूसर्स
- 8. फ्लेक्सस्प्लाइन कवर
टॉर्क डेंसिटी तुलना पाठ (जैसा दिखाया गया है)
मुख्यधारा के संयुक्त उत्पादों की टॉर्क डेंसिटी की तुलना (Nm/kg)
- Ti5 रोबोट अगली पीढ़ी: 250+
- एक अमेरिकी ब्रांड: 254
- Ti5 रोबोट मास प्रोडक्शन मॉडल: 192
- एक चीनी ब्रांड: 80.4
- एक कनाडाई ब्रांड: 53.5
- एक कोरियाई ब्रांड: 33.8
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मोटर मॉडल | CRA-RI70-90-PRO-XX / CRA-RI70-90-PRO-XX-B |
| कमी अनुपात | 51 / 81 / 101 / 121 |
| स्टार्ट-स्टॉप पीक टॉर्क | 69 / 91 / 102 / 108 N.m |
| अधिकतम अनुमत औसत लोड टॉर्क | 42 / 58 / 61 / 61 N.m |
| 2000 Rpm/(कमी अनुपात) इस गति पर रेटेड टॉर्क | 32 / 42 / 50 / 50 N·m |
| आउटपुट अंत पीक घूर्णन गति | 77 / 48 / 40 / 30 RPM |
| रेटेड स्पीड | 61 / 38 / 30 / 25 RPM |
| मोटर पावर | 500 W |
| आपूर्ति वोल्टेज | 24-48 V |
| अधिकतम निरंतर करंट | 8.4 A |
| रेटेड करंट | 6.1 A |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 16 बिट |
| बैक क्लीयरेंस | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 आर्कसेक |
| टॉर्क कॉन्स्टेंट | 0.118 N·m/A |
| होल | 18 मिमी |
| लंबाई: बिना ब्रेक / ब्रेक के साथ | 73.5 ± 0.5 मिमी / 92 ± 0.5 मिमी |
| वजन: बिना ब्रेक / ब्रेक के साथ | 1.27 किलोग्राम / 1.5 किलोग्राम |
| जड़त्व: बिना ब्रेक / ब्रेक के साथ | 596.4 g·cm² / 746.7 g·cm² |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
हस्तनिर्देश
कमी अनुपात और ब्रेक विकल्पों के लिए चयन मार्गदर्शन के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
विवरण
रोबोट के लिए कॉम्पैक्ट जॉइंट मॉड्यूल डिज़ाइन जहां कम वजन और उच्च एकीकरण महत्वपूर्ण हैं।
एक मॉड्यूलर संरचना प्रमुख जॉइंट हार्डवेयर को एकीकृत करती है ताकि रोबोटिक सिस्टम एकीकरण को सरल बनाया जा सके।
मुख्य घटक एक मॉड्यूल में निर्मित होते हैं, जिसमें नियंत्रण बोर्ड, 16-बिट एन्कोडर, और हार्मोनिक रिड्यूसर शामिल हैं।
टॉर्क-घनत्व तुलना चार्ट मुख्यधारा के जॉइंट मॉड्यूल के बीच त्वरित बेंचमार्किंग के लिए प्रदान किया गया है।
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