Overview
TLIBOT TSJA17 एक कॉम्पैक्ट रोबोट मोटर है जो एक हार्मोनिक-ड्राइव जॉइंट, उच्च-रिज़ॉल्यूशन एब्सोल्यूट एनकोडर, फील्डबस इंटरफेस, और सटीक रोबोटिक गति के लिए एक इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक को एकीकृत करता है। यह कई हार्मोनिक कमी अनुपात का समर्थन करता है और हल्के रोबोटिक तंत्र और सहयोगी रोबोटों के लिए उच्च टॉर्क घनत्व प्रदान करता है।
Key Features
- हार्मोनिक कमी अनुपात विकल्प: 50 / 80 / 100 / 120।
- रेटेड टॉर्क: 20 / 28 / 31 / 31 Nm; प्रारंभ/रोकने के लिए पीक टॉर्क: 44 / 56 / 70 / 70 Nm।
- अधिकतम अनुमेय औसत लोड टॉर्क: 34 / 35 / 51 / 51 Nm; तात्कालिक अनुमेय अधिकतम टॉर्क: 91 / 113 / 143 / 112 Nm।
- आउटपुट अंत पर अधिकतम घूर्णन गति: 60 / 37.5 / 30 / 25 RPM।
- मोटर रेटेड स्पीड: 3000 RPM; पीक तात्कालिक मोटर स्पीड: 4500 RPM।
- रेटेड वोल्टेज: 48 V; वजन: 0.68 किलोग्राम।
- एन्कोडर्स: 19-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट (बैटरी-लेस) आउटपुट पर; 19-बिट एसटी एब्सोल्यूट (मल्टी-टर्न आउटपुट के माध्यम से, बैटरी-लेस) इनपुट पर।
- फील्डबस विकल्प: ईथरकैट / कैन / कैन एफडी।
- एकीकृत गियर-मेश्ड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक।
- उत्पाद छवियों के अनुसार: IP54-रेटेड संयुक्त संरचना के साथ निरंतर 360° घुमाव; 5–10 किलोग्राम पेलोड, 500–1000 मिमी पहुंच वर्ग में हल्के हाथों के लिए उपयुक्त।
- शेल एकीकरण के लिए अक्षीय माउंटिंग विधि दर्शाई गई है (स्थापना दस्तावेज़ देखें)।
पूर्व-बिक्री या तकनीकी सहायता के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या support@rcdrone.top।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| हार्मोनिक कमी अनुपात | 50 / 80 / 100 / 120 |
| रेटेड टॉर्क (Nm) | 20 / 28 / 31 / 31 |
| शुरू और बंद करने के लिए अधिकतम पीक टॉर्क की अनुमति है (Nm) | 44 / 56 / 70 / 70 |
| अधिकतम अनुमेय औसत लोड टॉर्क (Nm) | 34 / 35 / 51 / 51 |
| तत्काल अनुमेय अधिकतम टॉर्क (Nm) | 91 / 113 / 143 / 112 |
| आउटपुट अंत पर अधिकतम घूर्णन गति (RPM) | 60 / 37.5 / 30 / 25 |
| पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता | 1' |
| मोटर की रेटेड गति (RPM) | 3000 |
| पीक तात्कालिक मोटर गति (RPM) | 4500 |
| मोटर की रेटेड शक्ति | 80 |
| रेटेड वोल्टेज (V) | 48 |
| वजन (किलोग्राम) | 0.68 |
| आउटपुट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 19बिट सिंगल-टर्न एब्स. (बैटरी-लेस) |
| इनपुट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 19बिट एसटी एब्स.(multi-turn via output, battery-less) |
| फील्डबस | EtherCAT / CAN / CAN FD |
| एकीकृत ब्रेक | गियर-मेश्ड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक आर्म्स
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
हस्तनिर्देश
- अल्ट्रा-लाइटवेट जॉइंट मॉड्यूल CATALOGUE.pdf
- TSJA17_Installation_Illustration.pdf
- सीरियल संचार Specification.pdf
विवरण

TSJA17-100BTE एक TLIBOT अल्ट्रा-लाइटवेट जॉइंट है जिसमें अक्षीय स्थापना, मॉडल 17, कमी अनुपात 100, ब्रेक शामिल है, डबल एनकोडर, EtherCAT संचार, और आउटपुट एडाप्टर कवर है।

TLIBOT सहयोगी रोबोट जिसमें IP54-रेटेड जोड़ों, 360° घुमाव, 5-10 किलोग्राम भार, 500-1000 मिमी पहुंच, और >1:1 भार-से-भार अनुपात है। हल्के हाथों के लिए उच्चीकृत संयुक्त डिज़ाइन।

TLIBOT TSJA17 संयुक्त के लिए स्थापना गाइड: अक्षीय स्क्रू कनेक्शन और एडेप्टर का उपयोग।
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