• Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • High-precision 17-bit servo joint with reducer angle sensing, 500W power, 24-48V input, CAN/EtherCAT communication, IP65 rated for durability.
  • High torque density, compact size, lightweight, power memory
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Ti5 रोबोट CRA-RI70-90-PRO-XX हार्मोनिक सर्वो जॉइंट, 500 W, 24–48 V, 17-बिट, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (ब्रेक विकल्प)

Ti5 रोबोट CRA-RI70-90-PRO-XX हार्मोनिक सर्वो जॉइंट, 500 W, 24–48 V, 17-बिट, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (ब्रेक विकल्प)

Ti5 Robot

$1,479.00 USD
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संचार
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अवलोकन

Ti5 रोबोट सीआरए-आरआई70-90-प्रो-XX यह एक एकीकृत रोबोटिक जॉइंट मॉड्यूल है जो एक अति-पतले हार्मोनिक रिड्यूसर, ब्रशलेस टॉर्क मोटर, FOC सर्वो ड्राइव और एक एब्सोल्यूट एनकोडर को एक कॉम्पैक्ट खोखले-शाफ्ट डिज़ाइन में संयोजित करता है। रेटेड पावर के साथ 500 डब्ल्यू, आपूर्ति 24–48 वी, और कमी अनुपात 51/81/101/121:1यह ह्यूमनॉइड्स, कोबोट्स, गिम्बल्स, मोबाइल प्लेटफ़ॉर्म और एक्सोस्केलेटन के लिए लगभग शून्य बैकलैश और सटीक पोज़िशनिंग के साथ उच्च टॉर्क प्रदान करता है। 17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर सटीक सर्वो नियंत्रण सुनिश्चित करता है, और CAN या EtherCAT संचार सिस्टम एकीकरण को सरल बनाता है। यह मॉड्यूल आईपी65 सीलबंद और उपलब्ध है ब्रेक के साथ या बिना (-बी संस्करण).

प्रमुख विशेषताऐं

  • एकीकृत हार्मोनिक सर्वो जोड़: रिड्यूसर + बीएलडीसी टॉर्क मोटर + 17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर + एफओसी नियंत्रक।

  • उच्च टोक़ & कम प्रतिक्रिया: तक 50 N·m रेटेड टॉर्क (अनुपात-निर्भर) के साथ ≤20/10 आर्क-सेकंड प्रतिक्रिया.

  • एकाधिक अनुपात: 51/81/101/121:1 गति और टॉर्क को संतुलित करने के लिए.

  • व्यापक आपूर्ति &एम्प; शक्ति: 24–48 वी, 500 डब्ल्यू, 24/36/48 वी रोबोट के लिए डिज़ाइन किया गया।

  • खोखला शाफ्ट Ø14.5 मिमी केबल/एयर लाइन रूटिंग के लिए; 10 पोल-जोड़े मोटर.

  • संचार: कर सकना या ईथरकैट; एकल या दोहरे एनकोडर विकल्प.

  • सुरक्षा: आईपी65 पर्यावरण सीलिंग.

  • ब्रेक विकल्प: सीआरए-आरआई70-90-प्रो-एक्सएक्स-बी इसमें सुरक्षित पावर-ऑफ के लिए होल्डिंग ब्रेक शामिल है।

विशेष विवरण

आदर्श परिवार: CRA-RI70-90-PRO-XX (मानक)/CRA-RI70-90-PRO-XX-B (ब्रेक के साथ)

