अवलोकन
यूनिट्री 4डी लिडार एल2 एक 4डी लेज़र रडार है जिसे सटीक नेविगेशन, मैपिंग और बाधाओं से बचाव के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह 360° × 96° दृश्य क्षेत्र, लंबी दूरी की पहचान और घर के अंदर और बाहर स्थिर संचालन के साथ उच्च-घनत्व वाली गैर-पुनरावृत्ति स्कैनिंग प्रदान करता है, साथ ही कॉम्पैक्ट और ऊर्जा कुशल भी है।
प्रमुख विशेषताऐं
- व्यापक गहराई बोध के लिए सर्वदिशात्मक, गैर-पुनरावृत्ति स्कैनिंग के साथ अल्ट्रा-वाइड 360° × 96° FOV।
- लंबी दूरी: 30 मीटर @90% परावर्तकता; निकट अंध बिंदु 0.05 मीटर। दूरी विभेदन 4.5 मिमी; माप सटीकता ±2 सेमी।
- उच्च थ्रूपुट: 128000 अंक/सेकंड नमूना आवृत्ति और 64000 अंक/सेकंड प्रभावी आवृत्ति; 5.55Hz परिधीय (अनुकूलन योग्य) और 216Hz ऊर्ध्वाधर स्कैनिंग।
- सुरक्षा और मजबूती: क्लास 1 नेत्र-सुरक्षित लेजर (IEC60825-1:2014) > मजबूत परिवेश प्रकाश के लिए 100Klux विरोधी चमक क्षमता।
- इंटरफेस और डेटा: ENET UDP/TTL UART; 3D स्थिति + 1D ग्रेस्केल आउटपुट करता है (2D मोड का समर्थन करता है)।
- निम्न-लोड आर्किटेक्चर: अत्यंत कम डेटा रिसेप्शन/प्रोसेसिंग CPU खपत के साथ गैर-संपर्क ब्रशलेस घूर्णन दर्पण स्कैनिंग।
- एकीकृत IMU: 3-अक्ष त्वरण + 3-अक्ष जाइरोस्कोप।
- कॉम्पैक्ट और कुशल: 75×75×65 मिमी, 230 ग्राम, 10W विशिष्ट शक्ति (शीर्ष 13W)।
- सॉफ्टवेयर और एकीकरण: ओपन-सोर्स SLAM समाधान, SDK दस्तावेज़ीकरण और तकनीकी सहायता के साथ ROS1/ROS2/WINDOWS का समर्थन करता है।
विशेष विवरण
| उत्पाद का प्रकार | 4डी लेजर रडार |
| नमूना | यूनिट्री L2 |
| तकनीकी | लेजर TOF |
| दृश्य क्षेत्र (FOV) | 360° × 96° |
| स्कैनिंग विधि | संपर्क रहित ब्रशलेस घूर्णन दर्पण स्कैनिंग |
| गैर-दोहराव स्कैनिंग | हाँ |
| स्कैनिंग दूरी | 30 मीटर @90% परावर्तकता; 15 मीटर @10% परावर्तकता |
| आस-पास का अंधा क्षेत्र | 0.05मी |
| नमूना आवृत्ति | 128000 अंक/सेकंड |
| प्रभावी आवृत्ति | 64000 अंक/सेकंड |
| परिधीय स्कैनिंग आवृत्ति | 5.55Hz (अनुकूलन योग्य समायोजन) |
| ऊर्ध्वाधर स्कैनिंग आवृत्ति | 216 हर्ट्ज |
| दूरी संकल्प | 4.5 mm |
| माप सटीकता | ±2सेमी |
| संचार इंटरफेस | ENET UDP/TTL UART |
| 4D डेटा | 3D स्थिति + 1D ग्रेस्केल (2D मोड का समर्थन करता है) |
| आईएमयू | 3-अक्ष त्वरण + 3-अक्ष जाइरोस्कोप |
| मानव नेत्र सुरक्षा स्तर | कक्षा 1 (IEC60825-1:2014) |
| चमक-रोधी क्षमता | >100क्लक्स |
| परिचालन लागत वातावरण | भीतर और बाहर |
| शक्ति | 10W (सामान्य), पीक 13W |
| आकार | 75×75×65 मिमी |
| वज़न | 230 ग्राम |
| CPU खपत (डेटा रिसेप्शन/प्रोसेसिंग) | अत्यंत कम |
अनुप्रयोग
- इनडोर संपूर्ण-घर गतिशील स्कैनिंग और स्वायत्त नेविगेशन।
- तेज रोशनी में आउटडोर वास्तविक दृश्य का गतिशील मानचित्रण।
- रसद और भंडारण रोबोट; बुद्धिमान वितरण रोबोट।
- व्यापक रोबोट; बुद्धिमान उद्योग और कृषि प्लेटफार्म।
- स्मार्ट फैक्टरी धारणा और सुरक्षा स्वचालन।
विवरण

उत्पाद: 3609 x 960 पिक्सेल, 0.05 मीटर रिज़ॉल्यूशन, अल्ट्रा-वाइड-एंगल स्कैनिंग और लगभग ब्लाइंड स्पॉट डिटेक्शन के साथ। 30 मीटर दूरी तक मापता है।


इनडोर संपूर्ण-घर गतिशील स्कैनिंग। L2 रोबोट नेविगेशन, सफाई और संगठन के लिए 3D संरचनात्मक डेटा प्राप्त करता है।

स्थिर रेंजिंग और उच्च परिशुद्धता मानचित्रण, यहां तक कि तेज रोशनी में भी।

L2 सर्वदिशात्मक गैर-पुनरावृत्ति स्कैनिंग के माध्यम से उच्च परिशुद्धता, उच्च घनत्व बिंदु क्लाउड प्राप्त करता है।

तैनात करना यूनिट्री हमारी सुझाई गई योजना के अनुसार, लॉजिस्टिक्स और वेयरहाउसिंग के लिए रोबोट। यह बुद्धिमान वितरण प्रणाली कुशल संचालन सुनिश्चित करती है।

स्वीपिंग रोबोट, बुद्धिमान उद्योग और कृषि, स्मार्ट फैक्ट्री

360°×96° FOV, 30 मीटर रेंज, TOF तकनीक, IMU, 230 ग्राम वजन, 10W पावर, कम CPU उपयोग, गैर-दोहराव स्कैनिंग के साथ 4D LiDAR, इनडोर और आउटडोर अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त।

यूनिट्री L2, L1 PM, और L1 RM लेज़र रडार में अलग-अलग स्कैनिंग दूरी, FOV, सैंपलिंग फ़्रीक्वेंसी और सटीकता की सुविधा है। L2 30 मीटर रेंज, 360°×96° FOV, 128,000 पॉइंट/सेकंड, ±2 सेमी सटीकता और ग्रेस्केल के साथ 4D डेटा प्रदान करता है। सभी मॉडलों में IMU, मानव नेत्र सुरक्षा अनुपालन और 100Klux से अधिक एंटी-ग्लेयर क्षमता शामिल है।
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