Ti5 रोबोट CRA-RI80-110-PRO ज्वाइंट एक्चुएटर, 750 W 24–48 V, 27 मिमी हॉलो शाफ्ट, CAN, 17-बिट, 51–161:1, 217 N·m पीक तक

अवलोकन

Ti5 रोबोट CRA-RI80-110-PRO-XX एक खोखला शाफ्ट वाला, एकीकृत रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर है जिसे उच्च-स्तरीय आर्म्स और लेग्ड रोबोट्स के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह एक फ्रेमलेस टॉर्क मोटर, प्रिसिज़न हार्मोनिक रिड्यूसर, दो-तरफ़ा फ्लैंज और उच्च-रिज़ॉल्यूशन एनकोडर को एक कॉम्पैक्ट 110 मिमी-क्लास मॉड्यूल में 27 मिमी थ्रू-होल के साथ जोड़ता है। PRO सीरीज़ मज़बूती, उच्च टॉर्क घनत्व, कम शोर/कॉगिंग और सटीक पोज़िशनिंग पर ज़ोर देती है। विशिष्ट विकल्पों में एक होल्डिंग शामिल है। ब्रेक (-B), टॉर्क सेंसर (-T), दोहरी एनकोडर (-2E), और आईपी ​​सुरक्षा (IPXX)51–161:1 अनुपात, CAN बस नियंत्रण और 24–48 V संचालन के साथ, RI80-110-PRO अधिकतम प्रदान करता है 217 N·m शिखर टॉर्क के साथ 10–20 आर्क-सेकंड बैकलैश, जो इसे ह्यूमनॉइड्स, कोबोट्स, एक्सोस्केलेटन, एजीवी और अन्य प्रीमियम अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाता है।

प्रमुख विशेषताऐं

• उच्च टॉर्क घनत्व: उपलब्ध अनुपातों में शिखर 121–217 एन·एम; रेटेड टॉर्क 84 एन·एम तक (2000 आरपीएम/अनुपात पर)।

• सटीक & कम प्रतिक्रिया: 10–20 आर्क-सेक (अनुपात-निर्भर) सुचारू, कम-कॉगिंग नियंत्रण के साथ।

• खोखली शाफ़्ट: Ø27 मिमी केबल, न्यूमेटिक्स या शाफ्ट के लिए छेद।

• एकीकृत मेक्ट्रोनिक्स: टॉर्क मोटर + हार्मोनिक रिड्यूसर + एनकोडर एक मॉड्यूल में।

• शांत & मजबूत: लंबे चक्र जीवन और कम शोर/कंपन के लिए प्रो-ग्रेड निर्माण।

• लचीले विकल्प: ब्रेक (-B), टॉर्क सेंसर (-T), डुअल एनकोडर (-2E), वैकल्पिक IP रेटिंग (IPXX)।

• मानक CAN बस, 24–48 वी आपूर्ति, और 17-बिट वर्ग एनकोडर प्रतिक्रिया।

विशेष विवरण

नमूना: CRA-RI80-110-PRO-XX (मानक)/CRA-RI80-110-PRO-XX-B (ब्रेक के साथ; लंबी बॉडी)

कमी अनुपात द्वारा प्रदर्शन

विद्युतीय

• मोटर शक्ति: 750 डब्ल्यू

• वोल्टेज आपूर्ति: 24–48 वी

• अधिकतम निरंतर धारा: 10.4 ए

• वर्तमान मूल्यांकित: 9 ए

• चरण प्रतिरोध: 0.13 Ω

• टॉर्क स्थिरांक: 0.143 एन·एम/ए

• अधिष्ठापन: 0.25 एमएच

• ध्रुव जोड़े: 8

• एनकोडर रिज़ॉल्यूशन: 17-बिट वर्ग

• संचार: कर सकना

यांत्रिकी &आयाम

• थ्रू-होल (खोखला शाफ्ट): Ø27 मिमी

• कुल लंबाई: 82.4 ± 0.5 मिमी (मानक); 102.4 ± 0.5 मिमी (-बी)

• द्रव्यमान: 2.1 किग्रा (मानक); 2.6 किग्रा (-बी)

• घूर्णी जड़त्व (मोटर पक्ष): 1255 ग्राम·सेमी² (मानक); 1484 ग्राम·सेमी² (-बी)

• श्रृंखला/ओडी: RI80-110 परिवार (110 मिमी-वर्ग बाहरी व्यास; दोहरे-फ़्लेंज लेआउट)

विकल्प &नामकरण

CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX)
— ब्रेक = बी; टॉर्क सेंसर = टी; दोहरी एनकोडर = 2ई; आईपी सुरक्षा = आईपीएक्सएक्स (आवश्यकतानुसार स्तर का चयन करें).

अनुप्रयोग

• मानव सदृश रोबोट (कंधा/कूल्हा/घुटना/टखना), बाह्यकंकालों

• सहयोगी रोबोट जोड़ (कोहनी/कलाई/कमर अक्ष)

• मोबाइल प्लेटफ़ॉर्म/AGVs और स्टीयरिंग/ड्राइव मॉड्यूल

• परिशुद्धता औद्योगिक एक्ट्यूएटर्स की आवश्यकता होती है कम शोर, उच्च सटीकता, और खोखला-शाफ्ट रूटिंग

विवरण

CRA-RI80-110-PRO-XX रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर के विनिर्देशों में गियर अनुपात, टॉर्क, गति, वोल्टेज, करंट, एनकोडर रिज़ॉल्यूशन और भौतिक आयाम शामिल हैं। इसमें CAN संचार, 750W पावर और रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए सटीक नियंत्रण की सुविधा है।

Ti5 रोबोट संयुक्त एक्ट्यूएटर CRA-RI80-110-PRO-XX-B 750W पावर, 24-48V इनपुट, CAN संचार, कई गियर अनुपात, 217N·m टॉर्क, 17-बिट एनकोडर प्रदान करता है, और इसका वजन 2.6 किलोग्राम है।

PRO श्रृंखला रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर्स विभिन्न मॉडलों, रिडक्शन रेशियो, टॉर्क वैल्यू और रेटेड स्पीड के साथ उपलब्ध हैं। विशिष्टताओं में विभिन्न परिस्थितियों में अधिकतम टॉर्क, औसत लोड टॉर्क और RPM शामिल हैं।