अवलोकन
यूनिट्री 4D LiDAR L1 एक 4D लेज़र रडार है जिसे न्यूनतम ब्लाइंड एरिया के साथ सर्वदिशात्मक, अल्ट्रा-वाइड-एंगल सेंसिंग के लिए डिज़ाइन किया गया है। उच्च-प्रदर्शन वाले मोबाइल रोबोटों को रोज़मर्रा के उपयोग में तेज़ी लाने के लिए डिज़ाइन किया गया, बायोनिक L1 विविध दृश्यों में स्थिर संचालन और सघन पॉइंट-क्लाउड कैप्चर प्रदान करता है, जिसमें 360°×90° दृश्य क्षेत्र, 0.05 मीटर से नज़दीकी दूरी का पता लगाना, और एक कॉम्पैक्ट 75×75×65 मिमी, 230 ग्राम आकार शामिल है।
प्रमुख विशेषताऐं
- सर्वदिशात्मक अल्ट्रा-वाइड-एंगल स्कैनिंग: 360°×90° FOV
- निकट अंध बिंदु: न्यूनतम पता लगाने की दूरी 0.05 मीटर
- स्कैनिंग दूरी (मॉडल): L1 PM 20m (@90% परावर्तकता), 10m (@10% परावर्तकता); L1 RM 30m (@90% परावर्तकता), 15m (@10% परावर्तकता)
- नमूना आवृत्ति: 43200 अंक/सेकंड; प्रभावी आवृत्ति: 21600 अंक/सेकंड
- स्कैन दरें: 11Hz परिधीय; 180Hz ऊर्ध्वाधर
- 4D डेटा आउटपुट: 3D स्थिति + 1D ग्रेस्केल
- अंतर्निहित IMU: 3-अक्ष त्वरण + 3-अक्ष जाइरोस्कोप
- चमक-रोधी क्षमता: >100क्लक्स
- नेत्र सुरक्षा: कक्षा 1 (IEC60825‑1:2014)
- इंटरफ़ेस: TTL UART
- कॉम्पैक्ट आकार और वजन: 75×75×65 मिमी, 230 ग्राम
विशेष विवरण
मॉडल विकल्प
| पैरामीटर | L1 PM (परिशुद्धता माप) | L1 RM (दूरस्थ मापन) |
|---|---|---|
| स्कैनिंग दूरी | 20 मीटर (@90% परावर्तकता); 10 मीटर (@10% परावर्तकता) | 30 मीटर (@90% परावर्तकता); 15 मीटर (@10% परावर्तकता) |
| माप सटीकता | ±2.0 सेमी | ±2.0 सेमी |
| आस-पास का अंधा क्षेत्र | 0.05मी | 0.05मी |
| नमूना आवृत्ति | 43200 अंक/सेकंड | 43200 अंक/सेकंड |
| प्रभावी आवृत्ति | 21600 अंक/सेकंड | 21600 अंक/सेकंड |
| परिधीय स्कैनिंग आवृत्ति | 11हर्ट्ज | 11हर्ट्ज |
| ऊर्ध्वाधर स्कैनिंग आवृत्ति | 180 हर्ट्ज | 180 हर्ट्ज |
| संचार इंटरफेस | टीटीएल यूएआरटी | टीटीएल यूएआरटी |
| आईएमयू | 3-अक्ष त्वरण + 3-अक्ष जाइरोस्कोप | 3-अक्ष त्वरण + 3-अक्ष जाइरोस्कोप |
| मानव नेत्र सुरक्षा स्तर | कक्षा 1 (IEC60825‑1:2014) | कक्षा 1 (IEC60825‑1:2014) |
| 4D डेटा | 3D स्थिति + 1D ग्रेस्केल | 3D स्थिति + 1D ग्रेस्केल |
| चमक-रोधी क्षमता | >100क्लक्स | >100क्लक्स |
| दृश्य क्षेत्र (FOV) | 360°×90° | |
| न्यूनतम पता लगाने की दूरी | 0.05मी | |
| आकार | 75×75×65 मिमी | |
| वज़न | 230 ग्राम | |
अनुप्रयोग
- गैर-पुनरावृत्ति कवरेज के साथ गतिशील और स्थिर पूरे घर की स्कैनिंग
- रसद और भंडारण मोबाइल रोबोट
- बुद्धिमान वितरण और सेवा रोबोट
- झाड़ू लगाने/सफाई करने वाले रोबोट
- बुद्धिमान उद्योग और कृषि प्लेटफॉर्म
- स्मार्ट फ़ैक्टरी सुरक्षा धारणा और नेविगेशन
विवरण

