अवलोकन
TLIBOT TSJA20 एक कॉम्पैक्ट रोबोट मोटर है जिसे उच्च-टॉर्क रोबोटिक जोड़ों के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह एक हार्मोनिक रिड्यूसर, डुअल हाई-रेज़ोल्यूशन एनकोडर और एक गियर्ड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक को एक हल्के पैकेज में एकीकृत करता है, जो उन्नत रोबोटिक सिस्टम के लिए सटीक गति नियंत्रण और निरंतर घूर्णन सक्षम बनाता है।
यह मॉड्यूल औद्योगिक फील्डबस (Ethercat/CAN/CAN FD) का समर्थन करता है, 160 रेटेड पावर के साथ 48 V संचालन प्रदान करता है, और 1′ की पुनरावृत्त स्थिति प्रदान करता है। एनकोडर आर्किटेक्चर बैटरी-लेस है, जो आउटपुट और इनपुट दोनों पक्षों के लिए रखरखाव और एकीकरण को सरल बनाता है।
मुख्य विशेषताएँ
- हार्मोनिक कमी अनुपात विकल्प: 50 / 80 / 100 / 120
- एकीकृत गियर-मेश्ड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक
- बिना बैटरी के 19-बिट सिंगल-टर्न आउटपुट एन्कोडर और 19-बिट एसटी इनपुट एन्कोडर (आउटपुट के माध्यम से मल्टी-टर्न)
- औद्योगिक फील्डबस समर्थन: ईथरकैट/CAN/CAN FD
- IP54-रेटेड संयुक्त संरचना और निरंतर 360° घूर्णन (उत्पाद सामग्रियों में दिखाया गया है)
- तेजी से एकीकरण के लिए रोबोट शेल पर अक्षीय स्थापना दर्शाई गई
- 0 पर हल्का डिज़ाइन।98 किलोग्राम
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| हार्मोनिक कमी अनुपात | 50 / 80 / 100 / 120 |
| रेटेड टॉर्क (Nm) | 33 / 43 / 52 / 52 |
| शुरू और बंद करने के लिए अधिकतम पीक टॉर्क की अनुमति है (Nm) | 73 / 96 / 107 / 113 |
| अधिकतम अनुमेय औसत लोड टॉर्क (Nm) | 44 / 61 / 63 / 63 |
| तत्काल अनुमेय अधिकतम टॉर्क (Nm) | 127 / 165 / 189 / 189 |
| आउटपुट अंत पर अधिकतम घूर्णन गति (RPM) | 60 / 37.5 / 30 / 25 |
| पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता | 1′ |
| मोटर की रेटेड गति (RPM) | 3000 |
| पीक तात्कालिक मोटर गति (RPM) | 3500 |
| मोटर की रेटेड शक्ति | 160 |
| रेटेड वोल्टेज (V) | 48 |
| वजन (Kg) | 0.98 |
| आउटपुट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 19बिट सिंगल-टर्न एब्स. (बैटरी-लेस) |
| इनपुट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 19बिट एसटी एब्स.(multi-turn via output, battery-less) |
| फील्डबस | ईथरकैट/CAN/CAN FD |
| एकीकृत ब्रेक | गियर-मेश्ड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक आर्म्स
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
पूर्व-बिक्री और तकनीकी सहायता के लिए संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
हस्तनिर्देश
विवरण

TSJ श्रृंखला मॉडल कोड जॉइंट विनिर्देशों को इंगित करते हैं: स्थापना, मॉडल, अनुपात, ब्रेक, एन्कोडर, प्रोटोकॉल, और एडाप्टर।उदाहरण: TSJA17-100BTE का अर्थ है अक्षीय माउंट, मॉडल 17, 100:1 अनुपात, ब्रेक, डुअल एनकोडर, EtherCAT, कवर के साथ।

Tlibot सहयोगी रोबोट में IP54 रेटिंग के साथ उच्चीकृत जोड़ों, 360° घुमाव, 5-10 किलोग्राम पेलोड, 500-1000 मिमी पहुंच, और >1:1 पेलोड-से-भार अनुपात की विशेषताएँ हैं।

Tlibot Tsja20 मोटर जोड़ी कनेक्शन के लिए स्थापना गाइड जिसमें अनुशंसित स्क्रू और एडेप्टर शामिल हैं।
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