Overview
TLIBOT TSJA25 एक रोबोट मोटर है जिसे रोबोटिक्स और ऑटोमेशन के लिए एक कॉम्पैक्ट हार्मोनिक-ड्राइव जॉइंट मॉड्यूल के रूप में डिज़ाइन किया गया है। यह चयन योग्य हार्मोनिक कमी अनुपात (50/80/100/120/160), उच्च टॉर्क घनत्व, सटीक स्थिति निर्धारण, एकीकृत एनकोडर और सिस्टम एकीकरण के लिए फील्डबस इंटरफेस प्रदान करता है। मॉड्यूल में एक गियर-मेश्ड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक शामिल है और यह TSJA नामकरण नियमों के अनुसार अक्षीय स्थापना का समर्थन करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- हार्मोनिक कमी अनुपात विकल्प: 50, 80, 100, 120, 160
- रेटेड टॉर्क 86 Nm तक; पीक स्टार्ट/स्टॉप टॉर्क 229 Nm तक
- तत्काल अधिकतम टॉर्क 408 Nm तक
- अधिकतम आउटपुट-एंड स्पीड अनुपात के आधार पर 60 RPM तक
- दोहराव स्थिति सटीकता: 1'
- 48 V मोटर रेटेड वोल्टेज; 3000 RPM रेटेड मोटर स्पीड; 3500 RPM पीक तात्कालिक मोटर स्पीड
- 19-बिट बैटरी-लेस एब्सोल्यूट एन्कोडर्स (आउटपुट सिंगल-टर्न; इनपुट ST एब्स., मल्टी-टर्न आउटपुट के माध्यम से)
- फील्डबस: EtherCAT/CAN/CAN FD
- एकीकृत गियर-मेश्ड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक
- वजन: 1.57 किलोग्राम
तकनीकी सहायता या बिक्री पूछताछ के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or पर जाएँ https://rcdrone.top/.
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| हार्मोनिक कमी अनुपात | 50 / 80 / 100 / 120 / 160 |
| रेटेड टॉर्क (Nm) | 51 / 82 / 86 / 86 / 86 |
| शुरू और रोकने के लिए अधिकतम टॉर्क की अनुमति है (Nm) | 127 / 178 / 204 / 217 / 229 |
| अधिकतम अनुमत औसत लोड टॉर्क (Nm) | 72 / 113 / 137 / 137 / 137 |
| तत्काल अनुमत अधिकतम टॉर्क (Nm) | 242 / 232 / 369 / 395 / 408 |
| आउटपुट अंत पर अधिकतम घूर्णन गति (RPM) | 60 / 37.5 / 30 / 25 / 18.75 |
| पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता | 1' |
| मोटर की रेटेड गति (RPM) | 3000 |
| पीक तात्कालिक मोटर गति (RPM) | 3500 |
| मोटर की रेटेड शक्ति | 290 |
| रेटेड वोल्टेज (V) | 48 |
| वजन (किलोग्राम) | 1.57 |
| आउटपुट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 19-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट (बैटरी-लेस) |
| इनपुट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 19-बिट एसटी एब्सोल्यूट (मल्टी-टर्न आउटपुट के माध्यम से, बैटरी-लेस) |
| फील्डबस | EtherCAT/CAN/CAN FD |
| इंटीग्रेटेड ब्रेक | गियर-मेश्ड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक |
| इंस्टॉलेशन विधि (TSJ नामकरण नियमों के अनुसार) | एक्सियल इंस्टॉलेशन (A) या रेडियल इंस्टॉलेशन (B) |
अनुप्रयोग
- ह्यूमनॉइड रोबोट
- रोबोटिक आर्म्स
- एक्सोस्केलेटन
- क्वाड्रुपेड रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
मैनुअल
- अल्ट्रा-लाइटवेट जॉइंट मॉड्यूल कैटलॉग (PDF)
- TSJA25 इंस्टॉलेशन चित्रण (PDF)
- SC-0090-C001 अनुक्रमिक संचार विनिर्देश (PDF)
विवरण

Tlibot TSJA25 रोबोट मोटर नामकरण नियम: अल्ट्रा-लाइट जॉइंट, अक्षीय या रेडियल स्थापना, मॉडल 17-45, कमी अनुपात 50-160, ब्रेक विकल्प, एन्कोडर प्रकार, संचार प्रोटोकॉल, और आउटपुट एडाप्टर कवर स्थिति।

आईपी54 रेटिंग के साथ रोबोटिक जॉइंट, 360° घुमाव, हल्का डिज़ाइन, 5–10 किलोग्राम पेलोड, 500–1000 मिमी की पहुंच, और >1:1 पेलोड-से-भार अनुपात।

Tlibot TSJA25 मोटर जॉइंट के लिए स्थापना गाइड: अक्षीय स्क्रू कनेक्शन और एडेप्टर का उपयोग।
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