&
वस्तु कीमत
कमी अनुपात 51/81/101/121 : 1
रेटेड टॉर्क @ 2000 आरपीएम/अनुपात 32/42/50/50 एन·एम
स्टार्टअप पीक टॉर्क 63/91/102/108 एन·एम
अधिकतम स्वीकार्य लोड टॉर्क (औसत) 42/58/61/61 एन·एम
रेटेड गति (½ रेटेड टॉर्क) 61/38/30/25 आरपीएम
अधिकतम आउटपुट गति 77/48/40/30 आरपीएम
प्रतिक्रिया 20 आर्क-सेकंड (51,81); 10 आर्क-सेकंड (101,121)
मोटर शक्ति 500 डब्ल्यू
वोल्टेज आपूर्ति 24–48 वी डीसी
रेटेड/अधिकतम निरंतर धारा 6.1 ए/8.4 ए
चरण प्रतिरोध/प्रेरण 0.38 Ω/0.33 एमएच
टॉर्क स्थिरांक 0.118 एन·एम/ए
मोटर पोल जोड़े 10
एनकोडर 17-बिट निरपेक्ष (एकल या दोहरे एनकोडर उपलब्ध)
संचार बस कर सकना (EtherCAT प्रति विकल्प उपलब्ध)
खोखला-शाफ्ट बोर Ø14.5 मिमी
मॉड्यूल की लंबाई 71.9 ± 0.5 मिमी (मानक)/97.4 ± 0.5 मिमी (-बी)
द्रव्यमान 1.3 किग्रा (मानक)/1.6 किग्रा (-बी)
रोटर जड़त्व (संदर्भ.) 594 ग्राम·सेमी² (मानक)/682 ग्राम·सेमी² (-बी)
प्रवेश संरक्षण आईपी65
बढ़ते थ्रेडेड छेदों के साथ फ्लैंज माउंटिंग

नोट्स
• प्रदर्शन मान चयनित अनुपात (51/81/101/121) के साथ भिन्न होते हैं।
• “-B” फैक्ट्री को दर्शाता है ब्रेक विकल्प।
• एकल/दोहरी एनकोडर और CAN/ईथरकैट चयन योग्य विकल्प हैं.

अनुप्रयोग

  • मानव सदृश और सेवा रोबोटकूल्हे, घुटने, कंधे और कोहनी के जोड़ों के लिए कॉम्पैक्ट उच्च-टोक़ मॉड्यूल की आवश्यकता होती है।

  • सहयोगी/मैनिपुलेटर हथियार: 6-/7-अक्षीय कोबोट्स के लिए सटीक कम-बैकलैश जोड़।

  • गिम्बल्स & पैन-टिल्ट इकाइयाँ: खोखले शाफ्ट रूटिंग के साथ चिकनी, उच्च परिशुद्धता स्थिति।

  • मोबाइल रोबोट &निरीक्षण: पहिया/निलंबन सक्रियण और होल्ड-पोजीशन ब्रेक के साथ सेंसर मस्तूल।

  • बाह्यकंकालों & पुनर्वास उपकरणहल्के, उच्च-टोक़ जोड़।

  • औद्योगिक/विद्युत & समुद्री उपकरण: कठोर वातावरण में IP65 संयुक्त सक्रियण।

विवरण

Ti5 Robot CRA Servo Joint PRO series specs feature model numbers, gear ratios, peak, load, and rated torque at 2000rpm, plus rated speeds for various configurations.

Ti5 रोबोट CRA सर्वो जॉइंट PRO श्रृंखला विनिर्देशों में मॉडल संख्या, गियर अनुपात, पीक टॉर्क, लोड टॉर्क, 2000rpm पर रेटेड टॉर्क और विभिन्न कॉन्फ़िगरेशन में रेटेड गति शामिल हैं।

Ti5 Robot CRA Servo Joint, CRA-RI70-90-PRO-XX servo joint: 500W, 24-48V, CAN bus, 17 RPM encoder, 1.3kg, multiple gear ratios, up to 108 N·m torque, 594 g·cm² inertia.

CRA-RI70-90-PRO-XX सर्वो जॉइंट विशिष्टताएँ: 500W मोटर, 24-48V, CAN बस, 17 RPM एनकोडर रिज़ॉल्यूशन, 1.3 किग्रा वज़न, एकाधिक गियर अनुपात, 108 तक का अधिकतम टॉर्क N.m, 594 ग्राम·सेमी² जड़त्व.

Ti5 Robot CRA Servo Joint, 500W servo joint, 24-48V, CAN bus, 17 RPM, 1.6kg, multiple gear ratios, includes torque/speed specs.

CRA-R170-90-PRO-XX-B सर्वो संयुक्त विशिष्टताएं: 500W मोटर, 24-48V, CAN बस, 17 RPM एनकोडर रिज़ॉल्यूशन, 1.6 किग्रा वजन, टॉर्क और गति डेटा के साथ कई गियर अनुपात।

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