TsingSens अमेजिंगहैंड - 3D प्रिंटेड ओपन-सोर्स DIY रोबोटिक हैंड किट

अवलोकन

TsingSens AmazingHand – 3D प्रिंटेड ओपन-सोर्स रोबोटिक हैंड किट एक डेस्कटॉप-स्केल रोबोटिक हाथ है जो ओपन-सोर्स Amazing Hand प्रोजेक्ट पर आधारित है जो Pollen Robotics द्वारा विकसित किया गया है और GitHub पर जारी किया गया है। यह किट 3D-प्रिंटेड PLA "कंकाल" को नरम TPU "त्वचा", लिंक-चालित अंगुलियों और डुअल-मोटर समानांतर तंत्रों के साथ मिलाकर वास्तविक अंगुलियों के फ्लेक्शन, एक्सटेंशन, एबडक्शन और एडडक्शन को पुन: उत्पन्न करती है।

निर्माताओं, शिक्षकों और शोधकर्ताओं के लिए डिज़ाइन किया गया, यह ओपन-सोर्स रोबोटिक हैंड किट पीसी पर या Arduino/ESP32 के माध्यम से Python के साथ प्रोग्राम करना आसान है, जो इसे AI प्रयोगों, इशारा प्रदर्शनों और कम लोड वाले ग्रास्पिंग कार्यों के लिए आदर्श बनाता है।

मुख्य विशेषताएँ

• पूर्ण ओपन-सोर्स डिज़ाइन
  – यांत्रिक CAD, इलेक्ट्रॉनिक्स और नियंत्रण कोड GitHub पर उपलब्ध हैं, जिससे आप अपने प्रोजेक्ट के लिए रोबोटिक हाथ का अध्ययन, संशोधन और विस्तार कर सकते हैं।

• 3D-प्रिंटेड, मॉड्यूलर निर्माण
  – PLA हड्डी संरचना TPU “त्वचा” के साथ कठोरता और अनुपालन के संतुलन के लिए; घटक फिर से प्रिंट और बदलने में आसान हैं।

• वास्तविक अंगुली यांत्रिकी
  – लिंक-चालित जोड़ों के साथ समानांतर तंत्र और दो मोटर्स (मोटर A &और मोटर B) प्राकृतिक अंगुली मोड़/विस्तार और अंगुली फैलाव (अभिवृद्धि/संकुचन) प्रदान करते हैं, जो मानव हाथ की नकल करते हैं।

• पायथन या आर्डुइनो के साथ आसान नियंत्रण
  – नियंत्रण केबल को सीधे कंप्यूटर से कनेक्ट करें और एक सीरियल (TTL) इंटरफेस के माध्यम से पायथन का उपयोग करके हाथ को चलाएं।
  – वैकल्पिक रूप से, एक आर्डुइनो को प्रोग्राम करें और कोड को ऑनबोर्ड ESP32 माइक्रोकंट्रोलर में कॉपी करें; यह TTL सीरियल नियंत्रण और PWM सर्वो-शैली नियंत्रण (आर्डुइनो + MCU के माध्यम से मानक सर्वो के लिए PWM मोड) दोनों का समर्थन करता है।

• यूएसबी पावर इनपुट
  – 5V/3A यूएसबी पावर एडाप्टर (चार्जर शामिल नहीं है) के माध्यम से संचालित, डेस्कटॉप या प्रयोगशाला में उपयोग के लिए सुविधाजनक बनाता है।

• उपयोग के लिए तैयार या DIY किट
  – संयोजित संस्करण: पूर्व-निर्मित और बॉक्स से बाहर चलाने के लिए तैयार आता है।
  – किट संस्करण: आत्म-assembly की आवश्यकता होती है, रोबोटिक्स, तंत्र और व्यावहारिक STEM शिक्षा सिखाने के लिए आदर्श। सभी संस्करणों में सहायक उपकरण, मोटर्स और माइक्रोकंट्रोलर शामिल हैं।

विशेषताएँ (सामान्य)

• हाथ का वजन: लगभग 600–680 ग्राम

• अनुशंसित पेलोड: लगभग200–300 ग्राम (भारी लोड के लिए कस्टम डिज़ाइन/परामर्श की आवश्यकता होती है)

• कुल आकार:

  • चौड़ाई ≈ 10 सेमी / 105 मिमी

  • ऊँचाई ≈ 195 मिमी

  • गहराई (हाथ + आधार) ≈ 120 मिमी, आधार के साथ कुल लंबाई ≈ 25–26 सेमी

• सामग्री: PLA (हड्डी संरचना), TPU (बाहरी नरम भाग)

• ड्राइव प्रकार: प्रत्येक अंगुली समूह के लिए दो मोटरों के साथ लिंक-चालित तंत्र

• पावर इनपुट: 5V 3A USB (चार्जर शामिल नहीं है)

• इंटरफेस: TTL सीरियल; PWM सर्वो (Arduino + MCU के माध्यम से)

विशिष्ट अनुप्रयोग

• क्लासरूम, प्रदर्शनी और विज्ञान संग्रहालयों के लिए इशारा और गति प्रदर्शन

• कम लोड गति निष्पादन और पकड़ने के प्रयोग एआई, मशीन लर्निंग और मानव-रोबोट इंटरैक्शन अनुसंधान में

• डेस्कटॉप रोबोटिक आर्म के साथ एकीकरण (माउंटिंग ड्रॉइंग प्रदान की जा सकती है; रोबोटिक आर्म शामिल नहीं है)

• कस्टम उच्च-सटीकता या विशेष उद्देश्य के ग्रिपर्स (विशिष्ट विकास और उद्धरण के माध्यम से उपलब्ध)

चाहे आप एक शौकिया, शिक्षक, या रोबोटिक्स शोधकर्ता हों, TsingSens AmazingHand – 3D प्रिंटेड द ओपन-सोर्स रोबोटिक हैंड किट एक सुलभ, हैक करने योग्य प्लेटफ़ॉर्म प्रदान करता है ताकि उन्नत रोबोटिक हाथ नियंत्रण, काइनेमैटिक्स और एआई-चालित संचालन का अन्वेषण किया जा सके।