यूनिट्री रोबोटिक्स बायोनिक 4D लिडार L1, उद्योग का पहला सर्वदिशात्मक अल्ट्रा-वाइड-एंगल लेज़र रडार, लॉन्च किया गया। मोबाइल इंटेलिजेंस को बेहतर बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया, यह दैनिक उपयोग के लिए उच्च-प्रदर्शन वाले रोबोटों को सशक्त बनाता है। नवीन तकनीक के साथ, L1 व्यापक स्कैनिंग, न्यूनतम ब्लाइंड स्पॉट और विश्वसनीय संचालन प्रदान करता है। ये विशेषताएँ अनगिनत परिदृश्यों में व्यापक अनुप्रयोग को सक्षम बनाती हैं, दक्षता में सुधार करती हैं और लागत कम करती हैं।इसकी उन्नत क्षमताएं रोजमर्रा की जिंदगी में रोबोटिक्स को अपनाने में तेजी लाती हैं, तथा बेहतर संवेदन प्रदर्शन के माध्यम से स्वचालन और बुद्धिमान गतिशीलता में प्रगति को बढ़ावा देती हैं।

360°×90° स्कैनिंग, 30 मीटर रेंज, 230 ग्राम वजन, 21600 पॉइंट/सेकंड, कॉम्पैक्ट आकार, 0.05 मीटर ब्लाइंड स्पॉट

360°×90° सर्वदिशात्मक अल्ट्रा-वाइड एंगल स्कैनिंग, 1/10 से भी कम कीमत पर पारंपरिक LiDAR का स्थान ले रही है।

यूनिट्री 4D LiDAR छोटे मोबाइल रोबोट की ज़रूरतों को पूरा करता है। यह कम गति पर ऑटोमोटिव-ग्रेड सिस्टम के बराबर उच्च पॉइंट क्लाउड घनत्व प्रदान करता है, जिससे यह छोटे और मध्यम आकार के रोबोट अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बन जाता है।

अल्ट्रा-वाइड-एंगल गैर-पुनरावृत्ति स्कैनिंग के साथ उच्च परिशुद्धता, उच्च घनत्व बिंदु क्लाउड डेटा का उपयोग करके पूरे घर की गतिशील स्कैनिंग।

गैर-पुनरावृत्ति स्थैतिक स्कैनिंग, L1 को रोबोट नेविगेशन और होम ऑटोमेशन के लिए 3D संरचनात्मक डेटा कैप्चर करने में सक्षम बनाती है।

5 सेमी पहचान क्षमता के साथ निकट दूरी की गतिशील स्कैनिंग

यूनिट्री एल1 लिडार 360°×90° एफओवी प्रदान करता है, 75×75×65 मिमी मापता है, 230 ग्राम वजन का है, और कॉम्पैक्ट डिजाइन में विश्वसनीय प्रदर्शन के साथ लचीले इंस्टॉलेशन का समर्थन करता है।

लॉजिस्टिक्स, वेयरहाउसिंग और बुद्धिमान वितरण अनुप्रयोगों में यूनिट्री 4D LiDAR के लिए अनुशंसित परिनियोजन योजना।

स्वीपिंग रोबोट, बुद्धिमान उद्योग और कृषि, यूनिट्री


यूनिट्री 4D LiDAR मॉडल L1 PM और L1 RM 30 मीटर तक की स्कैनिंग दूरी, ±2.0 सेमी सटीकता, 43200 पॉइंट/सेकंड सैंपलिंग, TTL UART इंटरफ़ेस, IMU, क्लास 1 नेत्र सुरक्षा, 3D स्थिति + ग्रेस्केल डेटा, और के साथ सटीक और दूरस्थ माप प्रदान करते हैं। >100Klux विरोधी चमक.
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