Ti5 रोबोट CRA-RI80-97-PRO-S-XX इंटीग्रेटेड रोबोट जॉइंट एक्चुएटर, 84 N·m, हार्मोनिक, हॉलो शाफ्ट, IP65, CAN/EtherCAT, 24–48 V

अवलोकन

Ti5 रोबोट CRA-RI80-97-PRO-S-XX एक एकीकृत संयुक्त एक्ट्यूएटर है जो एक फ्रेमलेस टॉर्क मोटर, हार्मोनिक रिड्यूसर, सर्वो ड्राइव और चुंबकीय एनकोडर(ओं) को एक कॉम्पैक्ट, खोखले-शाफ्ट मॉड्यूल में जोड़ता है। ह्यूमनॉइड्स और सहयोगी मैनिपुलेटर्स के लिए डिज़ाइन किया गया, यह प्रयोगशालाओं और फील्ड रोबोटों में विश्वसनीय संचालन के लिए उच्च टॉर्क घनत्व, तेज़ प्रतिक्रिया और सीलबंद IP65 सुरक्षा प्रदान करता है। PRO-S श्रृंखला CAN या EtherCAT नेटवर्किंग, एकल या दोहरे एनकोडर और एक वैकल्पिक होल्डिंग ब्रेक का समर्थन करती है। 24-48 V की आपूर्ति वोल्टेज और 750 W मोटर के साथ, RI80-97 कम बैकलैश (10 आर्कसेकेंड जितना कम) बनाए रखते हुए अनुपात के आधार पर 217 N·m तक का पीक टॉर्क प्राप्त करता है। 27 मिमी का थ्रू-होल एंड-इफ़ेक्टर्स, सेंसर्स और न्यूमेटिक्स के लिए केबल रूटिंग को सरल बनाता है, जिससे स्वच्छ, उपयोगी आर्म और लेग असेंबली संभव होती हैं।

प्रमुख विशेषताऐं

• ऑल-इन-वन संयुक्त मॉड्यूल: मोटर + हार्मोनिक गियरबॉक्स + सर्वो ड्राइव + एनकोडर(एस)।

• खोखले शाफ्ट डिजाइन: बिजली, सिग्नल और होज़ के लिए 27 मिमी छेद।

• उच्च टॉर्क घनत्व: तक 217 N·m शिखर, 84 N·m रेटेड (2000 आरपीएम/मोटर ÷ अनुपात पर).

• कम बैकलैश हार्मोनिक चरण: 10–20 आर्कसेक अनुपात पर निर्भर करता है.

• सील & मजबूत: आईपी65 धूल/पानी से सुरक्षा; कॉम्पैक्ट 97 मिमी वर्ग आवास।

• लचीला I/O: कर सकना या ईथरकैट बस; एकल या दोहरे चुंबकीय एनकोडर (17-बिट).

• ब्रेक विकल्प: पहुंचा दिया ब्रेक दबाकर या बिना दबाकर.

• विस्तृत डीसी इनपुट: 24–48 वी, एकीकृत ड्राइव, त्वरित सिस्टम एकीकरण।

विशेष विवरण

• मॉडल/श्रृंखला: CRA-RI80-97-PRO-S-XX (PRO-S); वैरिएंट -बी उपलब्ध (लंबा, भारी)।

• उपलब्ध गियर अनुपात: 51/81/101/121/161.

• अधिकतम टॉर्क (एन·एम): 121/169/194/207/217.

• अधिकतम स्वीकार्य औसत लोड टॉर्क (एन·एम): 68.5/107/133/133/133.

• 2000 आरपीएम पर रेटेड टॉर्क÷अनुपात (एन·एम): 48/78/84/84/84.

• अधिकतम आउटपुट गति (आरपीएम): 65/43/36/30/22.

• रेटेड गति @ ½ रेटेड टॉर्क (आरपीएम): 54/35/27/23/17.

• प्रतिक्रिया: 20 आर्कसेक (51, 81) 10 आर्कसेक (≥101).

• मोटर शक्ति: 750 डब्ल्यू.

• वोल्टेज आपूर्ति: 24–48 वी डीसी.

• अधिकतम निरंतर धारा/रेटेड धारा: 10.4 ए/9 ए.

• चरण प्रतिरोध/प्रेरण: 0.13 Ω/0.25 एमएच.

• टॉर्क स्थिरांक: 0.143 एन·एम/ए.

• ध्रुव युग्म: 8.

• एनकोडर: चुंबकीय, 17-बिट; एकल या दोहरी.

• बस: कर सकना या ईथरकैट.

• सुरक्षा: आईपी65.

• खोखला-शाफ्ट थ्रू-बोर: Ø27 मिमी.

• लंबाई/द्रव्यमान (PRO-S): 82.4 ± 0.5 मिमी/2.1 किग्रा; जड़त्व: 1255 ग्राम·सेमी².

• लंबाई/द्रव्यमान (-बी): 102.4 ± 0.5 मिमी/2.6 किग्रा; जड़त्व: 1484 ग्राम·सेमी².

• विकल्प: होल्डिंग ब्रेक; CAN/EtherCAT; एकल/दोहरी एनकोडर.

नोट्स: सभी मान उत्पाद की छवियों से लिए गए हैं। प्रदर्शन अनुपात, आपूर्ति और तापीय स्थितियों पर निर्भर करता है।

अनुप्रयोग

• मानव सदृश रोबोट: कंधे, कोहनी, कूल्हे, घुटने और टखने के जोड़।

• सहयोगात्मक/औद्योगिक शाखाएँ: आंतरिक रूटिंग के साथ उच्च कठोरता वाले रोटरी जोड़।

• बाह्यकंकालों & पहनने योग्य रोबोटिक्स: कॉम्पैक्ट, सीलबंद, उच्च टॉर्क-टू-वेट जोड़।

• मोबाइल/हेरफेर प्लेटफॉर्म & यूएवी पेलोड गिम्बल्स: कठोर वातावरण में सटीक, कम-बैकलैश क्रियान्वयन।

विवरण

CRA-RI8O-97 PRO जल उत्पाद Eau Zero के साथ I.Q. और टैब प्रारूप, 0472 दा और 20 एएलआई की क्षमता के साथ दैनिक उपयोग के लिए उपयुक्त, एक गोय मोक डिजाइन की विशेषता है।

CRA-RI80-97-PRO-S-XX-B Ti5 रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर रोबोटिक्स उपयोग के लिए कई गियर अनुपात, टॉर्क विकल्प, CAN संचार और आयाम, विद्युत मापदंडों और प्रदर्शन पर विस्तृत विवरण प्रदान करता है। (39 शब्द)